Verwenden von C++-Beispielprojekten und -Vorlagen in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Beispielprojekte und Vorlagen sind eine großartige Ressource, wenn Sie gerade erst mit VEXcode V5 beginnen und verschiedene Roboterverhaltensweisen erkunden möchten. Mithilfe von Beispielprojekten und Vorlagen können Sie außerdem beobachten, wie verschiedene Befehle in VEXcode V5 verwendet werden.

Verwendung von C++-Beispielprojekten

VEXcode V5 Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Neues Textprojekt“. „Neues Textprojekt“ ist die zweite Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“.

Um ein C++-Beispielprojekt zu verwenden, öffnen Sie zunächst ein neues Textprojekt aus dem Menü „Datei“.

VEXcode V5 Wählen Sie eine Projektsprache aus, die Optionen für Python oder C++ bietet. Sie können die jeweilige Sprache auswählen, um ein neues Projekt zu öffnen. Alternativ können Sie unten auf die Schaltfläche „Abbrechen“ klicken, um das Menü zu schließen. Die Option „C++-Projekt“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie C++ aus.

VEXcode V5 Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Beispiele öffnen“. „Beispiele öffnen“ ist die fünfte Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“, „Neues Textprojekt“, „Öffnen“ und „Zuletzt geöffnet“.

Um ein Beispielprojekt zu öffnen, wählen Sie im Menü „Datei“ die Option „Beispiele öffnen“.

Das Menü „VEXcode Beispielprojekte“ bietet eine Vielzahl von Projekten aus verschiedenen Kategorien zur Auswahl.

Es werden Symbole für viele verschiedene Beispielprojekte angezeigt. Jedes Symbol stellt ein anderes Projekt dar und ist entsprechend den Befehlskategorien farbig.

VEXcode Beispielprojekte-Menü mit hervorgehobener Filterleiste. Die Filterleiste enthält viele Kategorien von Beispielprojekten.

Mit der Filterleiste können Sie schnell einen bestimmten Beispieltyp finden.

Menü „VEXcode Beispielprojekte“, wobei das Beispielprojekt „Veränderliche Geschwindigkeiten“ hervorgehoben ist.

Um ein beliebiges Beispiel zu öffnen, wählen Sie eines aus dem Menü aus.

VEXcode V5 mit geöffnetem Beispielprojekt, einschließlich Codekommentaren mit einer Beschreibung des Projekts oben und dem eigentlichen C++-Code unten.

Befehle für das Beispielprojekt werden im Arbeitsbereich angezeigt. Diese Befehle und ihre Parameter können geändert oder entfernt werden. Zusätzliche Befehle können hinzugefügt werden, um das Beispielprojekt zu ändern.

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Download-Symbol zwischen den Symbolen Brain und Run.

Speichern Sie und und laden Sie das Beispiel herunter, um es auf Ihrem Roboter auszuprobieren.

Verwenden von Vorlagen

VEXcode Beispielprojekte-Menü mit der hervorgehobenen Kategorie „Vorlagen“ in der Filterleiste.

Es gibt auch eine spezielle Art von Beispiel, die als Vorlage bezeichnet wird.

VEXcode Beispielprojekte-Menü mit dem hervorgehobenen Clawbot (Antrieb 2-Motor, ohne Gyro) Vorlagenprojekt.

Wählen Sie die Vorlage für Ihren Roboter aus. Zum Beispiel die Clawbot-Vorlage (Antrieb mit 2 Motoren, kein Gyro).

VEXcode V5 mit geöffnetem Beispielprojekt, einschließlich konfigurierter Geräte und Codekommentare mit einer Projektbeschreibung. Das Menü „Geräte“ wird seitlich geöffnet, um zu zeigen, dass die Geräte für bestimmte Ports vorkonfiguriert sind.

Die Vorlage wird verwendet, um ein leeres Projekt mit der voreingestellten Gerätekonfiguration für Ihren Roboter zu erstellen.

VEXcode V5 mit dem Clawbot (Antrieb 2-Motor, kein Gyro) Vorlagenprojekt im Arbeitsbereich geöffnet. Der Benutzer hat dem Projekt Code hinzugefügt, um den Antriebsstrang zu steuern.

Wenn Sie einen Standard-Roboteraufbau wie den Clawbot verwenden, kann eine Vorlage verwendet werden, um schnell mit einem neuen Projekt zu beginnen.

Beschreibungen in C++-Beispielprojekten und -Vorlagen

VEXcode V5 mit dem geöffneten Clawbot (Antrieb 2-Motor, Trägheitsantrieb) Vorlagenprojekt und hervorgehobenen Kommentarfeldern für Beschreibung und Konfiguration.

Jedes C++-Beispielprojekt und jede Vorlage enthält eine Beschreibung im Arbeitsbereich. Beschreibungen können verwendet werden, um bestimmte Informationen in einem Projekt zu dokumentieren.

VEXcode V5 mit dem geöffneten Beispielprojekt „Left Arcade Control“, bei dem die Kommentarfelder „Beschreibung“ und „Konfiguration“ hervorgehoben sind.

In einem C++-Beispielprojekt bietet die Beschreibung eine kurze Zusammenfassung der Aufgaben des Projekts und listet auch die Gerätekonfiguration auf.

VEXcode V5 mit geöffnetem Beispielprojekt und hervorgehobenem Konfigurationskommentarfeld. Diese Vorlage verwendet mehrere Geräte, und jedes Gerät wird in einer neuen Zeile aufgeführt.

In einer Vorlage vermerkt die Beschreibung, welche Geräte in der Konfiguration aufgeführt sind.