Einstieg in die Roboterkonstruktion: VIQRC Slapshot – VEX-Bibliothek

Einführung

Hinweis, Dieser Artikel bezieht sich auf den letzten VIQRC Game Slapshot 2022–2023. Informationen zum neuesten VIQRC-Spielfinden Sie in diesem Artikel.

Der Zweck dieses Artikels besteht darin, hilfreiche Informationen für diejenigen bereitzustellen, die mit dem Spiel Slapshotder IQ Robotics Competition (VIQRC) 2022–2023 nicht vertraut sind und gerade erst damit anfangen. Die Themen in diesem Artikel behandeln den Zweck der Erstellung von Snapshot und die nächsten Schritte, um es zu Ihrem eigenen zu machen.

Schräge Ansicht des Snapshot-Roboters.

Hero Bots werden jedes Jahr von VEX-Ingenieuren entwickelt, um am Wettbewerb teilzunehmen. Das Design des Heldenbots ändert sich je nach Spiel von Jahr zu Jahr. So ist der Heldenbot für das VIQRC-Spiel Slapshot
wie Snapshot
Denken Sie daran: Der Heldenbot ist als Ausgangspunkt für Ihre Tests und Verbesserungen gedacht, nicht als Endprodukt. Der Hero Bot ist so konzipiert, dass neue Teams wertvolle Baufähigkeiten erlernen können und über einen Roboter verfügen, den sie anpassen können, um zu Beginn der Saison mit ihnen zu konkurrieren. Fortgeschrittene Teams können den Hero Bot auch nutzen, um schnell einen Roboter zusammenzubauen und die Dynamik des Spiels zu untersuchen.

Schnappschuss-Roboter auf dem Slapshot-Spielfeld dreht den lila Spender, um dann seine Discs einzusammeln und Punkte zu erzielen.

Der Hero Bot 2022-2023 ist keineswegs ein Endprodukt, sondern eine Disc-Scoring-Maschine. Um es noch einmal zu wiederholen: Der Hero Bot ist ein Startpunkt. Wir bei VEX sind der Meinung, dass jeder eine faire Chance haben sollte
am diesjährigen Wettbewerb teilzunehmen. Daher wurde der
entwickelt. Die Teilnahme an Wettbewerben kann einschüchternd wirken, insbesondere angesichts von Teams mit jahrelanger Erfahrung.

Building Snapshot versteht man das Spiel und die Anforderungen an ein Roboterdesign besser, als wenn man die Informationen nur auf einem Blatt Papier liest.

Das Slapshot-Spielfeld ist aufgebaut und bereit für den Spielbeginn.

Beim Durchblättern der Spielanleitungfällt es schwer, sich einen Roboter vorzustellen, der Punkte erzielt und
die Regeln eines Neulings befolgt.²
deshalb wurde Snapshot entwickelt und allen zugänglich gemacht: damit jeder, unabhängig von seiner Erfahrung, auf demselben Niveau starten kann.

Beginn des Roboterdesigns

Stellen Sie es sich so vor: Es gibt nahezu unendlich viele Kombinationsmöglichkeiten für die Teile und Verbindungsmuster, die in Ihrem VEX IQ Competition Kits (Link zum Poster) enthalten sind. Wenn diese Aussage wahr ist, ist mathematisch gesehen alles möglich. Sie müssen nur die genaue Formel finden, um alle Ihre Probleme zu lösen. Die Frage, die sich dabei stellt, lautet: „Wo fange ich an?“

Startlinie

Ob Sie es glauben oder nicht: Sobald Sie Snapshot erstellt und das Spiel getestet haben, haben Sie bereits begonnen! Wenn Sie mit dem freien Bauen beginnen, lohnt es sich auf jeden Fall, anzugeben warum und , zu welchem Zweck Sie frei bauen. Die Fragen zu diesen Antworten wurden höchstwahrscheinlich durch Ihr Testen von Snapshot gefunden. Es ist oft hilfreich, Ihre Überlegungen und Designbeschränkungen aus dem Spielhandbuch zu dokumentieren, bevor Sie mit dem Bau beginnen.

Schräge Ansicht des Snapshot-Roboters mit einem Nummernschild an der Seite und zwei neu angebrachten Sensoren an der Vorderseite.

