Überwachung von Variablen und Sensorwerten in VEXcode 123 – VEX-Bibliothek

Die in der VEXcode 123-Monitorkonsole verfügbare Variablen- und Sensorüberwachung bietet wichtige visuelle Hinweise, die es dem Benutzer ermöglichen, in zu sehen, was in einem VEXcode 123-Projekt. Mit der Monitorkonsole können Benutzer eine visuelle Verbindung zwischen dem Projekt und den Aktionen des 123-Roboters herstellen. Durch die Überwachung von Sensor- und Variablenwerten in der Monitorkonsole kann der Benutzer Echtzeitberichte zu einem bestimmten Wert (oder mehreren Werten) in einem Projekt anzeigen.

So verwenden Sie die Monitorkonsole

VEXcode 123-Symbolleiste mit dem hervorgehobenen Monitorsymbol links neben dem Hilfesymbol.

Um das Monitorfenster zu öffnen und die Monitorkonsole anzuzeigen, wählen Sie das Monitorsymbol neben der Hilfe aus.

Das Menü der Monitorkonsole ist geöffnet und die Datentabellen „Sensoren“ und „Variablen“ sind hervorgehoben.

Die Monitorkonsole meldet Sensor- und Variablenwerte.

Erkennt Farbblöcke in der VEXcode 123-Symbolleiste. Das geöffnete Dropdown-Menü zeigt an, dass die Farben Rot, Grün und Blau erkannt werden können.

Blöcke, die einen numerischen oder Booleschen Wert zurückgeben, können überwacht werden. Hierzu gehören Blöcke mit ovaler Form (numerischer Reporter) und sechseckiger Form (Boolesch).

Um mit der Überwachung eines Sensorwerts zu beginnen, wählen Sie den zu überwachenden Parameter im Block in der Toolbox aus.

Wählen Sie anschließend den Block aus und ziehen Sie ihn aus der Symbolleiste auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich. Die Daten des Sensors werden dann im Abschnitt „Sensing“ der Monitorkonsole angezeigt, wie in diesem Video gezeigt.

VEXcode 123: Der Block „Taste gedrückt“ wird über das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich gezogen. Das Symbol der Monitorkonsole ist grün und mit einem Häkchen versehen, um anzuzeigen, dass dieser Sensorwert überwacht werden kann.

Wenn ein Block überwacht werden kann, wird im Arbeitsbereich über dem Symbol „Monitorkonsole“ ein grüner Pfeil angezeigt.

VEXcode 123 Turn-Block wird im Arbeitsbereich über das Monitorkonsolensymbol gezogen. Das Symbol der Monitorkonsole ist rot mit einem durchgestrichenen Kreis, um anzuzeigen, dass dieser Sensorwert nicht überwacht werden kann.

Wenn ein Block nicht überwacht werden kann, wird über dem Symbol der Monitorkonsole ein rotes Symbol mit einem durchgestrichenen Kreis angezeigt.

Die Monitorkonsole ist geöffnet und der Sensortabelle wurde ein Sensorwert hinzugefügt. Der Sensorwert lautet „Auge hat ein Objekt gefunden?“ und das X-Symbol links daneben ist hervorgehoben.

Um Sensorwerte aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Siex neben dem zu entfernenden Wert.

Überwachen von Variablen und Listen

Variablen in der Toolbox können der Monitorkonsole hinzugefügt werden, indem der Variablenblock auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich gezogen wird. Dieser Vorgang wird in diesem Video gezeigt.

VEXcode 123 beginnt immer mit einer „myVariable“-Variable. Informationen zum Hinzufügen einer neuen Variable und zur Variablenbenennung in VEXcode 123, finden Sie in diesem Artikel.

Die Monitorkonsole ist geöffnet und der Variablentabelle wurde ein Variablenwert hinzugefügt. Der myVariable-Wert wurde hinzugefügt und das X-Symbol links davon ist hervorgehoben.

Um Variablen aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Siex neben der zu entfernenden Variable aus.

Toolbox in VEXcode 123 mit der angezeigten Kategorie „Variablen“ und hervorgehobenen Schaltflächen „Liste erstellen“ und „2D-Liste erstellen“.

Listen können auch zur Monitorkonsole hinzugefügt werden. Vor dem Hinzufügen zur Monitorkonsole müssen Listen und 2D-Listen erstellt werden.

Um eine vorhandene Liste oder 2D-Liste hinzuzufügen, wählen Sie den zugehörigen Listenblock aus und ziehen Sie ihn auf das Monitorkonsolensymbol im Arbeitsbereich. Dieser Vorgang wird in diesem Video gezeigt.

Die Monitorkonsole ist geöffnet und der Variablentabelle wurde ein Listenwert hinzugefügt. Das X-Symbol links neben der Liste ist hervorgehoben.

Um eine Liste aus der Monitorkonsole zu entfernen, wählen Sie x neben der zu entfernenden Liste.