Verwendung der Druckkonsole in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Mit der Print Console kann der Benutzer Meldungen anzeigen, Sensorwerte melden oder Daten aus VEXcode V5-Projekten präsentieren. Mit der Print Console können Benutzer Druckausgaben auch als Textdatei speichern.

Die Print Console kann auch zum Anzeigen von Prozessinformationen verwendet werden und bietet visuelle Hinweise, die es dem Benutzer ermöglichen, zu sehen, was in einem VEXcode V5-Projekt zu Zeitpunkt geschieht, und so eine visuelle Verbindung zwischen dem Projekt und den Aktionen von herzustellen der V5-Roboter.

So öffnen Sie die Druckkonsole

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Symbol für die Druckkonsole zwischen den Symbolen für Geräte und Hilfe.

Die Druckkonsole befindet sich im V5-Monitordisplay. Um die Druckkonsole zu öffnen, wählen Sie das Symbol „Monitoranzeige“ neben „Hilfe“.

Das Menü „Druckkonsole“ ist geöffnet und zeigt einen leeren Bereich für Projekte an, in die Informationen und Texte gedruckt werden sollen.

Nach der Auswahl wird die Monitoranzeige geöffnet. Die Druckkonsole befindet sich auf der rechten Seite.

Wie man die Druckkonsole in einem Projekt verwendet

Look- und Zeichenblöcke, die die Druckkonsole auslösen

VEXcode V5 Toolbox mit der Unterkategorie „Drucken“ von Blöcken, die in der Kategorie „Looks“ angezeigt werden.

Spezielle Look-Blöcke werden in einem VEXcode V5-Projekt verwendet, um die Druckkonsole auszulösen. Diese Blöcke drucken Wörter, Zahlen, gemeldete Werte von Variablen, eine Berechnung eines Operators oder von einem Sensor oder Gerät gemeldete Werte.

Die Hilfefunktion in VEXcode V5 bietet zusätzliche Informationen zu diesen und anderen Programmierblöcken. Informationen zum Zugriff auf die Hilfefunktion finden Sie in diesem Artikel.

VEXcode V5: Stiftfarbblock mit geöffnetem Dropdown-Menü zum Ändern des Geräts. Standardmäßig wird die Stiftfarbe im Brain-Menü eingestellt, dies kann jedoch so geändert werden, dass die Einstellung stattdessen in der Konsole erfolgt.

Hinweis: Der Block [Stiftfarbe festlegen] in der Kategorie „Zeichnen“ kann auch in der Druckkonsole verwendet werden, indem Sie „Konsole“ aus dem Dropdown-Menü auswählen.

Verwenden Sie Look Blocks mit der Print Console in einem Projekt

VEXcode V5 Blocks-Projekt, das beim Start „Drive Forward“ auf der Konsole ausgibt und anschließend den Cursor auf die nächste Zeile in der Konsole setzt.

Verwenden Sie die Look-Blöcke innerhalb eines Projekts, um eine Nachricht zu drucken oder Daten in der Druckkonsole anzuzeigen. Um die Druckblöcke zu verwenden, wählen Sie den gewünschten Look-Block aus und fügen Sie ihn einem Projekt hinzu. Wählen Sie „Konsole“ aus dem Dropdown-Menü.

Hinweis: Der Block [Cursor setzen] muss nach einem Block [Drucken] hinzugefügt werden, damit Text in der Druckkonsole angezeigt wird.

VEXcode V5-Toolbar, bei der die Symbole „Herunterladen“ und „Ausführen“ gemeinsam hervorgehoben sind.

Laden Sie das Projekt auf das V5 Robot Brain herunter und wählen Sie „Ausführen“.

Das Menü „Druckkonsole“ ist geöffnet und zeigt die gedruckte Meldung „Vorwärts fahren“ an.

Sobald „Ausführen“ ausgewählt ist, wird das Projekt ausgeführt und der „Drucken“-Text oder die programmierten Werte werden in der Druckkonsole angezeigt, wie vom VEXcode V5-Projekt vorgegeben.

Verwenden Sie Draw Blocks mit der Print Console in einem Projekt

Verwenden Sie die Draw-Blöcke innerhalb eines Projekts, um die Textfarbe in der Print Console zu ändern. Um den Block [Stiftfarbe festlegen] zu verwenden, wählen Sie den Block [Stiftfarbe festlegen] aus und fügen Sie ihn einem Projekt hinzu. Wählen Sie „Konsole“ aus dem Dropdown-Menü.

Hinweis: Der Block [Stiftfarbe festlegen] ist der einzige Zeichenblock, der in der Konsole verwendet werden kann.

