Ρύθμιση παραμέτρων χρωματικών υπογραφών με τον αισθητήρα AI Vision Sensor στο VEXcode V5

Μια Χρωματική Υπογραφή είναι ένας από τους δύο τύπους Οπτικών Υπογραφών που χρησιμοποιούνται από τον Αισθητήρα Όρασης AI για την αναγνώριση χρωμάτων. Για να επιτρέψετε στον αισθητήρα AI Vision Sensor να αναγνωρίζει Χρωματικές Υπογραφές, πρέπει αρχικά να τις διαμορφώσετε. Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται σε αυτό το άρθρο για να ρυθμίσετε σωστά τις παραμέτρους Color Signatures.

Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας όρασης AI είναι συνδεδεμένος στο VEXcode V5. Για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ρύθμισης και σύνδεσης του αισθητήρα όρασης AI, διαβάστε την ενότητα Σύνδεση του αισθητήρα όρασης AI με VEXcode V5 που βασίζεται σε εφαρμογή ή VEXcode V5 που βασίζεται σε web.

Βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision με μια κόκκινη μπάλα Buckyball τοποθετημένη στο κέντρο της ζωντανής ροής βίντεο.

1. Τοποθετήστε μπροστά του ποιο μονόχρωμο αντικείμενο θέλετε να μπορεί να αναγνωρίσει ο αισθητήρας AI Vision Sensor.

Ο κέρσορας εμφανίζεται να επιλέγει ένα ορθογώνιο πάνω από το κόκκινο Buckyball στην ροή βίντεο.

2. Τοποθετήστε τον κέρσορα του ποντικιού πάνω από το αντικείμενο με το ίδιο χρώμα και, στη συνέχεια, επιλέξτε και σύρετε κατά μήκος του επιθυμητού χρώματος για να το διαμορφώσετε.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι παραμένετε εντός των ορίων του χρώματος που θέλετε να επιλέξετε. Διαφορετικά, ενδέχεται να τραβήξετε κατά λάθος χρώματα από το φόντο που μπορούν να επηρεάσουν την ανίχνευση του αισθητήρα AI Vision Sensor.

Αφού επιλέξετε το ορθογώνιο πάνω από το Buckyball, ο κέρσορας επιλέγει το κουμπί Ορισμός χρώματος στις επιλογές Υπογραφή χρώματος στα δεξιά.

3. Το κουμπί Ορισμός χρώματος θα γίνει διαθέσιμο. Επιλέξτε το για να αποθηκεύσετε το χρώμα.

Μόλις οριστεί ένα χρώμα, ο αισθητήρας AI Vision Sensor θα το αποθηκεύσει ως Υπογραφή Χρώματος. Οι χρωματικές υπογραφές μπορούν να τροποποιηθούν ως εξής Εύρος απόχρωσης και , Κορεσμός Εύρος Εύρος , ώστε ο αισθητήρας να μπορεί να ανιχνεύει το χρώμα ευκολότερα. 

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με την Απόχρωση και τον Κορεσμό, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο. 

Αφού κάνετε κλικ στο κουμπί Ορισμός χρώματος, ο δρομέας σύρει την τιμή Εύρους κορεσμού μέχρι να αναγνωριστεί το αντικείμενο που εμφανίζεται.

4. Μετακινήστε το ρυθμιστικό για το εύρος κορεσμού μέχρι το αντικείμενο που θέλετε να παρακολουθήσετε να περιβάλλεται πλήρως από το πλαίσιο στόχου.

Αφού αλλάξετε το εύρος κορεσμού, ο κέρσορας σύρει την τιμή του εύρους απόχρωσης μέχρι να αναγνωριστεί καλύτερα το αντικείμενο που βλέπετε.

5. Εάν το πλαίσιο στόχου δεν περιβάλλει πλήρως το αντικείμενο, μετακινήστε αργά το ρυθμιστικό Εύρος Απόχρωσης μέχρι το πλαίσιο στόχου να σταθεροποιηθεί γύρω από το αντικείμενο. Μην το μετακινείτε περισσότερο από όσο χρειάζεται.

Τώρα μπορείτε να δοκιμάσετε την ανθεκτικότητα του Color Signature σας. Τοποθετήστε το αντικείμενο σε διαφορετικές συνθήκες φωτισμού ή μετακινήστε το για να δείτε αν ο αισθητήρας όρασης AI μπορεί να συνεχίσει να το παρακολουθεί σε διαφορετικές ρυθμίσεις και συνθήκες.

Εάν το αντικείμενό σας δεν είναι αρκετά ανθεκτικό, συνεχίστε να προσαρμόζετε το ρυθμιστικόΕύρος Απόχρωσης μέχρι ο Αισθητήρας Όρασης AI να μπορεί να αναγνωρίσει την Υπογραφή Χρώματος σε όλες τις συνθήκες.

Το όνομα της Υπογραφής Χρώματος επισημαίνεται για να υποδείξει ότι μπορεί να αλλάξει επιλέγοντάς την. Από προεπιλογή, το όνομα είναι COLOR1.

6. Μετονομάστε την υπογραφή χρώματος επιλέγοντας στο πλαίσιο κειμένου Όνομα και πληκτρολογώντας.

Η προηγούμενη Υπογραφή Χρώματος έχει μετονομαστεί σε Κόκκινο και τώρα το κουμπί Προσθήκη Χρώματος είναι επισημασμένο παρακάτω.

7. Επιλέξτε Προσθήκη χρώματος για να διαμορφώσετε τυχόν περαιτέρω Υπογραφές χρώματος για άλλα αντικείμενα.

Ο αισθητήρας όρασης AI μπορεί να παρακολουθεί έως καιχρωματικές υπογραφές κάθε φορά.

Βοηθητικό πρόγραμμα AI Vision με δύο καθορισμένες χρωματικές υπογραφές, η μία διαβάζει κόκκινο και η άλλη διαβάζει μπλε. Η ροή βίντεο δείχνει τώρα μια μπλε Μπάλα Μπάκι τοποθετημένη κοντά στην κόκκινη από πριν, και οι δύο Μπάλια Μπάκι έχουν αναγνωριστεί σωστά. Το κουμπί Κλείσιμο επισημαίνεται στην κάτω δεξιά γωνία.

8. Μόλις οριστούν όλα τα επιθυμητά χρώματα, επιλέξτε Κλείσιμο.

Το μενού Συσκευές VEXcode V5 ανοίγει στο μενού Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης AI. Το κουμπί «Τέλος» στην κάτω δεξιά γωνία είναι επισημασμένο.

9. Μόλις εξαφανιστεί το παράθυρο του αισθητήρα AI Vision Sensor, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να κλείσετε το μενού Συσκευές και να αποθηκεύσετε τις αλλαγές στη διαμόρφωσή σας.



Μόλις οριστούν δύο ή περισσότερεςΧρωματικές Υπογραφές , μπορείτε ξεκινήσετε να ρυθμίζετε Χρωματικούς Κωδικούς

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: