Verwendung des VEX AIR Flugsimulators – VEX-Bibliothek

Mit dem VEX AIR Flugsimulator in VEXcode AIR können Sie das Fliegen einer VEX AIR Drohne in einer sicheren, virtuellen Umgebung üben. Dadurch haben Sie Zeit, das Fliegen zu üben und sich mit der Steuerung der Drohne durch den VEX AIR Drone Controller vertraut zu machen, bevor Sie zum ersten Mal abheben.

Dieser Artikel erklärt, wie man mit dem Simulator beginnt und welche Optionen der Simulator bietet.

Zugriff auf den Simulator

Screenshot von VEXcode AIR, der den Arbeitsbereich und die Werkzeugpalette zeigt.

Stellen Sie sicher, dass VEXcode AIR auf Ihrem Gerät geöffnet ist. Weitere Informationen zum Zugriff auf VEXcode AIR finden Sie auf dieser Seite.

Eine Nahaufnahme der oberen rechten Ecke der VEXcode AIR Toolbar, wobei das grüne Controller-Symbol hervorgehoben ist.

Verbinden Sie den Controller mit VEXcode AIR, indem Sie die Schritte in diesem Artikel befolgen.

Eine Nahaufnahme der oberen linken Ecke von VEXcode AIR, wobei die Registerkarte „Simulator“ rechts neben der Registerkarte „Code“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie die Registerkarte Simulator in der oberen linken Ecke des Bildschirms, um den VEX AIR Flugsimulator zu öffnen.

Der Simulator-Tab öffnet sich und in der Mitte des Bildschirms erscheint ein Dialogfeld mit der Meldung „Propellerverriegelung aktiviert“. Drücken Sie den Ein-/Ausschalter an der virtuellen Drohne, um die Propellersperre zu lösen. Ein grüner Pfeil zeigt auf den Ein-/Ausschalter rechts im Pop-up-Fenster.

In VEXcode öffnet sich der Simulator im Übungs-Rings-Layout und zeigt die Pilotansicht an.

Beim Öffnen des Simulators ertönt ein Geräusch vom Controller und in der Mitte des Bildschirms erscheint ein Dialogfeld, das anzeigt, dass die Propellerverriegelung aktiviert ist.

Das VEX AIR Flight Simulator-Logo in der Mitte des Controller-Bildschirms.

Auf dem Controller-Bildschirm wird außerdem angezeigt, dass der Controller mit dem Simulator verbunden ist.

Ein Screenshot des Dialogfelds, das in VEXcode erscheint, wenn der Controller aktuell mit einer Drohne verbunden ist, und das anzeigt, dass der Controller nicht mit dem Simulator verbunden werden kann.

: Wenn der Controller bereits mit einer physischen VEX AIR Drohne verbunden ist, können Sie nicht auf Simulator zugreifen. Sie werden aufgefordert, die Drohne auszuschalten, um den Simulator nutzen zu können.

Propellersperre

Standardmäßig ist die Propellersperre beim Öffnen des Simulators aktiviert. Die Propellerverriegelung der VEX AIR Drohne ist ein wichtiges Sicherheitsmerkmal, das zu einem sicheren Drohnenbetrieb beiträgt. Weitere Informationen zur Propellerverriegelung der physischen Drohne finden Sie in diesem Artikel.

Die Drohne kann nicht starten, wenn die Propellersperre aktiviert ist. Ähnlich wie bei der Propellerverriegelung der physischen Drohne werden die Propeller immer dann verriegelt, wenn der Simulator zurückgesetzt oder das Layout geändert wird.

Während die Propellersperre aktiviert ist, blinkt die Ein-/Ausschalttaste an der virtuellen Drohne im Simulator blau, wie in diesem Video gezeigt. Der Netzschalter am physischen Controller blinkt ebenfalls blau.

Wählen Sie im Dialogfeld die Taste an der virtuellen Drohne aus, um die Propellersperre zu lösen, wie in diesem Video gezeigt. Dann werden die Propeller entriegelt und die Drohne ist flugbereit.

Verwendung des Controllers mit dem Simulator

Bei deaktivierter Propellersperre kann die Drohne mit den gleichen Steuerungselementen wie bei einem realen Flug geflogen werden! Der Simulator verwendet die gleichen Steuerelemente wie das Projekt default_fly. Weitere Informationen zu allen im VEX AIR Flugsimulator verfügbaren Controller-Einstellungen finden Sie in diesem Artikel.