VEXcode V5-Toolbar, bei der die Symbole „Herunterladen“ und „Ausführen“ gemeinsam hervorgehoben sind.

Laden Sie das Projekt auf das V5 Robot Brain herunter und wählen Sie „Ausführen“. Lesen Sie diesen Artikel zum Herunterladen und Ausführen eines Projekts.

Das Menü „Druckkonsole“ ist geöffnet und zeigt die gedruckte Meldung ROT und in der nächsten Zeile GRÜN an. Die Botschaften wurden in ihren jeweiligen Farben gedruckt.

Sobald „Ausführen“ ausgewählt ist, wird das Projekt ausgeführt und der farbige „Drucken“-Text oder die programmierten Werte werden in der Druckkonsole angezeigt, wie vom VEXcode V5-Projekt vorgegeben.

Löschen Sie Zeilen in der Druckkonsole

Das Menü „Druckkonsole“ ist geöffnet und die Schaltfläche „Löschen“ ist unten hervorgehoben.

Es gibt zwei Möglichkeiten, alle Informationen aus der Print Console zu löschen. Die erste Möglichkeit, den gesamten Text vollständig zu löschen, besteht darin, unten links in der Druckkonsole auf die Schaltfläche „Löschen“ zu klicken.

Eine andere Möglichkeit, die Druckkonsole zu löschen, ist die Verwendung des Blocks „Alle Zeilen löschen“. Fügen Sie den Block Alle Zeilen löschen zu einem Projekt hinzu, um alle Zeilen in der Druckkonsole zu entfernen. In diesem Projekt wird „Hallo“ auf der Druckkonsole gedruckt. Nach 5 Sekunden werden alle Zeilen gelöscht. Anschließend wird „Goodbye“ auf der Print Console gedruckt.

Speichern Sie über die Druckkonsole

Das Menü „Druckkonsole“ ist geöffnet und die Schaltfläche „Speichern“ ist unten hervorgehoben.

Es ist ganz einfach, Informationen aus der Print Console auf Ihrem Gerät zu speichern. Wählen Sie unten in der Print Console „Speichern“, um den gesamten Text als -Datei zu speichern.

Die gespeicherte Druckkonsolen-Textdatei wird im Download-Ordner des Geräts angezeigt.

Sobald Sie auf die Schaltfläche „Speichern“ klicken, wird die Datei automatisch im Ordner „Downloads“ auf Ihrem Gerät als - Datei gespeichert.

Hinweis: Die Datei speichert die gedruckten Farben nicht.

Beispielprojekte mit der Print Console

Melden Sie Variablenwerte und Daten in einem Projekt

Die Print Console kann verwendet werden, um variable Werte zu diskreten Zeitpunkten innerhalb eines Projekts zu melden. Verwenden Sie die Druckkonsole, um den Wert von „myVariable“ zu drucken oder anzuzeigen, wie oft das Projekt eine Schleife durchläuft.

Melden Sie erfasste Werte und Daten in einem Projekt

Vorschaubild für das Beispielprojekt Clawbot (Antrieb 2-Motor, Inertial).

Hinweis: Das Projekt in diesem Artikel verwendet die Clawbot-Vorlage (Antriebsstrang, 2 Motoren, Trägheit).

VEXcode V5 Blocks-Projekt, das einen Turn-Block, eine While-Schleife, Druckblöcke und Sensorblöcke verwendet. Das Projekt dreht den Roboter nach rechts und gibt dann für 10 Sekunden die aktuelle Zeit in Sekunden und die Antriebsdrehung in Grad aus.

Die Druckkonsole wird mit den Ausgabemeldungen des vorherigen Projekts angezeigt. Die Meldungen zeigen den Timer und die Rotationswerte an, die im Laufe der Zeit hochzählen, bis der Timer 10 Sekunden erreicht.

Die von der Print Console erfassten Daten ermöglichen es dem Benutzer, wertvolle Informationen über Projektprozesse anzuzeigen, einschließlich V5-Roboter-Sensorinformationen. Wenn der Print -Block ausgelöst wird, kann er so programmiert werden, dass er die im Moment erfassten Informationen anzeigt.

Im folgenden Projekt zeigt die Druckkonsole die vom V5 Clawbot-Trägheitssensor gemeldeten Informationen an, wie von den Look- und Sensing-Blöcken innerhalb des Projekts vorgeschrieben. Zu diesen Informationen gehören Änderungen, die der Trägheitssensor zu bestimmten Zeitpunkten während der Projektlaufzeit erfasst: Zeit in Sekunden und die Drehung des V5 Clawbot in Grad.