VEXos IQ (1. Generation) Firmware-Änderungsprotokoll

VEXos Version 2.1.5

Veröffentlicht im Februar 2020

• Fehlerbehebung für Smart Radio, das keine Verbindung zu bestimmten Geräten herstellt
• Fehlerbehebung für Fatal Error 4 beim Start des Benutzerprogramms

VEXos-Version 2.1.3

Veröffentlicht im März 2019

• Nebenversion zur Behebung eines Problems, bei dem Geräte beim Booten vom Gehirn nicht erkannt wurden

VEXos-Version 2.1.4

Veröffentlicht im Dezember 2019

• Erhöhte Download-Zuverlässigkeit für Bluetooth-Geräte
• Weitere kleinere Fehlerbehebungen

VEXos Version 2.1.3

Erschienen im März 2019

• Kleinere Version zur Behebung eines Problems, bei dem Geräte beim Booten nicht vom Brain erkannt wurden

VEXos-Version 2.1.2

Veröffentlicht im Oktober 2018

• Nebenversion zur Behebung eines Fehlers, bei dem Port-12-Geräte vom Gehirn nicht erkannt werden

VEXos-Version 2.1.1

Veröffentlicht im Oktober 2018

• Unterstützung für VEX Vision Sensor hinzugefügt
• Zweiter serieller Anschluss hinzugefügt, sodass Benutzercode direkt über die serielle Schnittstelle mit dem Host-Computer kommunizieren kann
• USB-Problem mit macOS Mojave behoben
• Verschiedene Fehlerbehebungen

VEXos-Version 2.0.2

Veröffentlicht im Juni 2017

• Alle Sensor-Bootloader wurden aktualisiert, um zufällige Sensorabstürze zu verhindern
• Fehlerbehebungen bei Smart Radio

VEXos-Version 2.0.1

Veröffentlicht im Juli 2016

• Ein neuer Ordner „Demos“, der Autopilot und die neuen Sensorprogramme enthält
• Driver Control verwendet zu Demonstrationszwecken keine optionalen Gyro-, Distanz-, Farb- oder Touch-LED-Geräte mehr
  ⁃ Driver Control unterstützt weiterhin Smart Motors und Bumper Switches wie zuvor
• Die Demonstrationssensorfunktionen, die zuvor in der Standard-Fahrersteuerung enthalten waren, wurden auf „Demos > Sensoren“ verschoben.
• Verbesserung der Fähigkeit des Smart Motors, zu bestimmen, wann eine Bewegungsaufgabe abgeschlossen ist
• Ein Fehler im Zusammenhang mit dem Befehl „Smart Motor Reset Position“ wurde behoben
• Es wurden verschiedene Smart Radio-Verbesserungen implementiert
• Verbesserte Stabilität der Geräte-Firmware (Geräte verlieren keine Software mehr)
• Robot Brains kann nun ein Name gegeben werden:
  ⁃ Der Name erscheint auf dem Startbildschirm
  ⁃ Der Name kann auch angezeigt werden, indem die Check-Taste 3 Sekunden lang gedrückt gehalten wird
  ⁃ Namen werden mit dem VEXos Utility festgelegt
• Programme können automatisch starten, wenn das Robot Brain hochfährt, indem Sie „Einstellungen > Start bei:“ verwenden.
• Verbesserte Smart Radio-Sicherheit mit der Funktion „Einstellungen > Bluetooth aus oder ein“. Schalten Sie Bluetooth nur ein, wenn Sie eine Verbindung zu einem Bluetooth-fähigen Gerät herstellen.
  ⁃ Diese Einstellung wird nur angezeigt, wenn ein Smart Radio eingelegt ist
• QR-Codes sind jetzt verfügbar, um das Koppeln des Robot Brain mit Bluetooth-Geräten zu unterstützen
• Robot Brains können mit „Einstellungen > Alle Einstellungen zurücksetzen“ auf die ursprüngliche Konfiguration zurückgesetzt werden.
• Das Robot Brain schaltet sich nach 5 Minuten Inaktivität aus, wenn kein Programm ausgeführt wird
• Diverse weitere Fehlerbehebungen
• VEX IQ-Firmware v1.16
• Veröffentlicht im September 2015
• Unterstützt VEX IQ Smart Radio

