Roboterfunktionen in V5RC Tipping Point verstehen – VEX-Bibliothek

Der in VEXcode VR Tipping Point verwendete Roboter ist eine virtuelle Version von Moby, dem VEX V5 Hero Bot, der für den VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point 2021–2022 verwendet wird. Virtual Moby hat die gleichen Abmessungen und Motoren wie das physische Moby, verfügt jedoch über zusätzliche Sensoren für die autonome Programmierung in VEXcode VR. Auf dem Tipping Point Playground in VEXcode VR gibt es nur einen Roboter, und dieser ist bereits vorkonfiguriert. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer Roboterkonfiguration oder eines vorgegebenen Vorlagenprojekts.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für VRC Tipping Point (2021–2022) zeigt, mit blockbasierten Codierungsoptionen und einem virtuellen Roboter für Bildungszwecke im MINT-Lernen.

Robotersteuerung

Moby verfügt über die folgenden Steuerelemente:

A Antriebsstrang. Dies ermöglicht es der Blockkategorie „Antriebsstrang“ in der Toolbox von VEXcode VR, den Roboter anzutreiben und zu drehen.

Diagramm, das den Spielfeldaufbau des VRC Tipping Point für die Saison 2021–2022 illustriert und verschiedene Zonen und Elemente zeigt, die für die VEXcode VR-Programmierumgebung für die Robotikausbildung relevant sind.

Gabeln , die von den Gabelmotoren gesteuert werden. Die Gabeln können angehoben und abgesenkt werden. Dadurch kann der Roboter Ringe und mobile Tore transportieren und punkten.

Die Gabeln können mit dem [Spin for]-Block abgesenkt werden. Die Gabeln werden vollständig abgesenkt, wenn sie um 1700 Grad nach unten gedreht werden.

Robotersensoren

Virtual Moby hat Sensoren für die autonome Programmierung in VEXcode VR hinzugefügt.

Trägheitssensor

Diagramm zur Veranschaulichung der Funktionen der VEXcode VR-Plattform, das die block- und textbasierten Codierungsoptionen zum Unterrichten von Codierungskonzepten durch virtuelle Robotik hervorhebt, die für den VRC Tipping Point-Wettbewerb (2021–2022) relevant sind.

Der Inertialsensor wird mit dem Antriebsstrang verwendet, damit Moby mithilfe der Antriebsstrangrichtung genaue und präzise Kurven fahren kann.

Weitere Informationen zum Trägheitssensor Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Challenge (2021–2022) zeigt, mit blockbasierter Codierung und einem virtuellen Roboter für Bildungszwecke im MINT-Lernen.

Die Richtung des Antriebsstrangs meldet einen Wert von 0 bis 359,9 Grad und im Uhrzeigersinn ist positiv.

Weitere Informationen zu Mobys Kurs Sie auf dieser Seite in V5RC Tipping Point, Lektion 5.

Abstandssensoren

Auf Virtual Moby gibt es drei Abstandssensoren , einen an jeder Gabel und einen in der Mitte der Gabeln.

Diagramm zur Illustration der VEXcode VR-Schnittstelle für den VRC Tipping Point-Wettbewerb (2021–2022), das block- und textbasierte Codierungsoptionen für die Programmierung eines virtuellen Roboters in einer pädagogischen MINT-Umgebung zeigt.

Der Abstandssensor meldet, ob sich ein Objekt in der Nähe des Sensors befindet, sowie den ungefähren Abstand von der Vorderseite des Sensors zu einem Objekt in Millimetern oder Zoll.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Herausforderung zeigt, mit blockbasierten Codierungsoptionen und einem virtuellen Roboter für Bildungszwecke.

Der Abstandssensor an jeder Gabel kann verwendet werden, um zu erkennen, wann ein Ring oder mehrere Ringe auf die Gabel geladen werden. oder ungefähr, wie weit die Ringe auf dem Feld vom Sensor entfernt sind.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die blockbasierte Codierungsoptionen zum Programmieren eines virtuellen Roboters zeigt, mit Elementen im Zusammenhang mit dem VRC Tipping Point-Wettbewerb (2021–2022), und dessen pädagogische Funktionen für MINT-Lernen hervorhebt.

Der Abstandssensor in der Mitte des Moby kann verwendet werden, um zu erkennen, wann sich ein mobiles Tor zwischen den Gabeln befindet oder wie weit die mobilen Tore auf dem Spielfeld ungefähr vom Sensor entfernt sind.

Weitere Informationen zum V5-Abstandssensor:

Siehe diesen Artikelder VEX-Bibliothek.
Sehen Sie sich diese Seite in V5RC Tipping Point, Lektion 4an.

Stoßstangenschalter

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Herausforderung zeigt, mit block- und textbasierten Codierungsoptionen, mit denen Schüler Codierungskonzepte und Robotikprinzipien erlernen können.

Der Stoßstangenschalter befindet sich an der Basis der Gabeln und kann verwendet werden, um festzustellen, wann sich ein mobiles Tor zwischen den Gabeln befindet und zum Aufnehmen bereit ist.

