Konfigurieren von Farbsignaturen in VEXcode IQ – VEX-Bibliothek

Eine Farbsignatur ist eine der beiden Arten von visuellen Signaturen, die vom VEX IQ AI Vision Sensor zur Farberkennung verwendet werden. Damit der KI-Vision-Sensor Farbsignaturen erkennen kann, müssen diese zunächst konfiguriert werden. Befolgen Sie die in diesem Artikel beschriebenen Schritte, um Farbsignaturen richtig zu konfigurieren.

Vor Beginn muss der KI-Vision-Sensor in VEXcode IQ angeschlossen und konfiguriert werden. Weitere Informationen finden Sie in diesen Artikeln:

Konfigurieren einer Farbsignatur

AI Vision Utility ist geöffnet. Im Fenster ist ein gelber Ball zu sehen.

Platzieren Sie das einfarbige Objekt, das der KI-Vision-Sensor erkennen soll, davor.

Positionieren Sie den Cursor über dem einfarbigen Objekt und wählen Sie dann die gewünschte Farbe aus, indem Sie sie per Drag & Drop markieren. Am Rand des ausgewählten Bereichs erscheint ein roter Rahmen.

Hinweis: Achten Sie darauf, innerhalb der von Ihnen gewählten Farbe zu bleiben. Andernfalls könnten versehentlich Farben aus dem Hintergrund erfasst werden, was die Erkennung des KI-Vision-Sensors beeinträchtigen könnte.

AI Vision Utility ist geöffnet. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Bereich um die Schaltfläche „Farbe festlegen“ auf der rechten Seite unterhalb des Schalters für die KI-Klassifizierungen.

Die Schaltfläche Set Color wird verfügbar. Wählen Sie diese Option, um die Farbe zu speichern.

eine Farbe festgelegt ist, speichert der KI-Vision-Sensor diese als Farbsignatur.

Nahaufnahme der KI-Vision-Utility. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Namensoption für die Farbsignatur.

Benennen Sie die Farbsignatur um, indem Sie in das Textfeld Name auswählen und tippen.

Nahaufnahme der KI-Vision-Utility. Ein besonderes Highlight ist die Schaltfläche „Farbe hinzufügen“ unterhalb des Schiebereglers für den Farbtonbereich.

Wählen Sie Farbe hinzufügen , um zusätzliche Farbsignaturen für andere Objekte zu konfigurieren.

Der KI-Vision-Sensor kann bis zu 7 Farbsignaturen gleichzeitig erfassen.

Die Schaltfläche „Schließen“ in der unteren rechten Ecke des AI Vision Utility ist hervorgehoben.

Sobald alle gewünschten Farben eingestellt sind, wählen Sie Schließen.

Die Farbsignatur 1 wird im Abschnitt „Konfigurierte Farben“ des Gerätefensters angezeigt. Es wurde ein Farbtonwert von 10 Grad und eine Sättigung von 0,2 festgestellt.

Alle konfigurierten Farbsignaturen werden nun im Abschnitt Konfigurierte Farben des Gerätefensters für den KI-Vision-Sensor angezeigt.

Die Schaltfläche „Fertig“ in der unteren rechten Ecke des Gerätefensters ist hervorgehoben.

Wählen SieFertig , um Ihre Änderungen an der Konfiguration des KI-Vision-Sensors zu speichern.

Farbsignatur anpassen

Die Farbsignaturen können hinsichtlich ihres Farbtonbereichs und Sättigungsbereichs angepasst werden, damit der Sensor die Farbe leichter erkennen kann.

Nahaufnahme des AI Vision Utility, die die konfigurierte Farbe mit dem Namen „Gelber Ball“ zeigt. Unterhalb des Namens befinden sich Schieberegler, die den Farbtonbereich von 0 bis 100 und den Sättigungsbereich von 0,00 bis 1,00 anzeigen.

Bei der Konfiguration einer Farbsignatur werden Optionen sowohl für den Farbton- als auch für den Sättigungsbereich angezeigt. Diese ermöglichen es Ihnen, die Farbsignatur so einzustellen, dass sie ist Eine Farbsignatur gilt als robust, wenn das Objekt bewegt werden kann und dennoch von der KI-Vision-Software verfolgt wird.

Kreis mit kaskadenartigen Regenbogenfarben. Rot entspricht einer Richtung von 0 Grad, Grün entspricht ungefähr einer Richtung von 120 Grad und Blau entspricht ungefähr einer Richtung von 240 Grad.

Der erste Schieberegler ist der Farbtonbereich. Der Farbton ist die wahrgenommene Farbe, definiert durch ihre Position auf dem Farbkreis. Dieser Farbkreis hat einen Bereich von 0 bis 359,9 Grad, und jede Farbe auf dem Kreis hat einen definierten Gradwert.

Mit der Funktion „Farbtonbereich“ können Sie die Abstufungen ober- und unterhalb der konfigurierten Farbe auswählen, die als diese Farbe angezeigt werden sollen. Ein dunkles Blau kann beispielsweise einen Farbtonwert von 240 Grad haben. Bei einem Farbtonbereich von 20 Grad wird alles zwischen 220 und 260 Grad als die konfigurierte dunkelblaue Farbe angezeigt.

Um Ihre Farbkonfiguration anzupassen, bewegen Sie den Schieberegler Hue Range langsam, bis der Zielrahmen um das Objekt stabil ist. Bewegen Sie es nicht weiter als unbedingt nötig.

Tabelle zur Veranschaulichung der Farbänderung basierend auf den Sättigungswerten. Ganz links, bei einer Farbsättigung von 0 %, erscheint die Farbe grau. Die Helligkeit der Farbe nimmt zu, wenn man sich nach rechts bewegt, und es ist eine Zunahme der Sättigungswerte zu beobachten.

Der zweite Schieberegler ist der Sättigungsbereich. Die Farbsättigung beschreibt die Intensität oder Reinheit der Farbe. Je leuchtender die Farbe, desto gesättigter ist sie. Die Farbsättigung ist eine relative Skala, die in Prozent gemessen wird, wobei 0 % einem gedämpften Grauton entspricht und 100 % eine intensive Variante dieses Farbtons darstellt.

Mit dem Sättigungsbereich können Sie den Prozentsatz der Sättigung ober- und unterhalb der konfigurierten Farbe auswählen, der als diese Farbe angezeigt werden soll. Beispielsweise kann ein gelber Ball bei schwachem Licht so erscheinen, als wäre er zu 50 % gesättigt. Bei einem Sättigungsbereich von 0,25 (dem Dezimaläquivalent von 25 %) wird jede Sättigung zwischen 25 % und 75 % als die konfigurierte gelbe Farbe angezeigt.

Bewegen Sie den Schieberegler für den Sättigungsbereich bis , bis das Objekt, das Sie verfolgen möchten, vollständig vom Zielrahmen umschlossen ist.

Jetzt können Sie die Widerstandsfähigkeit Ihrer Color Signaturetesten. Platzieren Sie das Objekt unter verschiedenen Lichtverhältnissen oder bewegen Sie es, um zu sehen, ob der KI-Vision-Sensor es auch unter verschiedenen Umgebungen und Bedingungen weiterhin verfolgen kann.

Sobald zwei oder mehr Farbsignaturen festgelegt wurden, können Sie mit der Konfiguration von Farbcodesbeginnen.