Der VEX IQ AI Vision Sensor ist in der Lage, vorab trainierte KI-Modelle zur Erkennung bekannter Objekte zu verwenden. Dazu gehören KI-Klassifizierungen und AprilTag-IDs. Dieser Artikel erklärt, wie man das AI Vision Utility in VEXcode IQ verwendet, um diese Erkennung zu ermöglichen.
Vor Beginn muss der KI-Vision-Sensor in VEXcode IQ angeschlossen und konfiguriert werden. Weitere Informationen finden Sie in diesen Artikeln:
- Verbinden Sie den KI-Vision-Sensor mit dem webbasierten VEXcode IQ.
- Verbinden Sie den KI-Vision-Sensor mit der App-basierten VEXcode IQ
KI-Klassifizierungsmodelle
KI-Klassifizierungen sind Spielobjekte, die von einem KI-Vision-Sensor erkannt werden können. Diese Klassifizierungen ermöglichen es dem KI-Vision-Sensor, zwischen verschiedenen Arten von Objekten in seinem Sichtfeld zu unterscheiden.
Im textbasierten VEXcode hat jede dieser Klassifizierungen eine zugewiesene ID, die dazu dient, sie in Projekten zu unterscheiden.
Unterrichtselemente
Das ModellClassroom Elements beinhaltet Spielobjekte, die im IQ Classroom Bundle und EXP Classroom Bundleenthalten sind.
Die KI-Klassifizierungen umfassen:
- Blaue, rote und grüne Würfel
- Blaue und rote Buckyballs
- Blaue, rote und grüne Ringe
| Spielobjekte | KI-Klassifizierung | Python-ID | C++ ID |
|
Blaue, rote und grüne Würfel |
Blauer Würfel | ClassroomElements.BLUE_CUBE |
blauer Würfel |
| Grüner Würfel | ClassroomElements.GREEN_CUBE |
grüner Würfel |
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| Roter Würfel | ClassroomElements.RED_CUBE |
redCube |
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Blaue und rote Buckyballs |
Blauer Ball | ClassroomElements.BLUE_BALL |
blauer Ball |
| Roter Ball | ClassroomElements.RED_BALL |
roter Ball |
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Blaue, rote und grüne Ringe |
Blauer Ring | ClassroomElements.BLUE_RING |
blauer Ring |
| Grüner Ring | ClassroomElements.GREEN_RING |
grüner Ring |
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| Roter Ring | ClassroomElements.RED_RING |
roter Ring |
VIQRC Mix & Match
DasVIQRC Mix & Match -Modell enthält Spielobjekte aus dem VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Full Game & Field Element Kit und 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Scoring Element Kit.
Die KI-Klassifizierungen umfassen:
- Orange, rote und blaue Anstecknadeln
- Balken
| Spielobjekte | KI-Klassifizierung | Python-ID | C++ ID |
|
Orange, rote und blaue Anstecknadeln |
Orangefarbene Anstecknadel | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
orangePin |
| Rote Anstecknadel | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
redPin |
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| Blaue Anstecknadel | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
blauer Pin |
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Balken |
Strahl | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
Strahl |
KI-Klassifizierungserkennung aktivieren
Der Erkennungsmodus muss in der AI Vision Utility aktiviert sein, damit der AI Vision Sensor KI-Klassifizierungen erkennen kann.
Wählen Sie im Gerätemenü des AI Vision Sensors die OptionKonfigurieren.
Das KI-Vision-Dienstprogramm wird geöffnet. Wählen Sie den Schalter in der oberen rechten Ecke des Utility unterhalb von AI Classification , um den AI Classification Detection Modeeinzuschalten.
Wie im Video links gezeigt, werden nach dem Einschalten der KI-Klassifizierungsfunktion Daten zu allen KI-Klassifizierungsobjekten im Fenster angezeigt.
Wählen Sie im Dropdown-Menü KI-Klassifizierung aus, welche KI-Klassifizierungen der KI-Vision-Sensor erkennen soll.
Wählen Sie unten rechtsSchließen, um das AI Vision Utility zu beenden.
Sie werden sehen, dass der neueKI-Klassifizierungserkennungsmodus auf auf eingestellt ist und die zu erkennenden KI-Klassifizierungen am unteren Rand des Gerätemenüs des KI-Vision-Sensors hinzugefügt werden.
Wählen SieFertig , um Ihre Änderungen an der Konfiguration des KI-Vision-Sensors zu speichern.
AprilTag-IDs
AprilTag-IDs sind visuelle Markierungen, die für die einfache Erkennung und Identifizierung durch Computer-Vision-Systeme entwickelt wurden. Diese quadratischen Etiketten zeichnen sich durch ein einzigartiges, kontrastreiches (meist schwarz-weißes) Muster aus, das es Kameras und Software ermöglicht, sie schnell zu erkennen und ihre genaue Position und Ausrichtung im dreidimensionalen Raum zu bestimmen.
Es gibt 38 verschiedene AprilTag-IDs, nummeriert von 0 bis 37. Für eine druckbare Version dieser AprilTag-IDs klicken hier, um die PDF- herunterzuladen Klicken Sie hier, um die Cricut ZIP (SVG)herunterzuladen.
Jeder AprilTag verfügt über eine eindeutige ID-Nummer, die es dem KI-Vision-Sensor ermöglicht, zwischen ihnen zu unterscheiden. Dadurch können die AprilTag-IDs zur Navigation auf einem Spielfeld oder zur Identifizierung von Sehenswürdigkeiten verwendet werden.
AprilTag-Erkennung aktivieren
Wählen Sie im Gerätemenü des AI Vision Sensors die OptionKonfigurieren.
Das KI-Vision-Dienstprogramm wird geöffnet. Wählen Sie den Schalter in der oberen rechten Ecke des Utility unterhalb von AprilTags , um den AprilTag-Erkennungsmoduseinzuschalten.
Wie im Video links gezeigt, werden nach dem Einschalten des Schalters Daten zu allen AprilTag-IDs im Fenster angezeigt.
Sie werden sehen, dass derAprilTags-Erkennungsmodus auf Ein eingestellt ist.
Wählen SieFertig , um Ihre Änderungen an der Konfiguration des KI-Vision-Sensors zu speichern.