Die VEX AIR Drone ist eine leichte, modulare Drohne, die für den Indoor-Flug konzipiert wurde. Dieser Artikel bietet einen Überblick über die wichtigsten Komponenten, die Anordnung der Sensoren und die Standorte der Anschlüsse, um Piloten und Ausbildern zu helfen, sich mit dem Aufbau und den Fähigkeiten der Drohne vertraut zu machen.
Die VEX AIR Drohne verfügt über folgende Merkmale:
- Integrierte Sensoren , darunter Reichweiten-, Sicht- und Trägheitssensoren zum Sammeln von Daten während eines Projekts.
- Ein Ein-/Ausschalter zum Ein- und Ausschalten der Drohne.
- LED-Anzeigen die den Status der Drohne oder den aktuellen Akkustand anzeigen.
- Ein USB-C-Anschluss zum Koppeln der Drohne mit dem VEX AIR Drohnen-Controller.
- Ein Batteriefach , in das Batterien eingelegt und entnommen werden können.
- Vier Propeller , die es der Drohne ermöglichen, abzuheben und sich fortzubewegen.
- Vier Landefüße , die sich unter jedem Propellerschutz befinden, um stabile Landungen zu ermöglichen.
- Ein Modulanschluss , an den eines der drei für das Projekt verfügbaren Module angeschlossen werden kann.
Sensoren
Zusätzlich zu einem Inertialsensor, mit dem die Drohne ihre Bewegungen überwachen kann, verfügt sie auch über zwei Sichtsensoren und zwei Entfernungssensoren.
Vision-Sensoren
Die Drohne verfügt über zwei Sichtsensoren, einen an der Vorderseite (nach vorne gerichtet) und einen an der Unterseite (nach unten gerichtet).
Diese Sensoren können AprilTag-IDs erkennen. Weitere Informationen zur Codierung eines Vision Sensors finden Sie in der VEXcode API-Referenz für Blöcke oder Python.
Entfernungssensoren
Neben jedem Sichtsensor sind Entfernungssensoren angebracht (einer nach vorne und einer nach unten gerichtet).
Diese Sensoren können die Entfernung zu nahegelegenen Objekten messen. Weitere Informationen zur Codierung des Entfernungssensors finden Sie in der VEXcode API-Referenz für Blöcke oder Python.
Komponenten
Netzschalter
Der Ein-/Ausschalter befindet sich oben auf der Drohne.
Die Drohne schaltet sich automatisch ein, sobald ein Akku eingelegt wird. Um die Drohne manuell einzuschalten, halten Sie den Ein-/Ausschalter gedrückt, bis die LED-Anzeige weiß leuchtet, und lassen Sie ihn dann los, wie in dieser Animation gezeigt.
Um die Drohne manuell auszuschalten, halten Sie den Ein-/Ausschalter gedrückt, bis die LED-Anzeige erlischt, wie in dieser Animation gezeigt.
LED-Anzeige
Neben dem Ein-/Ausschalter befindet sich die LED-Anzeige der Drohne. Hier wird der aktuelle Status bzw. der Akkustand der Drohne angezeigt.
- Weiß — Durch Loslassen des Netzschalters kann die Drohne ein- oder ausgeschaltet werden.
- Blau – Die Propellersperre ist aktiviert.
- Grün – Die Batterieladung beträgt 50 % oder mehr.
- Gelb – Die Batterieladung liegt zwischen 20 und 50 %.
- Rot – Die Batterieladung liegt zwischen 0 und 20 %.
Wenn die LED-Anzeige blinkt undanzeigt, ist die Drohne aktuell mit einem VEX AIR Drohnen-Controller gekoppelt.
Eine durchgehend leuchtende LED-Anzeige bedeutet, dass die Drohne derzeit nicht gekoppelt ist.
USB-C-Anschluss
Batteriefach
Das Batteriefach befindet sich auf der Rückseite der Drohne. Darin befindet sich während des Fluges die Batterie.