Ξεκινώντας με τον αισθητήρα όρασης AI με VEX EXP

Ο αισθητήρας όρασης AI είναι ένας προηγμένος αισθητήρας που επιτρέπει στο ρομπότ σας να βλέπει και να αλληλεπιδρά με τον κόσμο γύρω του με τρόπους που κανένας άλλος αισθητήρας δεν μπορεί. Ο αισθητήρας όρασης AI καταγράφει οπτικές πληροφορίες από ένα μεγάλο οπτικό πεδίο σε υψηλή ανάλυση και είναι σε θέση να ανιχνεύει τόσο δισδιάστατα όσο και τρισδιάστατα αντικείμενα. 

Ο αισθητήρας AI Vision Sensor επεκτείνει τις δυνατότητες των άλλων αισθητήρων στο κιτ EXP, με ένα ευρύτερο και βαθύτερο οπτικό πεδίο και την ικανότητα ανίχνευσης συγκεκριμένων χρωμάτων και συνδυασμών χρωμάτων μέσα σε αυτόν. Μπορεί επίσης να ανιχνεύσει AprilTags και μια ομάδα προ-εκπαιδευμένων αντικειμένων. Ο αισθητήρας μπορεί να αναφέρει μια πληθώρα δεδομένων σχετικά με το τι ανιχνεύει, ώστε να μπορείτε να εντοπίσετε ένα αντικείμενο ή μια τοποθεσία στο διάστημα χρησιμοποιώντας δεδομένα αισθητήρα. 

 

Αισθητήρας όρασης VEX AI όπως φαίνεται από το πλάι.

 

Τι μπορεί να ανιχνεύσει ο αισθητήρας όρασης AI;

Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να αναγνωρίζει Χρωματικές Υπογραφές από διάφορες πηγές, συμπεριλαμβανομένων τρισδιάστατων (3D) αντικειμένων μονόχρωμων χρωμάτων και εκτυπωμένων δισδιάστατων (2D) εικόνων. Επιπλέον, έχει τη δυνατότητα να μαθαίνει και να αναγνωρίζει συνδυασμούς χρωμάτων ή Χρωματικούς Κώδικες. Ο αισθητήρας AI Vision Sensor μπορεί επίσης να ανιχνεύσει AprilTags και AI Classifications. 

Βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision όπου παρακολουθείται ένας μπλε κύβος. Η αριστερή πλευρά εμφανίζει τον κύβο με συντεταγμένες X:174, Y:109 και διαστάσεις W:88, H:100. Στη δεξιά πλευρά, οι ρυθμίσεις χρώματος φέρουν την ένδειξη Μπλε, με εύρος απόχρωσης ρυθμισμένο στο 10 και εύρος κορεσμού ρυθμισμένο στο 0,20. Υπάρχει ένα κουμπί Ορισμός χρώματος και ένα δείγμα χρώματος που δείχνει την επιλεγμένη απόχρωση του μπλε. Παρακάτω υπάρχει μια επιλογή για την προσθήκη του χρώματος και ένα απενεργοποιημένο κουμπί με την ένδειξη Προσθήκη κωδικού χρώματος.

Οι Χρωματικές Υπογραφές είναι καθορισμένα χρώματα που θα ανιχνεύσει ο Αισθητήρας Όρασης AI. Ο αισθητήρας αναγνωρίζει τα pixel αυτού του διαμορφωμένου χρώματος εντός του οπτικού πεδίου και αναφέρει δεδομένα σχετικά με αυτήν την περιοχή. 

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ρύθμισης παραμέτρων του αισθητήρα AI Vision Sensor για την ανίχνευση συγκεκριμένων χρωμάτων, ανατρέξτε στην ενότητα Ρύθμιση παραμέτρων χρωματικών υπογραφών με τον αισθητήρα AI Vision Sensor στο VEXcode EXP.

Το βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision παρακολουθεί δύο κύβους, έναν μπλε στα αριστερά και έναν πράσινο στα δεξιά. Τα χρώματα μπλε και πράσινο προστίθενται στη διεπαφή και ένας χρωματικός κώδικας μπλε και μετά πράσινο προστίθεται στο κάτω μέρος. Στο παράθυρο προβολής, αναγνωρίζεται η μπλε-πράσινη ακολουθία στους κύβους.

Κώδικες Χρώματος είναι ακολουθίες Χρωματικών Υπογραφών. Επιτρέπουν στον αισθητήρα AI Vision Sensor να αναγνωρίζει και να διακρίνει συγκεκριμένα μοτίβα χρωματιστών pixel.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο δημιουργίαςΧρωματικών Κωδικών, ανατρέξτε στην ενότητα Ρύθμιση παραμέτρων Χρωματικών Κωδικών με τον Αισθητήρα Όρασης AI στο VEXcode EXP.

Τρία AprilTags παρακολουθούνται από το βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision. Κάθε ετικέτα αναγνωρίζεται, εντοπίζεται και σκιαγραφείται, υποδεικνύοντας την παρακολούθησή της από το σύστημα. Τα αναγνωριστικά AprilTag σε αυτό το παράδειγμα είναι 0, 9 και 3.

Τα AprilTags είναι οπτικοί δείκτες με συγκεκριμένα μοτίβα που μπορεί να ανιχνεύσει και να αναγνωρίσει ο αισθητήρας AI Vision Sensor. 

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με AprilTags και τον τρόπο ενεργοποίησης της ανίχνευσής τους, ανατρέξτε στην Χρήση των AprilTags με τον αισθητήρα AI Vision Sensor στο VEXcode EXP.

Τέσσερα αντικείμενα παρακολουθούνται από το βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision, δύο μπάλες και δύο δακτύλιοι. Κάθε αντικείμενο αναγνωρίζεται, εντοπίζεται και σκιαγραφείται, υποδεικνύοντας την παρακολούθησή του από το σύστημα. Το βοηθητικό πρόγραμμα σημειώνει το σχήμα και το χρώμα του αντικειμένου. Σε αυτό το παράδειγμα, υπάρχει μια κόκκινη μπάλα, μια μπλε μπάλα, ένας πράσινος δακτύλιος και ένας κόκκινος δακτύλιος.

Ταξινομήσεις Τεχνητής Νοημοσύνης είναι συγκεκριμένα αντικείμενα που ο Αισθητήρας Όρασης Τεχνητής Νοημοσύνης έχει εκπαιδευτεί να ανιχνεύει. Αυτά περιλαμβάνουν αντικείμενα VEX για την τάξη, όπως Buckyballs και Rings, καθώς και στοιχεία διαγωνιστικού παιχνιδιού.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το ποιες Ταξινομήσεις AI μπορούν να ανιχνευθούν από τον Αισθητήρα Όρασης AI και πώς να ενεργοποιήσετε την ανίχνευσή τους, ανατρέξτε στην ενότητα Ταξινομήσεις AI με τον Αισθητήρα Όρασης AI στο VEXcode EXP.

Ξεκινώντας με τον αισθητήρα όρασης AI στο περιβάλλον σας

Χρησιμοποιήστε τους παρακάτω συνδέσμους για να σας βοηθήσουν καθώς ξεκινάτε με τον αισθητήρα AI Vision Sensor.

Θέλετε να μάθετε περισσότερα;

Μάθετε περισσότερα για τον προγραμματισμό με τον αισθητήρα AI Vision Sensor με τα άρθρα σε αυτήν την ενότητα της Βιβλιοθήκης VEX. 

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα μεμονωμένα μπλοκ ή εντολές κειμένου για τον αισθητήρα AI Vision Sensor, επισκεφθείτε τη διεύθυνση api.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: