Ausführen des Fahrerkontrollprogramms – IQ Brain (2. Generation) – VEX-Bibliothek

Verwenden Sie VEX IQ (1. Generation)? Siehe diesen Artikel.

Das Fahrprogramm ist ein Standardprogramm, das in das VEX IQ Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Smart Motors, Bumper Switches und dem VEX IQ Controller verwendet werden kann. Das Drive-Programm ordnet die Joysticks und Tasten des Controllers zu, um bestimmte Smart Ports im Gehirn zu steuern.

Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über die Verwendung des Driver Control-Programms auf dem Brain zu erfahren.

Schritt 1: Überprüfen Sie, ob die Smart Ports ordnungsgemäß verkabelt sind.

Oben sehen Sie eine Ansicht der Smart Ports des Gehirns, mit sechs auf gegenüberliegenden Seiten, also insgesamt zwölf. Unten sehen Sie eine Ansicht des Bildschirms und der Schaltflächen des Brain.

Smart-Port-Nummer	Gerätetyp	Funktionalität
1	Intelligenter Motor	Drehen Sie mit Joystick A
2	Stoßstangenschalter	Verhindert, dass die R-Down-Taste den Smart Motor in Port 4 dreht
3	Stoßstangenschalter	Verhindert, dass die R-Up-Taste den Smart Motor in Port 4 dreht
4	Intelligenter Motor	Wendet sich mit den R-Tasten
5	Intelligenter Motor	Wendet sich mit den F-Tasten
6	Intelligenter Motor	Wenden Sie mit Joystick D
7	Intelligenter Motor	Drehen Sie mit Joystick A
8	Stoßstangenschalter	Verhindert, dass die L-Down-Taste den Smart Motor in Port 10 dreht
9	Stoßstangenschalter	Verhindert, dass die L-Up-Taste den Smart Motor in Port 10 dreht
10	Intelligenter Motor	Drehen mit den L-Tasten
11	Intelligenter Motor	Wendet sich mit den E-Tasten
12	Intelligenter Motor	Wenden Sie mit Joystick D

Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–12 über die richtigen Gerätetypen verfügen, die in der Tabelle oben aufgeführt sind. Beachten Sie, dass nicht ALLE Geräte an allen 12 Ports angeschlossen sein müssen, damit dieses Programm ausgeführt werden kann. Oben finden Sie eine Beispielliste, welche Geräte in welchen Ports verwendet werden könnten.
Überprüfen Sie, ob der Controller drahtlos verbunden ist.

HINWEIS: Informationen zum ordnungsgemäßen Anschließen von Geräten an Smart Ports finden Sie in diesem Artikel.

Schritt 2: Suchen Sie das Drive-Programm und führen Sie es aus

Im Brain ist bereits ein Programm integriert, mit dem Sie den BaseBot über den Controller steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, wie Sie das Driver Control-Programm auf dem Brain ausführen.

Brain ist eingeschaltet, die Kontrollleuchte leuchtet grün und auf dem Bildschirm wird das Home-Menü mit der ausgewählten Option „Laufwerk“ angezeigt. Die Schaltfläche „Überprüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.

Der Brain-Bildschirm wird im Laufwerksmenü mit ausgewählter Option „Ausführen“ angezeigt. Die Schaltfläche „Überprüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen erneut, um das Programm auszuführen.

Im Drive Run-Menü wird der Brain-Bildschirm angezeigt, in dem während der Fahrt Sensorinformationen in Echtzeit gemeldet werden.

Während das Programm ausgeführt wird, sieht der Bildschirm des Gehirns wie folgt aus.

Um das Programm zu stoppen, wählen Sie die Schaltfläche x.

Controller-Konfigurationen

Es gibt vier verschiedene Konfigurationen des Fahrersteuerungsprogramms auf dem Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade und Tank Drive. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, was die einzelnen vier Konfigurationen sind und wie Sie sie im Brain auswählen.

Der Brain-Bildschirm wird im Home-Menü mit ausgewählter Option „Fahren“ angezeigt. Die Schaltfläche „Überprüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen, um das markierte Fahrprogramm auszuwählen.

Der Gehirnbildschirm wird im Fahrmenü mit ausgewählter Option „Steuerung“ angezeigt. Die Option „Steuerung“ ist die vierte Option im Menü „Fahren“. Die Schaltflächen „Links“ und „Rechts“ sind hervorgehoben.

Markieren Sie mit den Pfeilen die Option „Steuerelemente“.

Der Gehirnbildschirm wird im Fahrmenü mit ausgewählter Option „Steuerung“ angezeigt. Die Schaltfläche „Überprüfen“ ist hervorgehoben.

Drücken Sie das Häkchen, um die hervorgehobene Option „Steuerelemente“ auszuwählen.

Wechseln Sie im Steuerungsmenü durch Drücken des Häkchens zwischen den vier verschiedenen Antriebsoptionen. Dieser Vorgang wird in dieser Animation gezeigt.

Mit jeder der vier Fahrersteuerungsoptionen können Sie den BaseBot auf unterschiedliche Weise mit den Joysticks steuern.

Aufbau	Beschreibung	Joystick-Steuerung
	Linke Spielhalle Fahren Sie den BaseBot mit dem linken Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.
	Rechte Spielhalle Fahren Sie den BaseBot mit dem rechten Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.
	Geteilte Spielhalle Fahren Sie den BaseBot mit dem linken Joystick nach links und rechts und mit dem rechten Joystick vorwärts und rückwärts.
	Panzerantrieb Steuern Sie den linken Motor des BaseBot mit dem linken Joystick und den rechten Motor des BaseBot mit dem rechten Joystick.

Anpassen der Treibersteuerung

Der Gehirnbildschirm wird im Steuerungsmenü mit dem ausgewählten Motor für die L-Achse angezeigt. Die Screenshots zeigen, wie die Richtung des Motors von Vorwärts auf Rückwärts geändert wird.

Um das Treibersteuerungsprogramm weiter anzupassen, können Sie das Fenster „Steuerung“ verwenden, um:

Ändern Sie die Richtung der Motorbewegung für jeden Tastensatz, indem Sie die Richtung von „Vorwärts“ auf „Rückwärts“ umkehren, wie in diesen Bildern gezeigt.

Der Gehirnbildschirm wird im Steuerungsmenü mit dem ausgewählten Motor für die F-Achse angezeigt. Ein grünes Smart Port-Symbol zeigt an, dass an Port 5 ein Motor angeschlossen ist, der von der F-Achse gesteuert wird.

Ändern Sie, welche Tasten zur Steuerung welcher Motoren verwendet werden:

Ändern Sie, an welchem Port der Motor physisch am Brain angeschlossen ist
Sehen Sie sich das Fenster „Steuerung“ an, um zu überprüfen, ob Ihr Motor mit den gewünschten Tasten verbunden ist
Ein verbundener Port zeigt ein grünes Symbol (wie Port 5 im Bild rechts zeigt), während ein nicht verbundener Port ein weißes Symbol zeigt (wie Port 4 und 11 in diesem Bild gezeigt).