Verwendung des Elektromagneten in VEXcode VR mit Python

Dieser Elektromagnet am VEX VR-Roboter kann so gesteuert werden, dass er Scheiben mit Metallkern aufnimmt und fallen lässt.


Was ist ein Elektromagnet?

Rote und blaue Scheiben, die der Elektromagnet in VEXcode VR erfassen kann

Ein Elektromagnet ist ein spezieller Magnettyp, bei dem das Magnetfeld durch einen elektrischen Strom erzeugt wird. Der VEX VR-Roboter verfügt über einen Elektromagneten zum Aufnehmen und Ablegen von Scheiben mit Metallkernen.

Elektromagnet-Befehl in der Python Toolbox zur Steuerung eines Magneten in VEXcode VR

Der Elektromagnet des VEX VR-Roboters befindet sich an der Vorderseite des Roboters und zeigt nach unten in Richtung des gerade genutzten Spielplatzes.


Wie Elektromagnete funktionieren

Python-Befehl zum Aktivieren des Boost-Modus des Elektromagneten

Auf bestimmten Spielplätzen in VEXcode VR gibt es Scheiben mit Metallkernen, die mit dem Elektromagneten verwendet werden können.

Durch Einstellen des Elektromagneten auf Boostkann der Benutzer den Magneten mit Strom versorgen.

Elektromagnet sammelt eine Scheibe im VEXcode VR Playground

Alle Scheiben unter dem Elektromagneten werden vom VR-Roboter aufgenommen.

Ein Elektromagnet lässt eine Scheibe im VEXcode VR Playground fallen

Durch Einstellen des Elektromagneten auf Tropfenschaltet der Benutzer den Magneten ab.

Elektromagnet lässt eine Scheibe in VEXcode VR fallen

Alle derzeit vom VR-Roboter-Elektromagneten gehaltenen Datenträger werden gelöscht.


Wird in VEXcode VR mit Python verwendet

Elektromagnetischer Roboter bewegt eine Scheibe an einen neuen Ort im VEXcode VR Playground

Der VR-Roboter-Elektromagnet kann auf dem Disk Transport Playground verwendet werden. In einem ummauerten Bereich liegen Scheiben unterschiedlicher Farbe.

Elektromagnet sammelt eine Scheibe in VEXcode VR

Im folgenden Beispiel fährt der VR-Roboter vorwärts in die Burgmauern, biegt nach links ab und nimmt dann eine blaue Scheibe auf und legt sie ab.

Elektromagnetisches Aufnehmen und Stapeln von Scheiben in VEXcode VR

Versuchen Sie als zusätzliche Herausforderung, die Scheiben übereinander zu stapeln. Während der Elektromagnet jeweils nur eine Scheibe halten kann, kann der Benutzer zwei Scheiben übereinander stapeln und trotzdem über den Stapel fahren.

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