Fliegen im Simulator

Die linke Seite des Controllers, wobei die Start- und Landetaste in der unteren linken Ecke hervorgehoben ist.

Starten Sie mit der Taste Start & Land auf dem Controller. Drücken Sie die Taste, um das Projektmenü zu öffnen. Halten Sie dann den Knopf gedrückt, bis die Drohne von der Plattform abhebt.

Durch Drücken der Taste Start & Land während des Fluges im Simulator wird die Drohne gelandet. Drücken Sie die Taste, um das Menü zu öffnen. Drücken Sie anschließend die Taste erneut oder berühren Sie die Schaltfläche Land auf dem Bildschirm des Controllers, um die Drohne an ihrem aktuellen Standort zu landen.

Die Bewegung der Drohne wird durch die Bewegungen der Joysticks gesteuert. In diesem Artikel erfahren Sie mehr über die Steuerelemente im Projekt default_fly.

Die Not-Aus-Funktion ist auch im Simulator verfügbar. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten Propeller Lock und Takeoff & Land werden die Motoren sofort abgeschaltet und die Drohne stürzt zu Boden, wie in dieser Animation gezeigt. Diese Sicherheitsfunktion ist besonders wichtig beim Fliegen einer realen Drohne, und das Erlernen ihrer Nutzung im Simulator ist Teil der Entwicklung sicherer Fluggewohnheiten.

Kameraoptionen

Verschiedene Kameraansichten im VEX AIR Flugsimulator helfen Ihnen, die Drohne aus mehreren Perspektiven zu sehen. Dies kann Ihnen helfen, die Position, die Bewegung und die Umgebung Ihrer Drohne während des Fluges besser zu verstehen. Die Wahl der für Sie am besten geeigneten Kameraansicht hängt von Ihren Vorlieben und der Aufgabe ab, die Sie erledigen möchten.

Der VEX AIR Drohnen-Controller mit der Kameraansichtstaste, die in der unteren rechten Ecke hervorgehoben ist.

Um die Kameraansicht der Drohne zu ändern, wählen Sie die Taste Ansicht ändern auf dem Controller.

Dadurch werden die folgenden Kameraoptionen nacheinander angezeigt, wie im obigen Video dargestellt:

Pilotenansicht - Zeigt die Drohne aus der Position des Piloten außerhalb des Spielfelds, genau wie bei einem Wettbewerb. Diese Ansicht hilft dabei, das räumliche Vorstellungsvermögen zu entwickeln und das Fliegen auf Sichtlinie zu üben.
Frontkamera - Zeigt die nach vorne gerichtete Kamera (entsprechend der Frontkamera der Drohne) an, um zu zeigen, was die Drohne geradeaus „sieht“. Es ist nützlich, um Hindernisse zu umgehen oder Ziele anzuvisieren.
- Diese Ansicht im Simulator zeigt einen kleineren Bildschirmbereich einschließlich der Symbole auf dem Bildschirm des Controllers, um zu simulieren, was bei Verwendung der Frontkameraansicht während realer Drohnenflüge zu sehen wäre.
Down Camera -Zeigt die nach unten gerichtete Kameraansicht an (entsprechend der eigenen nach unten gerichteten Kamera der Drohne). Dies ist nützlich für die Ausrichtung an Objekten und Bewertungselementen.
- Diese Ansicht im Simulator zeigt einen kleineren Bildschirmbereich einschließlich der Symbole auf dem Bildschirm des Controllers, um zu simulieren, was bei Verwendung der Down Camera-Ansicht während realer Drohnenflüge zu sehen wäre.
Verfolgungsansicht - Folgt der Drohne bei ihren Bewegungen. Diese Ansicht bietet eine dynamische Perspektive, die dabei hilft, Flugrouten und Richtungsänderungen zu visualisieren.
Split Screen 1 - Kombiniert Chase View oben und Frontkamera unten.
Split Screen 2 - Kombiniert Chase View oben und Down Camera unten.

Controller-Konfiguration

Eine Nahaufnahme der Symbole in der unteren rechten Ecke des Simulatorbildschirms, wobei das Info-Symbol hervorgehoben ist, das sich ganz oben im Symbolstapel befindet und einen stilisierten Buchstaben i zeigt.

Wählen Sie die Schaltfläche Info unten rechts auf dem Bildschirm, um die Controller-Konfiguration anzuzeigen.

Im Simulator erscheint ein Screenshot der Controller-Konfiguration, der die Tasten und Bedienelemente sowie deren Entsprechungen in der aktuellen Konfiguration auflistet.

