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Fixierverbindungen zur Beherrschung der V5-Arbeitszelle

Die VEX V5 Workcell STEM Labs wurden archiviert und werden nicht mehr aktualisiert. Daher entsprechen sie möglicherweise nicht den aktuellen Zugänglichkeitsstandards.

Dieses Video führt Sie Schritt für Schritt durch die Reparatur von Gelenken an der V5 Workcell, damit Sie diese beherrschen. 

Dieses Video ist von VEX Professional Development Plus. Erfahren Sie mehr über PD+.

Die Schritte aus dem Video finden Sie unten:

WARNUNG: Um eine Beschädigung der Arbeitszelle zu vermeiden, verwenden Sie NICHT die Option „ZIEL“ im Projekt „Arminstallation“, sobald der Arm an der Basis der Arbeitszelle befestigt ist. Dies kann zu dauerhaften Schäden an der Workcell-Struktur führen.

Eine VEX V5 Workcell mit angebautem Arm ist neben einem Screenshot des V5 Brain abgebildet, der den Bildschirm „Arm Installation“ mit Gelenkstatuswerten und der Schaltfläche „TARGET“ zeigt, die als Warnung vor der Verwendung hervorgehoben ist.

Befestigungsgelenk 1

Wenn Gelenk 1 ausfällt, führen Sie die folgenden Schritte aus, um das Problem zu beheben:

Nahaufnahme des V5 Brain, die zeigt, dass das 3-adrige Kabel mit korrekter Ausrichtung in den Port eingeführt wurde.

  1. Überprüfen Sie, ob die 3-adrigen Kabel vollständig in das Brain eingesteckt sind.

Tabelle mit Zuordnung der Verbindungen zu den 3-Draht-Anschlüssen des Potentiometers. In diesem Beispiel entsprechen die mit 1 bis 4 nummerierten Verbindungen den 3-Draht-Anschlüssen A bis D.

  1. Überprüfen Sie, ob jedes Potentiometer in den in Ihrem Code definierten 3-Draht-Port eingesteckt ist.

Diagramm mit korrekten und inkorrekten 3-adrigen Verlängerungskabelanschlüssen, wobei die Farbübereinstimmung durch ein Häkchen und die Nichtübereinstimmung durch ein X gekennzeichnet ist.

  1. Überprüfen Sie, ob alle 3-adrigen Verlängerungskabel vollständig angeschlossen und eingesteckt sind und dass beide die gleiche Farbausrichtung aufweisen.

Tabelle mit Zuordnung von Gelenken zu intelligenten Motoranschlüssen. In diesem Beispiel entsprechen die Gelenke mit den Nummern 1 bis 4 den intelligenten Anschlüssen 1 bis 4.

  1. Überprüfen Sie, ob das an jedem Motor angebrachte Smart Cable vollständig in den in Ihrem Code definierten Smart Port des Brain eingesteckt ist.

V5 Brain-Bildschirm mit Anzeige der Ergebnisse des Gelenk-Masterings, wobei ein Gelenk versagt und die anderen bestehen.

  1. Führen Sie das Beispielprojekt „Arm Install“ aus und wählen Sie „COAST“. Dadurch können Sie die Potentiometerwerte anzeigen, ohne die Motoren zu blockieren oder zu bewegen. WÄHLEN SIE NICHT ZIEL, da dies Ihre Arbeitszelle beschädigen könnte.

Nahaufnahme der Unterseite des Workcell-Drehtellers, wobei der Wellenkragen über dem Potentiometer Joint 1 zur Justierung hervorgehoben ist.

  1. Blicken Sie unter den Drehtisch auf dem Arm der Arbeitszelle, um den Wellenbund zu lokalisieren, der über dem Potentiometer der Verbindung 1 angebracht ist. Lösen Sie diesen Wellenbund.

  1. Bewegen Sie die Welle nach unten, bis sie sich nicht mehr innerhalb des zentralen Verriegelungsbalkens befindet, lassen Sie sie aber weiterhin im Potentiometer stecken, wie in dieser Animation gezeigt.

  1. Drehen Sie die Welle, während Sie die Potentiometerwerte für Gelenk 1 auf dem Bildschirm des Gehirns anzeigen. Drehen Sie die Welle weiter, bis der Potentiometerwert der 1. Achse etwa 1800 beträgt.

    : Da der zentrale Verriegelungsbalken einen quadratischen Einsatz hat, müssen Sie die Welle in 90-Grad-Schritten drehen wie in dieser Animation gezeigt. Bei allen Werten zwischen 1600 und 2000 wird „PASS“ angezeigt.

