Benutzerdefinierte Arbeitszellenkonfigurationen verwenden – VEX-Bibliothek

VEXcode V5 ermöglicht die benutzerdefinierte Konfiguration des Arms im Gerätemenü für die Verwendung mit dem V5 Brain. Dies geschieht aus einer Vielzahl von Gründen, unter anderem um weitere individuelle Anpassungen Ihrer Workcell zu ermöglichen, z. B. das Bewegen Ihres Arms, ohne Kabel neu erstellen und Ports wechseln zu müssen. Der Zweck dieses Artikels besteht darin, Sie durch die Durchführung dieses Vorgangs in VEXcode zu führen.

Hinweis: Sehen Sie sich unbedingt den Abschnitt „Beispielprojekte“ und „Abgeschlossene Projekte“ am Ende dieses Artikels an, da dieser wichtige Informationen zum Ändern der Konfigurationen mit Ihrer Workcell enthält.

Konfigurieren des Arms

Downloadseite für VEXcode V5 mit Downloadoptionen für Plattformen wie Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play und den Amazon Appstore.

Stellen Sie zunächst sicher, dass Ihre Version von VEXcode V5 2.4.0 oder höher ist. Um eine heruntergeladene Version von VEXcode zu aktualisieren, werden Sie beim Öffnen der Anwendung, wenn eine neue Version verfügbar ist, aufgefordert, auf die neueste Version zu aktualisieren. Die Webanwendung unter codev5.vex.com ist immer auf dem neuesten Stand.

Wählen Sie hier um die neueste Version von VEXcode V5 herunterzuladen.

VEXcode V5 mit dem auf der Symbolleiste zwischen den Symbolen Code Viewer und Monitor hervorgehobenen Gerätesymbol.

Öffnen Sie VEXcode V5 und wählen Sie das Menü „Geräte“.

Die Option „Gerät aktivieren“ ist im Menü „Gerät auswählen“ hervorgehoben.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“ und wählen Sie „Aktivieren“, falls es nicht bereits hinzugefügt wurde.

Weitere Informationen zum Hinzufügen, Umbenennen und Löschen eines „Arms“ Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.

Das Menü „Konfiguration auswählen“ wird mit zwei Optionen angezeigt: „Standardkonfiguration“ und „Benutzerdefinierte Konfiguration“.

Sobald Sie „Aktivieren“ ausgewählt haben, wird der Bildschirm links angezeigt.

Verwenden der Standardkonfiguration

Im Menü „Armkonfiguration“ werden nach Auswahl der Option „Standardkonfiguration“ die vier Gelenke den ersten vier Smart Ports zugewiesen.

Wenn Sie „Standardkonfiguration“ auswählen, werden dieselben Portkonfigurationen verwendet, die in den Workcell STEM Labs verwendet werden (Smart Ports 1–4 und Three Wire Ports AD). Sie können diese Portkonfigurationen in dieser Konfiguration nicht ändern. Wenn Sie diese Auswahl verwenden möchten, wählen Sie „Fertig“, andernfalls wählen Sie „Konfiguration ändern“ und fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.

Benutzerdefinierte Konfiguration verwenden

Im Menü „Armkonfiguration“, nachdem die Option „Benutzerdefinierte Konfiguration“ ausgewählt wurde, verfügen die vier Gelenke über Menüs, in denen sie einer benutzerdefinierten Portkonfiguration zugewiesen werden können.

Wenn Sie „Benutzerdefinierte Konfiguration“ auswählen, wird der Bildschirm links angezeigt. Sie können jetzt ändern, welchen Port jedes Joint verwendet.

Menü „Arm-Konfiguration“, nachdem die Option „Benutzerdefinierte Konfiguration“ ausgewählt wurde. Im Menü „Port auswählen“ wurde Port 1 ausgewählt.

Im Bild links wurde Port 1 ausgewählt und das Menü „Port auswählen“ wird angezeigt. Sie können alle nummerierten Ports auswählen, die derzeit nicht verwendet werden, wie im Gerätemenü festgelegt.

Menü „Arm-Konfiguration“, nachdem die Option „Benutzerdefinierte Konfiguration“ ausgewählt wurde. Im Menü „Port auswählen“ wurde Port A ausgewählt.

Wenn Sie aus diesem Menü einen Port auswählen, wird er der von Ihnen getroffenen Auswahl zugewiesen (beachten Sie, dass Joint 1 jetzt Smart Port 5 verwendet). Derselbe Vorgang wird durchgeführt, um den von den drei Drähten verwendeten Port zu ändern.

Menü „Armkonfiguration“, wobei die Schaltfläche „Fertig“ unten hervorgehoben ist.

Wiederholen Sie die Schritte zur benutzerdefinierten Konfiguration mit den gewünschten Ports, um Ihre Konfiguration abzuschließen. Nachdem Sie Ihre Auswahl getroffen haben, wählen Sie „Fertig“, um Ihren Arm zu VEXcode hinzuzufügen. Beachten Sie, dass Sie bei Bedarf zurückgehen und alle Ports ändern können.

Beispielprojekte und vergangene Projekte

VEXcode V5 mit einem geöffneten Beispielprojekt und dem im Arbeitsbereich angezeigten Blockcode. Das Menü „Geräte“ ist geöffnet, um zu zeigen, dass dem Beispielprojekt auch ein Arm-Gerät hinzugefügt wurde.

Es ist wichtig zu wissen, dass beim Herunterladen von Beispielprojekten oder Öffnen früherer Projekte die „Standardkonfiguration“ die Vorgabe ist.

VEXcode V5 mit einem geöffneten Beispielprojekt und dem geöffneten Gerätemenü, um zu zeigen, dass sich das hinzugefügte Arm-Gerät in der Standardkonfiguration befindet.

Wenn Sie die Konfiguration von der Standardeinstellung „Standardkonfiguration“ ändern möchten, können Sie dies mit den oben genannten Schritten tun.

Es ist wichtig zu beachten, dass die Roboterkonfiguration in VEXcode V5 mit dem physischen Aufbau der Arbeitszelle übereinstimmen muss, da der Code sonst nicht ordnungsgemäß ausgeführt wird.