Fixierverbindungen zur Beherrschung der V5-Arbeitszelle – VEX-Bibliothek

In diesem Video erfahren Sie Schritt für Schritt, wie Sie Verbindungen auf der V5-Arbeitszelle reparieren.

Dieses Video ist von VEX Professional Development Plus. Erfahren Sie mehr über PD+.

Die Schritte aus dem Video finden Sie unten:

WARNUNG: Um eine Beschädigung der Arbeitszelle zu vermeiden, verwenden Sie NICHT die Option „ZIEL“ im Projekt „Arminstallation“, sobald der Arm an der Basis der Arbeitszelle befestigt ist. Dies kann zu dauerhaften Schäden an der Workcell-Struktur führen.

Diagramm des V5 Workcell-Setups für die berufliche und technische Ausbildung, das die Anordnung der Komponenten und Verbindungen veranschaulicht, die für eine ordnungsgemäße Konfiguration erforderlich sind.

Befestigungsgelenk 1

Wenn Gelenk 1 ausfällt, führen Sie die folgenden Schritte aus, um das Problem zu beheben:

Diagramm, das den Aufbau einer V5-Arbeitszelle für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität zeigt.

Überprüfen Sie, ob die 3-adrigen Kabel vollständig in das Brain eingesteckt sind.

Diagramm, das den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität zeigt.

Überprüfen Sie, ob jedes Potentiometer in den in Ihrem Code definierten 3-Draht-Port eingesteckt ist.

Diagramm, das den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung veranschaulicht und Komponenten und deren Anordnung für optimale Funktionalität in Robotikprojekten zeigt.

Überprüfen Sie, ob alle 3-adrigen Verlängerungskabel vollständig angeschlossen und eingesteckt sind und dass beide die gleiche Farbausrichtung aufweisen.

Diagramm, das den Aufbau einer V5-Arbeitszelle für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht und die Anordnung der Komponenten und Verbindungen zeigt, die für einen effektiven Betrieb erforderlich sind.

Überprüfen Sie, ob das an jedem Motor angebrachte Smart Cable vollständig in den in Ihrem Code definierten Smart Port des Brain eingesteckt ist.

Diagramm, das den Aufbau einer V5-Arbeitszelle für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht und Komponenten und deren Anordnung zeigt, um das Lernen und die Roboterprogrammierung zu erleichtern.

Führen Sie das Beispielprojekt „Arm Install“ aus und wählen Sie „COAST“. Dadurch können Sie die Potentiometerwerte anzeigen, ohne die Motoren zu blockieren oder zu bewegen. WÄHLEN SIE NICHT ZIEL, da dies Ihre Arbeitszelle beschädigen könnte.

Diagramm zur Darstellung der Komponenten des Arm Pot im V5-Workcell-Setup, wobei die wichtigsten Teile und ihre Funktionen für die berufliche und technische Ausbildung hervorgehoben werden.

Blicken Sie unter den Drehtisch auf dem Arm der Arbeitszelle, um den Wellenbund zu lokalisieren, der über dem Potentiometer der Verbindung 1 angebracht ist. Lösen Sie diesen Wellenbund.

Bewegen Sie die Welle nach unten, bis sie sich nicht mehr im Mittelverriegelungsbalken befindet, lassen Sie sie jedoch weiterhin im Potentiometer eingesetzt.

Drehen Sie die Welle, während Sie die Potentiometerwerte für Gelenk 1 auf dem Bildschirm des Gehirns anzeigen. Drehen Sie die Welle weiter, bis der Potentiometerwert der 1. Achse etwa 1800 beträgt.
Hinweis: Da der Mittelverriegelungsbalken über einen quadratischen Einsatz verfügt, müssen Sie die Welle in 90-Grad-Schritten drehen. Bei allen Werten zwischen 1600 und 2000 wird „PASS“ angezeigt.

