Der V5-Elektromagnet ist ein Manipulator, der in der V5-Arbeitszelle enthalten ist und es dem Arm der Arbeitszelle ermöglicht, Gegenstände aufzunehmen, zu halten und abzugeben, die von einem Magnetfeld angezogen werden. Diese Art von Gegenständen wird als ferromagnetisch bezeichnet.
Anmerkung: Ein Manipulator ist ein Gerät oder eine Baugruppe eines Roboters, mit dem/der Objekte bewegt und manipuliert werden können.
Beschreibung des V5-Elektromagneten
Der V5-Elektromagnet verfügt über einen Permanentmagneten im Manipulator zum Halten von Gegenständen. Es verfügt außerdem über einen Elektromagneten, um Gegenstände anzuheben oder fallen zu lassen, je nach Polarität des Elektromagneten.
Das Gehäuse des V5-Elektromagneten verfügt über zwei Montagelaschen mit Langlöchern, um die Montage des Manipulators am Arm der V5-Arbeitszelle zu erleichtern.
Der V5-Elektromagnet wird als Teil von Lab 7 Buildzum End-of-Arm-Tooling hinzugefügt.
Damit der Elektromagnet mit dem V5 Robot Brain funktioniert, müssen der Smart Port des V5-Elektromagneten und der Smart Port eines V5 Brain mit einem V5 Smart Cable verbunden werden. Der Elektromagnet funktioniert mit jedem der 21 Smart Ports des V5 Brain. Die V5-Arbeitszelle verwendet Smart Port 5 für den Elektromagneten gemäß den Bauanweisungen für Labor 7. Wenn Sie ein V5 Smart Cable an die Anschlüsse anschließen, achten Sie darauf, dass der Kabelstecker vollständig in den Anschluss eingesteckt ist und die Verriegelungslasche des Steckers vollständig eingerastet ist. Der Smart Port des Elektromagneten leuchtet rot, wenn er an ein eingeschaltetes V5 Brain angeschlossen ist.
Funktionsweise des V5-Elektromagneten
Der V5-Elektromagnet funktioniert, indem ein elektrischer Strom durch eine Drahtspule, eine sogenannte Solenoidspule, fließt. Wenn ein elektrischer Strom durch die Spule fließt, wird ein Magnetfeld erzeugt. Ändert man die Richtung des elektrischen Stroms, ändert sich auch die Polarität des Magnetfelds. Dadurch kann der V5-Elektromagnet:
- Heben Sie leichte Objekte auf, die von einem Magnetfeld angezogen werden. Diese Objekte werden beim Einschalten des Elektromagneten aufgenommen und seinem Permanentmagneten hinzugefügt. Die farbigen Scheiben der V5 Workcell haben einen Metallkern, der vom Magnetfeld angezogen wird.
- Halten Sie den Gegenstand mithilfe des Magnetfelds des Permanentmagneten.
- Hinweis: Die Haltekraft kann erhöht werden, indem der Elektromagnet für eine kurze Zeit (bis zu 1 Sekunde) eingeschaltet bleibt.
- Lassen Sie das Objekt fallen, wenn das elektromagnetische Feld und das magnetische Feld des Permanentmagneten im Gleichgewicht sind.
Immer wenn Strom durch eine elektrische Spule fließt, entsteht Wärme. Um eine Überhitzung zu vermeiden, wurde beim Design des V5-Elektromagneten ein Wärmemanagement eingesetzt. Wenn der Elektromagnet beispielsweise eine Sekunde lang aktiviert war, akzeptiert er keinen weiteren Aktivierungsbefehl, bis er mindestens 1 Sekunde lang stromlos war.
Der Elektromagnet muss mit der Programmiersprache VEXcode V5 gekoppelt werden, um ein Benutzerprogramm für das V5 Brain zur Steuerung des Manipulators zu erstellen.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „ Spielen“ von Labor 7.
Anzeigen des Dashboards des V5-Elektromagneten
Es ist hilfreich, den Geräteinformationsbildschirm auf dem V5 Brain zu verwenden, um das Dashboard des V5-Elektromagneten anzuzeigen.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass das V5 Brain über die neueste Version der Firmware verfügt, bevor Sie das Dashboard anzeigen.
Um das Dashboard anzuzeigen, entfernen Sie den magnetischen Displayschutz V5 Brain, schalten Sie das Brain ein und wählen Sie „Geräte“.
Wählen Sie auf dem Geräteinformationsbildschirm das Elektromagnetsymbol aus.
Auf der Anzeige werden die prozentuale Leistung, der vom Elektromagneten verbrauchte Strom und die Temperatur des Elektromagneten angezeigt.
Wenn Sie den Bildschirm im Bereich „Ablegen“ auswählen, lässt der Elektromagnet alle Gegenstände fallen, die der Magnet hält.
Wenn der Magnet überhitzt ist, ändert sich die Farbe des Elektromagnetsymbols auf Rot.