Wenn Sie einen Roboter ohne Gyro- oder Trägheitssensor konfigurieren, müssen Sie die Spurbreite und den Radstand Ihres Roboters messen. Dies ist wichtig, um sicherzustellen, dass Ihr Roboter präzise dreht.
So messen Sie die Spurbreite
Die Spurbreite ist der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der rechten Räder des Roboters und dem Mittelpunkt der linken Räder des Roboters.
Je größer die Spurweite, desto mehr Umdrehungen müssen die Räder auf jeder Seite pro Grad Drehung in entgegengesetzte Richtungen ausführen.
So messen Sie den Radstand
Der Radstand ist der Abstand zwischen den Antriebswellen der beiden Antriebsräder auf der Roboterseite.