Mit dem VEX IQ AI Vision Sensor können Sie mithilfe von KI-Klassifizierungen Spielobjekte (Pins und Beams) auf dem VIQRC 25-26 Mix & Match Playground in VEXcode VR identifizieren.
Wenn Sie mit physischen Version des IQ AI Vision Sensors vertraut sind, wissen Sie dass der physische Sensor auch die Fähigkeit besitzt, Informationen über AprilTag-IDs und konfigurierte Farbsignaturen zu melden. Da in VEXcode VR keine Roboterkonfiguration erforderlich ist und auf dem VIQRC 25-26 Mix & Match-Spielfeld keine AprilTag-IDs vorhanden sind, meldet der virtuelle Sensor nur Informationen über die vorkonfigurierten Spielelemente: Balken, rote Pins, blaue Pins und orange Pins.
KI-Vision in VIQRC Mix & Match Virtuelle Fähigkeiten
Der IQ AI Vision Sensor ist eine Kamera, die Spielelemente automatisch erkennen und unterscheiden kann, sodass sich Ihr Roboter autonom auf bestimmte Objekte ausrichten kann. Der Sensor ist bereits darauf trainiert, die diesjährigen VIQRC Mix & Match Spielelemente zu erkennen, sodass er Pins und Beams automatisch erkennt.
Zur Erkennung dieser Objekte ist der VEX AI Vision Sensor an der Vorderseite des Roboters auf dem Lift montiert und nach unten auf das Spielfeld gerichtet (wie hier gezeigt).
Erfassung von KI-Vision-Daten
Die vom IQ AI Vision Sensor gemeldeten Daten können Sie über das Snapshot-Fenster, die Monitorkonsole oder die Druckkonsole in VEXcode VR anzeigen.
Um das Snapshot-Fenster anzuzeigen und die vom IQ AI Vision Sensor gemeldeten Daten einzusehen, wählen Sie die Schaltfläche AI Vision.
Wählen Sie erneut die SchaltflächeAI Vision , um das Snapshot-Fenster auszublenden.
Das Snapshot-Fenster erscheint in der oberen linken Ecke des Playground-Fensters, ist rot umrandet und zeigt alle Spielelemente im Sichtfeld des Sensors an.
Für jedes erkannte Objekt werden wichtige Daten angezeigt, darunter die Klassifizierung, die X- und Y-Koordinaten des Mittelpunkts sowie Breite und Höhe.
Erläuterungen zu den vom IQ AI Vision gemeldeten Datentypen, einschließlich der zugehörigen VEXcode-Befehle, finden Sie in der VEX API.
Mithilfe dieser Befehle in der Monitor- und/oder Druckkonsole können Sie die Daten aus jedem Snapshot visualisieren, der während der Projektausführung erstellt wird. Erfahren Sie mehr über die Verwendung der Monitor- und Druckkonsolen mit Blöcken, Python, oder Verwendung der Druckkonsole.
Gemeinsame Nutzung der Sensoren von Huey
Der IQ AI Vision Sensor kann mit anderen Sensoren am Roboter kombiniert werden, um Aufgaben auf dem Spielfeld zu erledigen. Eine vollständige Liste der Sensoren der virtuellen Version von Huey finden Sie auf Seite der VEX-API Dies sind nur ein paar Ideen, die Ihnen den Einstieg in die Programmierung erleichtern sollen:
- Verwenden Sie den IQ AI Vision Sensor um ein Spielelement zu finden und anzuvisieren, und verwenden Sie dann den Distance Sensorum das Objekt aufzunehmen.
- Verwenden Sie denIQ AI Vision Sensor um mehrere Spielelemente zu finden und anzuvisieren, und verwenden Sie dann den Optical Sensor um die Farbe des unteren Stifts in der Klaue vor dem Platzieren zu bestimmen.