Verwenden des Elektromagneten in VEXcode VR mit Python

Dieser Elektromagnet des VEX VR Roboters kann so gesteuert werden, dass er Scheiben mit Metallkernen aufnimmt und fallen lässt.


Was ist ein Elektromagnet?

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Ein Elektromagnet ist eine spezielle Art von Magneten, bei denen das Magnetfeld durch einen elektrischen Strom erzeugt wird. Der VEX VR Robot verfügt über einen Elektromagneten zum Aufnehmen und Ablegen von Scheiben, die Metallkerne enthalten.

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Der VEX VR Roboter-Elektromagnet befindet sich an der Vorderseite des Roboters und zeigt nach unten in Richtung des derzeit verwendeten Spielplatzes.


Wie Elektromagnete funktionieren

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Auf bestimmten Spielplätzen in VEXcode VR gibt es Disks mit Metallkernen, die mit dem Elektromagneten verwendet werden können.

Durch Einstellen des Elektromagneten auf Boostkann der Benutzer den Magneten aktivieren.

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Alle Datenträger unter dem Elektromagneten werden vom VR-Roboter aufgenommen.

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Durch Einstellen des Elektromagneten auf dropschaltet der Benutzer den Magneten aus.

Drop_disk.png

Jede Diskette, die derzeit vom VR-Roboter-Elektromagnet gehalten wird, wird fallen gelassen.


Wird in VEXcode VR mit Python verwendet

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Der VR-Roboter-Elektromagnet kann auf dem Disk Transport Playground verwendet werden. Scheiben unterschiedlicher Farbe liegen innerhalb eines ummauerten Bereichs.

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Im folgenden Beispiel fährt der VR-Roboter vorwärts in die Burgmauern, biegt nach links ab und nimmt dann eine blaue Scheibe auf und legt sie ab.

Stack_disks.png

Versuchen Sie als zusätzliche Herausforderung, Festplatten übereinander zu stapeln. Während der Elektromagnet nur eine Scheibe gleichzeitig halten kann, kann der Benutzer die Scheiben zweifach übereinander stapeln und trotzdem über den Stapel fahren.

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