Die Controller-Konfiguration zeigt die Steuerelemente basierend auf den aktuellen Einstellungen an. Wählen Sie die Schaltfläche x in der oberen linken Ecke, um die Konfiguration zu schließen und zum Feld zurückzukehren.

Funktionen im Flugsimulator

Simulator-Layouts

Im Simulator stehen zwei Übungslayouts zur Verfügung.

Ringlayout im Simulator mit einer Drohne in der Luft. Es ist von verschiedenfarbigen Ringen umgeben, die über einem Feld schweben.

Das Ringe-Layout ist zum Üben grundlegender Drohnenbewegungen gedacht. Farbcodierte Ringe helfen den Schülern, bestimmte Bewegungen zu üben, zum Beispiel können sie mit den gelben Ringen die Drehung (Gieren) üben.

Die Schüler können auch durch mehrere Ringe fliegen, um Bewegungen zu komplexeren Flugbahnen zu kombinieren. Zähler in der oberen linken Ecke erfassen die Anzahl der durchflogenen Ringe und etwaige Kollisionen.

Drohne auf der Wettbewerbsstrecke im Simulator. Unterhalb der Drohne sind auf dem Spielfeld verschiedene Spielobjekte und Tore zu sehen.

Der Wettbewerbsplan (Layout ist für Schüler konzipiert, die mit grundlegenden Drohnenbewegungen vertraut sind. Anhand von Modulen können die Schüler das Aufheben und Abgeben von Gegenständen üben. Ein Zähler in der oberen linken Ecke zeigt die Anzahl der erfolgreich zugestellten Objekte an.

Minikarte

Ein Screenshot während des Fluges, auf dem die kleine quadratische Mini-Kartenfunktion in der unteren linken Ecke hervorgehoben ist. Auf der Karte wird die Drohne durch einen Pfeil dargestellt, und eine Linie zeigt die Flugbahn der Drohne an.

Die Minikarte in der unteren linken Ecke des Simulators zeigt während des Fluges die Flugbahn der Drohne aus der Vogelperspektive über das Feld an.

Auf der Minikarte wird eine Linie angezeigt, die den Flugweg der Drohne in Echtzeit nachzeichnet, um die Verfolgung des Flugwegs zu erleichtern.

Ein Screenshot der Checkliste vor dem Flug, auf dem die Optionen für die Minikarte hervorgehoben sind. Es gibt einen Ein- und einen Aus-Knopf.

Die Minikarte kann in der Checkliste vor dem Flug jederzeit deaktiviert werden.

Menü der Checkliste vor dem Flug

Eine Nahaufnahme der Symbole in der unteren rechten Ecke des Simulatorbildschirms, wobei das Zahnradsymbol hervorgehoben ist, das sich vertikal zwischen dem Info-Symbol oben und der Reset-Taste darunter befindet.

Wählen Sie das Symbol Gear unten rechts auf dem Bildschirm, um die Checkliste für den Vorflug zu öffnen.

Das Menü „Checkliste vor dem Flug“ im Simulator zeigt die aktuellen Einstellungen für Layout, Modul, Pilotenposition, Drohnen-Audio und Minikarte an. Ganz unten befindet sich ein Bestätigungsbutton.

In der Checkliste vor dem Flug können Sie die gewünschten Optionen für Layout, Modul, Pilotenposition, Drohnen-Audio und Minikarte auswählen. Standardmäßig startet der Simulator im Ring-Layout mit dem Magnetmodul, aus der seitlichen Pilotenposition, mit ausgeschaltetem Ton und eingeschalteter Minikarte.

Klicken Sie unten im Fenster auf die Schaltfläche Bestätigen , um Ihre Auswahl zu speichern. Durch Auswahl der Schaltfläche x in der oberen linken Ecke wird die Checkliste geschlossen, ohne Ihre Auswahl zu speichern.

Das gleiche Bild wie das vorherige, wobei die zusätzliche Auswahl der Spielfeldseite rechts neben der Layoutauswahl angezeigt wird, wenn das Wettbewerbslayout ausgewählt ist.

Wenn das Layout Wettbewerb ausgewählt ist, erscheint die zusätzliche Option „Spielfeldseite“. Standardmäßig wird die Drohne auf der roten Seite positioniert, wobei die Drohne auf der Plattform steht, die den roten Spielelementen am nächsten liegt.