  1. Setzen Sie die Welle wieder in den mittleren Verriegelungsbalken ein. Stellen Sie sicher, dass der Potentiometerwert auf dem Brain-Bildschirm noch im gültigen Bereich liegt, wenn Sie die Welle in den Mittelverriegelungsbalken einführen.

Nahaufnahme der Unterseite des Workcell-Drehtellers, wobei der Wellenkragen über dem Potentiometer Joint 1 zur Justierung hervorgehoben ist.

  1. Sobald die Welle wieder sicher in den mittleren Verriegelungsbalken eingesetzt ist, befestigen Sie die Wellenmanschette über dem Potentiometer der Verbindung 1 unter dem Drehtisch am Arm der Arbeitszelle wieder und ziehen Sie sie fest.

Befestigung der Gelenke 2 bis 4

Wenn eine oder mehrere der Verbindungen 2 bis 4 fehlerhaft sind, führen Sie die folgenden Schritte aus, um das Problem zu beheben:

Nahaufnahme des V5 Brain, die zeigt, dass das 3-adrige Kabel mit korrekter Ausrichtung in den Port eingeführt wurde.

  1. Stellen Sie sicher, dass die Kabel richtig eingesteckt sind. Überprüfen Sie, ob die 3-adrigen Kabel vollständig in das Brain eingesteckt sind.

Tabelle mit Zuordnung der Verbindungen zu den 3-Draht-Anschlüssen des Potentiometers. In diesem Beispiel entsprechen die mit 1 bis 4 nummerierten Verbindungen den 3-Draht-Anschlüssen A bis D.

  1. Überprüfen Sie, ob jedes Potentiometer in den in Ihrem Code definierten 3-Draht-Port eingesteckt ist.

Diagramm mit korrekten und inkorrekten 3-adrigen Verlängerungskabelanschlüssen, wobei die Farbübereinstimmung durch ein Häkchen und die Nichtübereinstimmung durch ein X gekennzeichnet ist.

  1. Überprüfen Sie, ob alle 3-adrigen Verlängerungskabel vollständig angeschlossen und eingesteckt sind und dass beide die gleiche Farbausrichtung aufweisen.

Tabelle mit Zuordnung von Gelenken zu intelligenten Motoranschlüssen. In diesem Beispiel entsprechen die Gelenke mit den Nummern 1 bis 4 den intelligenten Anschlüssen 1 bis 4.

  1. Überprüfen Sie, ob das an jedem Motor angebrachte Smart Cable vollständig in den in Ihrem Code definierten Smart Port des Brain eingesteckt ist.

Das V5 Brain wird mit hervorgehobenem Ein-/Ausschalter dargestellt.

  1. Schalten Sie das Gehirn aus.

VEX V5 Workcell, die den vom Sockel und Drehteller getrennten Roboterarm nach dem Entfernen der Mastering-Vorrichtung zeigt.

  1. Entfernen Sie die Mastering-Vorrichtung und lösen Sie dann den Arm von der Basis und dem Plattenteller.

Das V5 Brain wird mit hervorgehobenem Ein-/Ausschalter dargestellt.

  1. Leistung fürs Gehirn.

V5 Brain-Bildschirm mit Anzeige der Ergebnisse des Gelenk-Masterings, wobei ein Gelenk versagt und die anderen bestehen.

  1. Führen Sie das Projekt „Arm Install“ aus und wählen Sie „TARGET“ aus. Dadurch werden die Motoren so bewegt, dass sich die Potentiometer innerhalb ihres Passierbereichs befinden.

V5 Brain-Bildschirm mit Anzeige der Ergebnisse des Gelenk-Masterings, alle Gelenke haben bestanden.

  1. Auf dem Display des Gehirns wird nun angezeigt, dass alle Gelenke vorbeiführen und sich innerhalb der Reichweite „Y“ befinden.

V5 Brain-Bildschirm mit Anzeige der Ergebnisse des Gelenk-Masterings, wobei alle Gelenke bestanden haben und die HOLD-Taste gedrückt ist.

  1. Wenn sich alle Gelenke in Passierreichweite befinden, wählen Sie „HALTEN“, um die Motoren an Ort und Stelle zu halten.

VEX V5 Arbeitszelle, die den wieder am Sockel befestigten Roboterarm in der Halteposition zeigt, wobei die Mastering-Vorrichtung noch installiert ist.

  1. Befestigen Sie den Arm wieder an der Basis, während sich die Motoren in der Position „HALTEN“ befinden. Behalten Sie die Mastering-Vorrichtung im Arm, damit Sie den Arm leichter wieder an der Basis befestigen können.

Wenn keiner der oben genannten Schritte zur Fehlerbehebung funktioniert, wenden Sie sich bitte an den VEX-Support unter support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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