VEXos-Version 1.15

Veröffentlicht im Juni 2015

HINWEIS:Erfordert eine Aktualisierung aller Sensoren

• Verbesserte USB-Kommunikation
• Verbesserte Sensor-/Motorkommunikation
• Reduzierte Wahrscheinlichkeit einer Speicherbeschädigung

VEXos-Version 1.14

Veröffentlicht im Januar 2015

HINWEIS:Erfordert Smart Motor Update

HINWEIS:Wenn Sie einen aktuellen Schwellenwert in einem benutzerdefinierten Programm verwenden, müssen die Schwellenwerte möglicherweise angepasst werden

• Der Smart Motor-Fehler „schwacher Rückwärtsgang nach Abwürgen“ wurde behoben

VEXos-Version 1.13

Veröffentlicht im November 2014

HINWEIS:Erfordert Controller-Firmware 1.04 oder höher und ein Smart Motor Update

• Aktualisiertes „Autopilot“-Programm, um Funktionen ohne alle Sensoren zu ermöglichen
• Verbesserte Anzeige von „Verkabelungsfehlern“
• Bereitstellung zusätzlicher Funktionen für die ROBOTC-Unterstützung
• Ein Fehler in der Smart Motor PID-Positionssteuerung wurde behoben
• Reduzierte Latenz bei der Positionsrückmeldung des Smart Motors
• Allgemeine Bugfixes & Leistungsverbesserungen

VEXos-Version 1.12

Veröffentlicht im August 2014

HINWEIS:Erfordert Controller-Firmware 1.03 oder höher

• „Plug and Play“ für Smart-Geräte hinzugefügt
• Informationen zur Warnung „Verkabelungsfehler“ hinzugefügt
• Menüpunkt „Geräteinfo“ hinzugefügt
• Details zum Menüpunkt „Systeminfo“ hinzugefügt
• Option „Auf Standard zurücksetzen“ zur Treibersteuerung hinzugefügt
• Verbesserte I2C-Leistung
• Allgemeine Bugfixes & Leistungsverbesserungen

VEXos-Version 1.11

Veröffentlicht im Juli 2014

• Autopilot-Programm hinzugefügt

VEXos Version 1.1

Veröffentlicht im Mai 2014

• Unterstützung für 2,4-GHz-Radio hinzugefügt
• Überarbeiteter Speicherplan
  Hinweis: Alte Programme werden gelöscht
• Mathematikbibliothek hinzugefügt
• Allgemeine Stabilität und Fehlerbehebungen

VEXos-Version 1.09

Veröffentlicht im März 2014

• Die Geschwindigkeit des Robotergehirns zum Funkbus wurde erhöht

VEXos-Version 1.08

Veröffentlicht im Januar 2014

• Es wurde ein Fehler behoben, der dazu führte, dass Motoren einige Befehle ignorierten

VEXos-Version 1.07

Veröffentlicht im Oktober 2013

• Standardoptionen für die Motorumkehr hinzugefügt
• Erweiterte Unterstützung für den Abstandssensor hinzugefügt
• Ein Fehler bei der Verzögerung der motorischen Reaktion wurde behoben

VEXos-Version 1.06

Veröffentlicht im Oktober 2013

• Unterstützung für die Programmierung in Modkit oder ROBOTC hinzugefügt
• Menünavigation mit Controller hinzugefügt (E- und F-Tasten)
• Allgemeine Stabilität und Fehlerbehebungen

VEXos-Version 1.05

Veröffentlicht im September 2013

• Interne Veröffentlichung

VEXos-Version 1.04

Veröffentlicht im September 2013

• Interne Veröffentlichung

VEXos-Version 1.03

Veröffentlicht im September 2013

• Der Fehler „umgekehrter Motor“ wurde ab Version 1.02 behoben

VEXos-Version 1.02

Veröffentlicht im September 2013

• Unterstützung für benutzerdefinierte Benutzerprogramme hinzugefügt
• Unterstützung für erweiterte Sensor- und Smart Motor-Funktionalität hinzugefügt

VEXos Version 1.01

• Erstveröffentlichung