Punktevergabe

Alle Layouts beinhalten eine Punktewertung, die Ihnen hilft, Ihren Fortschritt und Erfolg während des Fluges und der Erledigung von Aufgaben auf dem Spielfeld zu überwachen. Nachfolgend sehen Sie einige der Optionen zur Punktevergabe im Simulator.

Eine Nahaufnahme des Punktezählers in der oberen linken Ecke des Simulators, der die Anzahl der Ringe und Kollisionen anzeigt.

Im Übungslayout Ringe zeigt der Zähler die Anzahl der durchflogenen Ringe und die Anzahl der Kollisionen der Drohne mit einem Ring an.

Eine Nahaufnahme des Punktezählers in der oberen linken Ecke des Simulators, der die Zählerstände für Ringe, Stange, Fallturm, Abwurfzone und Frachtplattform anzeigt.

Im Übungs- und Wettkampf-Layout zeigt der Zähler die Anzahl der durchgeflogenen Ringe und die Anzahl der in oder auf den jeweiligen Wertungsstellen platzierten Spielobjekte.

Zurücksetzen

Eine Nahaufnahme der Symbole in der unteren rechten Ecke des Simulatorbildschirms, wobei das Reset-Symbol hervorgehoben ist, ein gebogener Pfeil, der im Uhrzeigersinn zeigt und sich vertikal am unteren Ende des Symbolstapels unterhalb der Reset-Taste befindet.

Wählen Sie die Schaltfläche Reset in der unteren rechten Ecke des Bildschirms, um das Spielfeld zurückzusetzen und die Drohne mit aktivierter Propellersperre an die Ausgangsposition auf der Plattform zurückzubringen.

Flugschule im Simulator

Zusätzlich zu den beiden Übungslayouts stehen im Rahmen der Flugschule weitere Layouts zur Verfügung.

Das Menüfenster „Flugschulmissionen“ zeigt auf der linken Seite eine Liste der Missionen als Schaltflächen und auf der rechten Seite ein Vorschaufenster. Im Vorschaufenster werden ein Bild und eine Textzusammenfassung sowie Schaltflächen in der unteren rechten Ecke angezeigt.

Die Flugschule bietet Nutzern die Möglichkeit, ihre Pilotenfähigkeiten durch missionsbasierte Herausforderungen direkt aus dem VEX AIR Virtual Flight Course zu testen, Echtzeit-Feedback zu erhalten und Abzeichen zu teilen. Dies ermöglicht es den Nutzern, ihre Fortschritte im Laufe der Zeit klar zu verfolgen und zu teilen.

Symbol der Flugschule hervorgehoben.

Um die Flugschule zu öffnen, wählen Sie die Schaltfläche „Flugschule“ in der unteren linken Ecke des Simulators.

Lesen Sie diesen Artikel, um mehr über die Nutzung der Flugschule zu erfahren.

Propellerverriegelung im Wettbewerbslayout

Im Wettbewerbs-Layout bietet der Dialog „Propellerverriegelung“ auch eine Option zur Modulauswahl.

Im Simulator wird im Dialogfeld „Propellersperre“ auf dem Wettbewerbslayout die Option „Modulauswahl“ am unteren Rand angezeigt. Links neben der Option für Motorisiert ist die Option Magnet ausgewählt.

Wählen Sie Ihr gewünschtes Modul – Magnet oder Motorisiert. Magnet ist standardmäßig ausgewählt.

Ein Screenshot des Simulators im Wettbewerbslayout, auf dem die auf der Plattform gelandete Drohne hervorgehoben ist, sowie die Meldung „Propellersperre verfügbar“ am oberen Bildschirmrand.

Sobald die Drohne auf einer Plattform landet, wird die Propellerverriegelung aktiviert, sodass Sie das Modul wechseln können.

Am oberen Rand des Simulatorbildschirms erscheint die Meldung Propellersperre verfügbar , die anzeigt, dass die Propellersperre aktiviert werden kann.

Der VEX AIR Drohnen-Controller mit der Propellerverriegelungstaste auf der linken Seite unterhalb des linken Joysticks (hervorgehoben).

Wählen Sie die Taste Propeller Lock auf dem VEX AIR Drohnen-Controller, um die Propellersperre zu aktivieren.

Es erscheint derselbe Dialog, der anzeigt, dass die Propellerverriegelung aktiviert ist, und bietet die Möglichkeit, ein Modul auszuwählen. Wählen Sie das gewünschte Modul aus, dann können Sie die Propellersperre deaktivieren und mit dem neuen Modul weiterfliegen.