Verwenden von Geräteinformationen zur Fehlerbehebung bei Ihrem 123-Roboter
Es kann hilfreich sein, die Werte zu verstehen, die die integrierten Sensoren im 123 Robot melden, damit Sie besser verstehen können, wie und warum das Verhalten Ihres Roboters in einem Projekt auftritt. In der Classroom-App kann der Abschnitt „Geräteinformationen“ verwendet werden, um eine visuelle Darstellung der Sensordaten Ihres 123-Roboters anzuzeigen. Die Geräteinformationen zeigen die Sensorwerte des 123 Roboters an, die in Echtzeit gemeldet werden, sodass Sie diese Informationen nutzen können, um die Funktionalität Ihres Roboters besser zu verstehen und ein zusätzliches Tool zur Fehlerbehebung zur Verfügung zu haben, wenn Sie den Verdacht haben, dass etwas nicht wie erwartet funktioniert .
Um die Geräteinformationen eines Roboters anzuzeigen, wählen Sie zunächst den 123 Roboter aus, den Sie anzeigen möchten, und wählen Sie dann „Geräteinformationen anzeigen“.
Informationen zum Augensensor
Wenn die Geräteinformationen geöffnet sind, ist der erste Sensor, der Daten anzeigt, der Augensensor. Der Augensensor meldet die Helligkeit des Umgebungslichts, die vom Sensor erkannte Farbe (Rot, Blau, Grün oder N/A), den erkannten Farbtonwert in Grad und die Nähe des erkannten Objekts (nah oder fern). .
Diese Informationen können verwendet werden, um zu sehen, was der 123-Roboter erkennt, sodass Sie bei Bedarf Anpassungen vornehmen können, um ein gewünschtes Verhalten zu erreichen, z. B. eine Änderung des Umgebungslichts im Raum oder der Farbe des Objekts, das Sie erkennen möchten.
Der Farbton (dritter für den Augensensor gemeldeter Wert) ist der numerische Wert für jede Farbe, wie er vom Augensensor gemeldet wird. Der Farbtonwert reicht von 0 bis 360 Grad, beginnend mit Rot und sich in Regenbogenreihenfolge um das Kreisdiagramm bewegend. Manchmal stimmt der erkannte Farbtonwert möglicherweise nicht mit der Farbe überein, die Sie in der Umgebung sehen. Dies kann an der Qualität des Umgebungslichts rund um den Sensor liegen und bedeutet nicht, dass der Sensor nicht richtig funktioniert.
Da es sich bei Farbe um reflektiertes Licht handelt, beeinflusst das Umgebungslicht (das Licht in der Umgebung, in der der Sensor verwendet wird) den vom Sensor gemeldeten Farbtonwert. Beispielsweise kann ein grüner VEX 123 Art Ring die Zahl „74“ anzeigen, die auf der Farbtonkarte zwischen den Bereichen „grün“ und „gelb“ liegt. Dies liegt nicht an einer Fehlfunktion des Sensors, sondern am Umgebungslicht rund um den Sensor.
Die Farbtonwerte können für verschiedene Schüler im selben Klassenzimmer unterschiedlich ausfallen, selbst wenn sie mit dem Augensensor dasselbe Objekt scannen. Dies hängt alles von der Lichtmenge in dem Bereich ab, in dem sich die Schüler befinden. Wenn Sie beispielsweise in der Nähe eines Fensters sitzen oder es ein besonders bewölkter Tag ist, kann sich die Art und Weise ändern, in der der Sensor Farbtonwertdaten meldet.
Wenn Schüler ein Problem damit haben, dass ihr Projekt bei Verwendung des Augensensors nicht wie vorgesehen funktioniert, können Sie die Geräteinformationen für diesen Roboter in der Classroom-App überprüfen. Sie können gemeinsam mit dem Schüler die Umgebung des Roboters oder das erkannte Objekt ändern, um sicherzustellen, dass die Farbtonwerte vom Augensensor kontinuierlich die beabsichtigte Farbe wiedergeben.
Stellen Sie außerdem sicher, dass die in den Projekten der Studenten verwendete Logik korrekt ist. Erfahren Sie in diesem Artikelmehr über die Kodierung des Augensensors mit dem Coder.
Informationen zum Lichtsensor
Der nächste Sensor, der meldet, ist der Lichtsensor an der Unterseite des 123-Roboters. Der Lichtsensor meldet einen Hell- oder Dunkelwert basierend auf dem Wert, den er auf dem Boden unter dem 123-Roboter erkennt.
Diese Informationen können nützlich sein, wenn Sie Ihren 123-Roboter so programmieren, dass er Dinge wie Linienverfolgungsaktivitäten ausführt, damit der Roboter basierend auf den Daten dieses Sensors einem „dunklen“ oder „hellen“ Pfad folgt.
Informationen zum Trägheitssensor
Der eingebaute Trägheitssensor meldet zwei Datensätze – der erste ist die Beschleunigung auf der X-, Y- und Z-Achse. Selbst wenn der 123 Robot stillsteht, scheinen diese Werte ständig zu schwanken. Dies ist ein erwartetes Verhalten, wenn der Trägheitssensor ordnungsgemäß funktioniert, da er Werte basierend auf den auf den Roboter wirkenden Kräften, einschließlich der Schwerkraft, meldet.
Der eingebaute Trägheitssensor meldet auch die Nick-, Roll- und Gierbewegungen des 123-Roboters. Diese Werte ändern sich je nachdem, wie der 123-Roboter im dreidimensionalen Raum gedreht wird. Wenn der 123-Roboter still sitzt, sollten Nick- und Rollbewegungen 0 Grad anzeigen. Der Gierwert kann sich abhängig von der Richtung ändern, in die der 123 Robot gedreht wird.
Diese Informationen können hilfreich sein, um mehr darüber zu erfahren, wie und warum Ihr 123 Robot präzise fährt und wendet. Sie können den 123-Roboter von Hand bewegen und beobachten, wie sich diese Werte ändern, um zu sehen, wie der Trägheitssensor Daten meldet.
Geräteinformationen ausblenden
Um die Geräteinformationen zu schließen, wählen Sie „Geräteinformationen ausblenden“.
Weitere Informationen zur Verwendung der Geräteinformationen in der Classroom-App mit Ihrem VEX Coder finden in diesem Artikel.