Setzen Sie die Welle wieder in den mittleren Verriegelungsbalken ein. Stellen Sie sicher, dass der Potentiometerwert auf dem Brain-Bildschirm noch im gültigen Bereich liegt, wenn Sie die Welle in den Mittelverriegelungsbalken einführen.

Diagramm zur Darstellung der Komponenten des Arm Pot im V5-Workcell-Setup, wobei die wichtigsten Teile und ihre Funktionen für die berufliche und technische Ausbildung hervorgehoben werden.

Sobald die Welle wieder sicher in den mittleren Verriegelungsbalken eingesetzt ist, befestigen Sie die Wellenmanschette über dem Potentiometer der Verbindung 1 unter dem Drehtisch am Arm der Arbeitszelle wieder und ziehen Sie sie fest.

Befestigung der Gelenke 2 bis 4

Wenn eine oder mehrere der Verbindungen 2 bis 4 fehlerhaft sind, führen Sie die folgenden Schritte aus, um das Problem zu beheben:

Diagramm, das den Aufbau einer V5-Arbeitszelle für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität zeigt.

Stellen Sie sicher, dass die Kabel richtig eingesteckt sind. Überprüfen Sie, ob die 3-adrigen Kabel vollständig in das Brain eingesteckt sind.

Diagramm, das den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung veranschaulicht und die wichtigsten Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität zeigt.

Überprüfen Sie, ob jedes Potentiometer in den in Ihrem Code definierten 3-Draht-Port eingesteckt ist.

Diagramm, das den Aufbau der V5-Arbeitszelle für berufliche und technische Bildung veranschaulicht und Komponenten und deren Anordnung für optimale Funktionalität in Robotikprojekten zeigt.

Überprüfen Sie, ob alle 3-adrigen Verlängerungskabel vollständig angeschlossen und eingesteckt sind und dass beide die gleiche Farbausrichtung aufweisen.

Überprüfen Sie, ob das an jedem Motor angebrachte Smart Cable vollständig in den in Ihrem Code definierten Smart Port des Brain eingesteckt ist.

Diagramm, das den Aufbau einer V5-Arbeitszelle für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht und die für die Montage und den Betrieb erforderlichen Komponenten und Verbindungen zeigt.

Schalten Sie das Gehirn aus.

Screenshot der Einrichtungsanweisungen für V5 Workcell, der die wichtigsten Komponenten und Verbindungen zur Konfiguration des VEX V5-Systems im Kontext der beruflichen und technischen Ausbildung zeigt.

Entfernen Sie die Mastering-Vorrichtung und lösen Sie dann den Arm von der Basis und dem Plattenteller.

Leistung fürs Gehirn.

Führen Sie das Projekt „Arm Install“ aus und wählen Sie „TARGET“ aus. Dadurch werden die Motoren so bewegt, dass sich die Potentiometer innerhalb ihres Passierbereichs befinden.

Auf dem Display des Gehirns wird nun angezeigt, dass alle Gelenke vorbeiführen und sich innerhalb der Reichweite „Y“ befinden.

Diagramm, das den Aufbau einer V5-Arbeitszelle für die berufliche und technische Ausbildung veranschaulicht und die Komponenten und ihre Anordnung für optimale Funktionalität zeigt.

Wenn sich alle Gelenke in Passierreichweite befinden, wählen Sie „HALTEN“, um die Motoren an Ort und Stelle zu halten.

Screenshot des V5 Workcell-Setup-Prozesses, der wichtige Komponenten und Konfigurationen für Anwendungen zur beruflichen und technischen Ausbildung (CTE) zeigt.

Befestigen Sie den Arm wieder an der Basis, während sich die Motoren in der Position „HALTEN“ befinden. Behalten Sie die Mastering-Vorrichtung im Arm, damit Sie den Arm leichter wieder an der Basis befestigen können.

Wenn keiner der oben genannten Schritte zur Fehlerbehebung funktioniert, wenden Sie sich bitte an den VEX-Support unter support@vex.com.