Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode IQ (2. Generation) – VEX-Bibliothek

Verwenden Sie VEX IQ (1. Generation)? Siehe diesen Artikel.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ (2. Generation) beginnen, werden Blöcke aus der Antriebsstrangkategorie erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen dem Code Viewer und dem Hilfesymbol.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode IQ Devices-Menü mit der angezeigten und hervorgehobenen Einstellung für die IQ Robot Brain-Generierung.

Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

VEXcode IQ Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Das Menü „VEXcode IQ Geräte“, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Die Antriebsstrang-4-Motoroption ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Hinweis: Informationen zum Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs finden in diesem Artikel.

Zwei nebeneinanderliegende Screenshots zeigen den Vorgang der Auswahl der Anschlüsse für die 2 linken Motoren und die 2 rechten Motoren.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode IQ Geräte-Menü nach Auswahl der Antriebsstranganschlüsse und Anzeige des Bildschirms mit der Gyro-Geräteoption. Die Option „Gehirn-Trägheitssteuerung“ ist hervorgehoben.

Das IQ Brain (2. Generation) verfügt über einen eingebauten Gyro, der als „Brain Inertial“ bezeichnet wird, um ihn vom externen Gyro zu unterscheiden, der bei der Konfiguration für ein IQ Brain (1. Generation) hinzugefügt wird. Um diesen Kreisel zu konfigurieren, wählen Sie „Brain Inertial“.

Hinweis: Der im Brain (2. Generation) eingebaute „Brain Inertial“-Kreisel dreht sich im Uhrzeigersinn, während sich der Kreisel (1. Generation) gegen den Uhrzeigersinn dreht.

VEXcode IQ Devices-Menü nach Auswahl der Antriebsstranganschlüsse und Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Oben ist das Symbol für die Trägheitsfunktion des Gehirns hervorgehoben. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sie werden feststellen, dass das Brain Inertial-Symbol in der oberen rechten Ecke des Gerätefensters angezeigt wird. Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Oben sind die Symbole für den linken und rechten Motoranschluss hervorgehoben.

Sie können die Portnummern für die linken und rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie ein Steckersymbol in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.

Drei Screenshots nebeneinander, die zeigen, wie das Menü „Portauswahl“ verwendet wird, um bereits festgelegte Portnummern für die Motoren zu ändern. Zuvor ausgewählte Ports werden grün angezeigt. Nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün.

Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Das Dropdown-Menü „Radgröße“ ist hervorgehoben.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für das Übersetzungsverhältnis sind hervorgehoben. Es gibt ein Eingabefeld und ein Ausgabefeld sowie ein Symbol, das anzeigt, dass die Zahlen ein Verhältnis darstellen.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Der Rückwärtspfeil wurde ausgewählt, um die Fahrtrichtung des Antriebsstrangs zu ändern.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.