Anzeige der Daten des KI-Vision-Sensors auf dem IQ (2. Generation) Gehirn – VEX-Bibliothek

Das VEX IQ (2. Generation) Gehirn kann visuelle Echtzeitdaten anzeigen, die vom VEX IQ AI Vision Sensor erfasst wurden.

Dieser Bildschirm ermöglicht es den Benutzern, erkannte Farbsignaturen, AprilTag-IDs und KI-Klassifizierungen anzuzeigen, die in das System integriert sind, und liefert so sofortiges Feedback darüber, was der KI-Vision-Sensor vor sich erkennt.

Öffnen der Ansicht des KI-Vision-Sensors

IQ Brain mit hervorgehobenem Pfeil nach rechts

Drücken Sie zweimal die Taste Rechts , um die Menüoption Geräte hervorzuheben.

Drücken Sie die Taste Check , um Geräteauszuwählen.

VEX IQ Gehirn mit 4: AI Vision ausgewählt. Der linke und der rechte Pfeil sind hervorgehoben.

Im Menü „Geräte“ werden Ihnen die an Ihren Roboter angeschlossenen Geräte angezeigt.

Verwenden Sie die Tasten Links und Rechts um den Anschluss auszuwählen, an dem sich der AI Vision Sensor befindet.

VEX IQ Gehirn, mit hervorgehobenem Häkchen

Drücken Sie anschließend viermal die Taste Check , um auf die AI Vision Screen-Ansicht zuzugreifen.

VEX IQ Gehirn mit KI-Sichtfenster. Ein roter Kasten in der Mitte. gelesen: CX 221, CY 180, W 90, H 83, 38,4C

Drücken Sie die TasteCheck , um zwischen den verschiedenen Ansichten zu wechseln:

Rot – Alle Objekte, die rot sind.
Grün – Alle Gegenstände, die grün sind.
Blau – Alle Gegenstände, die blau sind.
Gelb – Alle Gegenstände, die die Farbe Gelb haben.
Tags – Alle identifizierten AprilTag-IDs.
Objekte – Alle identifizierten KI-Klassifizierungen.

Anzeige einer Farbsignatur

Drücken Sie die Taste Check , um eine Farbsignatur (Rot, Blau, Grün oder Gelb) auszuwählen.

VEX IQ Brain, wobei der Bildschirmbereich hervorgehoben ist

Positionieren Sie ein Objekt, das der gewählten Farbsignatur entspricht, innerhalb des Sichtfelds des KI-Vision-Sensors.

Das Objekt wird automatisch auf dem Bildschirm angezeigt.

Die linke Seite des Bildschirms wird mit den Werten der X- und Y-Koordinaten des Farbsignaturzentrums sowie mit Breite und Höhe aktualisiert.

Hier finden Sie weitere Informationen darüber, wie der KI-Vision-Sensor Objekte misst.

AprilTag-IDs anzeigen

VEX IQ Brain mit auf dem KI-Vision-Bildschirm hervorgehobenen Tags und hervorgehobener Check-Schaltfläche.

Drücken Sie die TasteCheck so lange, bis auf dem Bildschirm des Gehirns in der oberen linken Ecke Tags angezeigt wird.

VEX IQ Gehirn mit KI-Vision-Sensor Tags Bildschirm hervorgehoben.

Platzieren Sie eine AprilTag-ID im Sichtfeld des KI-Vision-Sensors.

Auf dem Display werden die erkannten AprilTag-IDs relativ zum Sichtfeld des Sensors angezeigt.

VEX IQ Gehirn mit KI Vision Sensor Tags Bildschirm, die linke Information hervorgehoben. Lesen CX 167, CY 81, Id 2.

Auf der linken Seite des Bildschirms werden die Werte der X- und Y-Koordinaten des AprilTag-Zentrums sowie seine ID-Nummer angezeigt.

Hier finden Sie weitere Informationen darüber, wie der KI-Vision-Sensor Objekte misst.

KI-Klassifizierungen anzeigen

VEX IQ Brain mit auf dem KI-Vision-Bildschirm hervorgehobenen Objekten und hervorgehobener Check-Schaltfläche.

Drücken Sie die TasteCheck so lange, bis auf dem Bildschirm des Gehirns in der oberen linken Ecke Objekte angezeigt werden.

VEX IQ Gehirn mit KI-Vision-Sensor Objekte auf dem Bildschirm hervorgehoben.

Platzieren Sie ein Objekt, das einer der integrierten KI-Klassifizierungen entspricht, im Sichtfeld des KI-Vision-Sensors.

Auf dem Display wird die erkannte KI-Klassifizierung relativ zum Sichtfeld des Sensors angezeigt.

VEX IQ Gehirn mit KI-Vision-Sensor Objekte Bildschirm, die linke Information hervorgehoben. Lesen CX 155, CY 95, Id 8. 48,6 °C.

Auf der linken Seite des Bildschirms werden die X- und Y-Koordinaten des Zentrums der KI-Klassifizierung sowie deren ID-Nummer angezeigt.

Hier finden Sie weitere Informationen darüber, wie der KI-Vision-Sensor Objekte misst.