Χρήση του AprilTags με τον αισθητήρα όρασης AI – Βάση γνώσεων

Τα AprilTag IDs είναι οπτικοί δείκτες σχεδιασμένοι για εύκολη ανίχνευση και αναγνώριση από συστήματα υπολογιστικής όρασης. Αυτές οι τετράγωνες ετικέτες διαθέτουν ένα μοναδικό ασπρόμαυρο μοτίβο που επιτρέπει στις κάμερες και το λογισμικό να τις αναγνωρίζουν γρήγορα και να καθορίζουν την ακριβή θέση και τον προσανατολισμό τους στον τρισδιάστατο χώρο.

Σημείωση: Σε αντίθεση με τις Υπογραφές Χρωμάτων και τους Κωδικούς Χρωμάτων, τα AprilTag IDs δεν απαιτούν καμία ρύθμιση στο AI Vision Utility. Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM θα ανιχνεύσει αμέσως τα αναγνωριστικά AprilTag.

Το παράθυρο του AI Vision Utility στο VEXcode AIM, που δείχνει την ζωντανή προβολή της κάμερας στο παράθυρο στα αριστερά, με τρεις ετικέτες Απριλίου.

Το VEX AIM περιλαμβάνει πέντε μωβ AprilTag IDs, το καθένα με έναν μοναδικό αριθμό που επιτρέπει στον αισθητήρα AI Vision Sensor να τα διακρίνει. Αυτά τα AprilTag IDs μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πλοήγηση στο πεδίο και για τον εντοπισμό σημείων ενδιαφέροντος.

Εάν χρειάζεστε επιπλέον AprilTag IDs, επισκεφθείτε τη διεύθυνση printables.vex.com για να κατεβάσετε και να εκτυπώσετε IDs με μεγαλύτερο αριθμό (έως 37).

Μια ροή κάμερας AI Vision του ρομπότ AIM με επισημασμένη μια μωβ ετικέτα Απριλίου

Τα AprilTag ID έχουν πρόσβαση σε 10 διαφορετικές ιδιότητες για χρήση κατά την κωδικοποίηση:

πλάτος
ύψος
κέντρο X
κέντροY
ρουλεμάν
περιστροφή
προέλευση X
προέλευσηY
ταυτότητα
σκορ

Για πληροφορίες σχετικά με το ποιες είναι αυτές οι ιδιότητες και τη χρήση τους σε ένα έργο VEXcode, ανατρέξτε στον ιστότοπο αναφοράς VEX AIM API για Blocks ή Python.

Περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο κατανόησης των δεδομένων από τον αισθητήρα AI Vision Sensor μπορείτε να βρείτε εδώ.