Finden Sie die Spurbreite und den Radstand Ihres Roboters – VEX-Bibliothek

Wenn Sie einen Roboter ohne Gyro- oder Trägheitssensor konfigurieren, müssen Sie die Spurbreite und den Radstand Ihres Roboters messen. Dies ist wichtig, um sicherzustellen, dass Ihr Roboter präzise dreht.

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für Spurweite und Radstand sind hervorgehoben. Jede Option verfügt über ein Feld für eine Zahl und anschließend über ein Dropdown-Menü zur Auswahl der Einheit (mm oder Zoll).

So messen Sie die Spurbreite

Diagramm einer Spurbreitenmessung, mit einer Linie, die anzeigt, dass der Abstand zwischen dem Mittelpunkt des linken Rades des Roboters und dem Mittelpunkt des rechten Rades gemessen wird. Dies misst die horizontale Länge des Antriebsstrangs.

Die Spurbreite ist der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der rechten Räder des Roboters und dem Mittelpunkt der linken Räder des Roboters.

Je größer die Spurweite, desto mehr Umdrehungen müssen die Räder auf jeder Seite pro Grad Drehung in entgegengesetzte Richtungen ausführen.

So messen Sie den Radstand

Diagramm einer Spurbreitenmessung, mit einer Linie, die anzeigt, dass der Abstand zwischen der Antriebswelle der Vorderräder und der Antriebswelle der Hinterräder des Roboters gemessen wird. Dies misst die vertikale Länge des Antriebsstrangs.

Der Radstand ist der Abstand zwischen den Antriebswellen der beiden Antriebsräder auf der Roboterseite.