Identifizieren der Funktionen des 123-Roboters – VEX-Bibliothek

Der Roboter VEX 123 ist mit vielen physischen Funktionen ausgestattet.

Der 123-Roboter verfügt außerdem über integrierte Sensoren und Steuerungen.

Physische Merkmale des Roboters

Der 123-Roboter verfügt über die folgenden physischen Merkmale:

Diagramm einer Hand, die die Touch-Taste „Vorwärts bewegen“ am Roboter 123 drückt.

Die Tasten Bewegen, Rechts, Ton, Links und Start codieren den 123-Roboter, um vorwärts zu fahren, sich zu drehen oder einen Ton abzuspielen. Weitere Informationen zum Codieren mit den Tasten des 123-Roboters finden Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.

Die Soundtaste auf der Rückseite des 123 Robot ist hervorgehoben.

Ein eingebauter Lautsprecher. Der 123-Roboter kann so codiert werden, dass er Geräusche abspielt. Der 123 Robot gibt während des Gebrauchs auch Betriebsgeräusche ab, etwa wenn der 123 Robot aufwacht, ein Projekt abschließt oder sich ausschaltet. Um mehr über einige dieser Sounds im Zusammenhang mit der Verwendung des 123-Roboters zu erfahren, sehen Sie sich diesen Artikel aus der VEX-Bibliothekan.

123 Roboter wird mit einem USB-C-Kabel aufgeladen.

Ein USB-C-Ladeanschluss zum Laden Ihres 123 Robot. Weitere Informationen zum Aufladen Ihres 123-Roboters finden Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Draufsicht des 123-Roboters mit grün leuchtender Kontrollleuchte, die anzeigt, dass er vollständig aufgeladen ist.

Kontrollleuchte in der Starttaste. Die Anzeigeleuchte kann so codiert werden, dass sie ihre Farben ändert und bestimmte Lichtmuster anzeigt, um Sie beim Herstellen einer Verbindung oder beim Starten eines Projekts auf den Batteriestand und -status des 123 Robot aufmerksam zu machen. Weitere Informationen zu den verschiedenen Lichtmustern im Zusammenhang mit der Verwendung des 123-Roboters finden Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.

Robotersensoren und -steuerungen

Der 123 Robot verfügt über folgende Sensoren und Steuerungen:

Draufsicht des 123-Roboters mit einem Kreis darum, der die 360-Grad-Rotation darstellt, die der Roboter erfassen kann.

Ein Gyrosensor , der in den Antriebsstrang integriert ist. Der Gyro-Sensor ermöglicht es dem 123 Robot, geradeaus zu fahren und auch präzise Kurven zu fahren. Immer wenn der Gyrosensor gedreht wird, misst er den Drehwinkel. Das zurückgegebene Maß ist in Grad, wobei eine Drehung im Uhrzeigersinn positiv ist, wie in der Abbildung unten gezeigt.

123 Der Roboter wird von vorne gezeigt, wo sich der Augensensor befindet. Ein Pfeil zeigt auf den Augensensor, der sich etwa auf halber Höhe an der Seite des Roboters befindet und nach vorne zeigt.

Ein Augensensor an der Vorderseite des 123-Roboters, der erkennen kann, ob ein Objekt vorhanden ist. Der Augensensor kann auch Farben (Rot, Grün, Blau) erkennen.

Ein eingebauter Beschleunigungsmesser. Dadurch können die Bewegungen des 123 Robot gemessen und auch erkannt werden, ob der 123 Robot gegen ein Objekt oder eine Wand gekracht ist.

Ein Liniendetektor an der Unterseite des 123-Roboters. Dadurch kann der 123-Roboter bestimmte Verhaltensweisen wie Anhalten oder Umdrehen ausführen, sobald eine Linie darunter erkannt wird.

A 2-Motoren-Antriebsstrang. Der Antriebsstrang ist der Teil des 123-Roboters, der die Motoren und Räder verbindet, damit sich der Roboter bewegen kann. Der Antriebsstrang kann Ihren 123-Roboter mit nur einem Tastendruck, einer Coderkarte oder einem Block in VEXcode 123 über spezifische Distanzen vorwärts, links und rechts bewegen, anstatt die Bewegung jedes Motors einzeln codieren zu müssen.