Der VEX IQ AI Vision Sensor stellt eine deutliche Verbesserung gegenüber seinem Vorgänger, dem Vision Sensor, dar. Insbesondere wurde das Kamerasortiment erweitert, und es integriert nun auch Funktionen der künstlichen Intelligenz. Diese fortschrittliche Funktion ermöglicht es dem Sensor, spezifische Farbsignaturen, Farbcodes, AprilTag-IDs und KI-Klassifizierungen schnell zu erkennen und zu interpretieren.
| IQ AI Vision Sensor | Bildsensor | |
|---|---|---|
| Horizontales Sichtfeld (FOV) | 74 Grad | 64,6 Grad |
| Vertikales Sichtfeld (FOV) | 63 Grad | 46 Grad |
| Diagonales Sichtfeld (FOV) | 87 Grad | 74,5 Grad |
| Auflösung | 320 x 240 Pixel | 316 x 212 Pixel |
Was ist das Sichtfeld?
Das Sichtfeld (Field of View, FOV) einer Kamera bestimmt den Umfang der Welt, die sie in einem einzigen Bild erfassen kann, ähnlich wie ihr Betrachtungswinkel. Ein größeres Sichtfeld ermöglicht eine breitere Perspektive, während ein kleineres Sichtfeld den Umfang einschränkt. Mit erweiterten Sichtfeldern über alle Parameter hinweg bietet der KI-Vision-Sensor einen erweiterten Sichtbereich und übertrifft damit die Fähigkeiten des Standard-Vision-Sensors.
Was ist Entschlossenheit?
Die Auflösung bezieht sich auf die Anzahl der Pixel auf den Displays des KI-Vision-Sensors. Eine höhere Auflösung führt zu schärferen und klareren Bildern und verbessert die Fähigkeit des Sensors, Objekte und Farben präzise wahrzunehmen und zu identifizieren. Für ein tieferes Verständnis darüber, wie der Sensor seine Auflösung nutzt und wie seine Anzeige zu interpretieren ist, siehe Verwendung des AI Vision Utility.
Was sind AprilTag-IDs?
AprilTag-IDs sind die einfachen Blockmuster, die man beispielsweise auf VEX-Disks oder -Cubes findet. Erfahren Sie über die Aktivierung der AprilTag-ID-Erkennung mit dem KI-Vision-Sensor.
Was sind KI-Klassifizierungen?
KI-Klassifizierungen sind Objekte, die der KI-Vision-Sensor erkennen kann. Es kann zwischen verschiedenen VEX-Objekten im Klassenzimmer unterscheiden. Erfahren Sie mehr über Aktivierung von KI-Klassifizierungen.