Sie könnten ein Diagramm mit den Zielen erstellen, die Sie mit Ihrem Design erreichen möchten.
- Einige Beispiele für Ziele, die Sie erreichen möchten, sind:
  - Ich möchte, dass das Design in der 4-Punkte-Zielzone wiederholt punktet.
  - Ich möchte, dass das Design Discs aus Spendern entfernt.
  - Ich möchte, dass das Design sehr mobil ist.

Abbildung zeigt ein VEX IQ Teileposter als Beispiel.

Sie können auch ein Diagramm mit den Einschränkungen Ihres Designs erstellen.
- Einige Beispiele für Einschränkungen, die Sie möglicherweise berücksichtigen müssen, sind:
  - Es können nur maximal 6 IQ Smart Motors verwendet werden.
  - Passt in ein Volumen von 11 x 19 x 15 Zoll (279 mm x 483 mm x 381 mm).
  - Starten Sie Discs nur unter dem Zaun, nicht darüber.

Es ist wichtig, diese Fragen zu formulieren, nicht nur, um sich an sie zu erinnern, sondern auch, um auf dem richtigen Weg zu bleiben. Bei unendlich vielen Kombinationen von Verbindungen kann es schwierig sein, sich nach dem Start genau daran zu erinnern, warum man angefangen hat. Die Auflistung Ihres Ziels und aller einschränkenden Faktoren kann dabei helfen, sicherzustellen, dass Sie das erreichen, was Sie ursprünglich wollten.

Entwerfen, erstellen und iterieren

Wenn Sie Ihr Ziel und Ihre Einschränkungen kennen, schaffen Sie die Grundlage für die Gestaltung Ihrer Lösung. Vor dem Bau ist es wichtig, einen Plan zu haben. Bauanweisungen bieten einen sehr spezifischen und detaillierten Plan für einen Bau. Beim freien Bauen können die Pläne lockerer sein, sollten aber eine Art Skizze dessen enthalten, was Sie bauen möchten. Das bedeutet, dass Sie üben, ein mentales Modell Ihrer Idee zu erstellen, dieses auf Papier zu übertragen und Ihre Zeichnung dann mit tatsächlichen Teilen aus dem Kit abzugleichen.

Beispielseiten aus dem Ingenieursnotizbuch eines Schülers mit Zeichnungen von Roboterkonstruktionen und Notizen zu jeder Konstruktion. Die Notizen enthalten Übungsergebnisse, aufgezeichnete Daten, Gestaltungsideen und Hinweise auf Verbesserungsmöglichkeiten.

Sobald Sie dargelegt haben, was Sie mit Ihrem Build erreichen möchten und welche Faktoren direkt zwischen Ihnen und diesem Ziel liegen, ist es ein Balanceakt. Sie müssen die perfekte Balance zwischen Ihren Einschränkungen und Ihren Zielen finden, um genau das zu erreichen, was Sie erreichen möchten.

Haben Sie keine Angst, neue Dinge auszuprobieren! Beim Experimentieren mit diesen möglichen Lösungen und Builds ist es wichtig, dass Sie nicht einem bestimmten Weg folgen. Mit einer nahezu unbegrenzten Kombination von Teilen im Kit gibt es definitiv mehr als einen Ansatz für Ihr Problem! Testen und iterieren Sie Ihren Build, um sicherzustellen, dass er Ihr Ziel erreicht und dennoch Ihren Einschränkungen entspricht. Der gesamte kostenlose Bauprozess macht jede Menge Spaß, da Sie dabei das Steuer übernehmen! Zu guter Letzt ist es zwar ein Wettbewerb, aber gelinde gesagt ein freundschaftlicher Wettbewerb.

Ein Team von Studenten diskutiert, entwirft und baut ihren Roboter für den Slapshot-Wettbewerb.

Besuchen Sie das VEX-Forum und VEX Professional Development Plus (PD+), das viele großartige Ressourcen aus den Builds anderer Teams enthält! Lassen Sie sich inspirieren, stellen Sie Fragen oder sehen Sie sich Lösungen für Ihre Fragen an, die bereits von VEX-Mitarbeitern, VEX-Mentoren oder VEX-Enthusiasten beantwortet wurden!