Weitere Informationen zum Bumper Switch:

Siehe diesen Artikelder VEX-Bibliothek.
Sehen Sie sich diese Seite in V5RC Tipping Point, Lektion 2an.

Optischer Sensor

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Challenge (2021–2022) zeigt, mit block- und textbasierten Codierungsoptionen, mit denen Benutzer Codierungskonzepte mit einem virtuellen Roboter erlernen können.

Der Optical Sensor meldet, ob sich ein Objekt in der Nähe des Sensors befindet und wenn ja, welche Farbe dieses Objekt hat.

Der optische Sensor kann auch die Helligkeit und den Farbtonwert eines Objekts in Grad melden.

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Herausforderung zeigt, mit blockbasierten Codierungsoptionen und einer virtuellen Robotersimulation für MINT-Lernzwecke.

Der optische Sensor befindet sich im Zentrum von Moby, neben dem Distanzsensor. Es kann verwendet werden, um zu bestimmen, wann sich ein mobiles Ziel zwischen den Forks befindet und welche Farbe dieses mobile Ziel hat.

Weitere Informationen zum optischen Sensor:

Siehe diesen Artikelder VEX-Bibliothek.
Sehen Sie sich diese Seite in V5RC Tipping Point, Lektion 6 an.

Rotationssensor

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Challenge (2021–2022) zeigt und blockbasierte Codierungsoptionen bietet, mit denen Benutzer Code für einen virtuellen Roboter erstellen und testen können.

Der Rotationssensor kann die Rotationsposition, Gesamtumdrehungen und
Rotationsgeschwindigkeit melden.

Diagramm zur Illustration der VEXcode VR-Plattform, das ihre block- und textbasierten Codierungsschnittstellen präsentiert, die für die Vermittlung von Codierungskonzepten durch einen virtuellen Roboter entwickelt wurden und für den VRC Tipping Point-Wettbewerb (2021–2022) relevant sind.

Die Welle, die die Gabelmotoren des Moby dreht, wird durch den Rotationssensor geführt. Mit diesem Sensor können die Drehposition, Gesamtdrehungen und Drehgeschwindigkeit der Gabeln beim Anheben und Absenken gemessen werden.

Diagramm, das den Spielfeldaufbau des VRC Tipping Point für die Saison 2021–2022 illustriert, mit ausgewiesenen Zonen, Wertungsbereichen und Roboterinteraktionspunkten, um das Verständnis der Wettbewerbsstruktur in VEXcode VR zu verbessern.

Die Drehposition, wenn die Gabeln angehoben sind beträgt 0,0 Grad (Standard zu Beginn des Projekts).

Die Drehposition, wenn die Gabeln vollständig abgesenkt sind beträgt 75,0 Grad.

Hinweis: Diese Werte unterscheiden sich von den 1700 Grad, die im Block [Spin for] verwendet werden, um die Gabeln vollständig abzusenken.

Weitere Informationen zum V5-Rotationssensor:

Siehe diesen Artikelder VEX-Bibliothek.
Sehen Sie sich diese Seite in V5RC Tipping Point, Lektion 3an.

Game Positioning System (GPS)-Sensor

Screenshot der VEXcode VR-Schnittstelle, die die Programmierumgebung für die VRC Tipping Point-Herausforderung zeigt, mit blockbasierten Codierungselementen und einem virtuellen Roboter für Bildungszwecke im MINT-Lernen.

Der GPS-Sensor kann die aktuelle X- und Y-Position des Rotationszentrums von Moby in Millimetern oder Zoll melden.

Der GPS-Sensor kann auch den aktuellen Kurs in Grad melden.

Der GPS-Sensor befindet sich in der Nähe der Rückseite von Moby und wird verwendet, um die Position und Ausrichtung des Roboters auf dem Feld zu bestimmen, indem er die GPS-Feldcodestreifen entlang des Innenumfangs des Feldes liest.

Mithilfe des GPS-Sensors können Sie Moby bei der Navigation auf dem Feld unterstützen, indem Sie mithilfe Ihrer Kenntnisse des kartesischen Koordinatensystems zu bestimmten Orten fahren.

Mithilfe des GPS-Sensors kann Moby entlang der X- oder Y-Achse fahren, bis der Wert des Sensors größer oder kleiner als ein Schwellenwert ist. Dadurch kann Moby mit Sensor-Feedback statt mit festgelegten Distanzen fahren.

Diagramm, das den Spielfeldaufbau des VRC Tipping Point für die Saison 2021–2022 illustriert und die Anordnung der Spielelemente und Zonen zeigt, die für die VEXcode-VR-Programmierung und Robotikausbildung relevant sind.

Die Kenntnis der Koordinaten von Spielelementen, beispielsweise mobilen Zielen, kann Ihnen auch bei der Planung Ihrer Projekte in V5RC Tipping Point helfen.

Weitere Informationen zum Identifizieren von Standortdetails in VEXcode VR Tipping Point mithilfe des GPS-Sensors Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.