Konfigurieren eines benutzerdefinierten Roboters in VEXcode GO – VEX-Bibliothek

Wenn Sie einen benutzerdefinierten Roboter mit einem der folgenden Geräte erstellen, muss jedes Gerät so konfiguriert werden, dass es für die Verwendung in VEXcode GO verfügbar ist. Diese beinhalten:

Antriebsstrang – Antriebsstrangblöcke
Motor ohne Antriebsstrang – Bewegungsblöcke
LED-Stoßstange – Stoßstangenoptik/Sensorblöcke
Elektromagnet - Magnetblock
Augensensor – Blockiert die Augenwahrnehmung

Diagramm des GO Brain mit beiden Portreihen nebeneinander. Die 4 Smart Ports sind auf einer Seite des Gehirns hervorgehoben, und der Eye Sensor Port ist auf der gegenüberliegenden Seite hervorgehoben.

Sie können ein Gerät konfigurieren, indem Sie in VEXcode GO „Gerät hinzufügen“ auswählen. Sie müssen nur die Geräte konfigurieren, die Sie auf Ihrem benutzerdefinierten Roboter verwenden. Sie können bis zu vier Smart Port-Geräte und einen Eye Sensorhinzufügen.

Smart Port-Geräte:

Sie können einen Build (Gerätesatz) pro Projekt konfigurieren.

Hinzufügen eines Geräts zur Konfiguration

VEX GO-Symbolleiste mit dem hervorgehobenen Gerätesymbol links neben dem Monitorkonsolensymbol.

Um ein Gerät für Ihren benutzerdefinierten Roboter hinzuzufügen, wählen Sie das Symbol „Roboterkonfiguration“ aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

Hinweis: Diese Schritte müssen jedes Mal befolgt werden, wenn Sie Ihrem benutzerdefinierten Roboter ein neues Gerät hinzufügen.

VEX GO-Gerätemenü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Die Option „Benutzerdefinierter Roboter“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „BENUTZERDEFINIERTER ROBOTER“.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs – Antriebsstrangblöcke

Diagramm des Code Base-Roboters mit den beiden Motorteilen, die zusammen als Zweimotoren-Antriebsstrang bezeichnet sind.

Wenn Ihr benutzerdefinierter Roboter wie der Code Base-Roboter über einen Antriebsstrang mit zwei Motoren verfügt, müssen Sie der Konfiguration einen Antriebsstrang hinzufügen.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „Benutzerdefinierter Roboter“ ausgewählt wurde. Die Option „Antriebsstrang“ ist hervorgehoben.

Nachdem Sie den „BENUTZERDEFINIERTEN ROBOTER“ ausgewählt haben, wählen Sie „ANTRIEB“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Antriebsstrangoption ausgewählt wurde. Es gibt eine Liste der 4 Smart Ports des Roboters und der Port mit der Nummer 4 ist hervorgehoben, sodass er dem linken Motor zugewiesen werden kann.

Wählen Sie den Smart Port aus, an den der linke Motor angeschlossen ist.

Diagramm des Code Base-Roboters von hinten nach vorne, sodass die Vorderseite nach hinten zeigt. Der Motor auf der linken Seite ist aus diesem Winkel mit „Left Drive“ und der rechte Motor mit „Right Drive“ gekennzeichnet.

Hinweis: Sie können die Antriebsseite bestimmen, indem Sie von der Rückseite Ihres Roboters nach vorne schauen. Der Standard-Code-Base-Aufbau hat den linken Motor in Port 4 und den rechten Motor in Port 1.

Antriebsstrangmenü von VEX GO-Geräten, nachdem die Option „Linker Motor“ ausgewählt wurde. Es gibt eine Liste der 4 Smart Ports des Roboters und der Port mit der Nummer 1 ist hervorgehoben, damit er dem rechten Motor zugewiesen werden kann.

Wählen Sie den Smart Port aus, an den der rechte Motor angeschlossen ist.

Antriebsstrangmenü von VEX GO-Geräten, nachdem die Motoranschlüsse ausgewählt wurden. Es gibt Optionen zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses und der bevorzugten Antriebsrichtung des Roboters.

Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Es besteht die Möglichkeit, das Übersetzungsverhältnis des Antriebsstrangs zu ändern.

VEX GO-Arbeitsbereich mit angezeigter Block-Toolbox und ausgewählter Kategorie „Antriebsstrang“.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, stehen die folgenden Antriebsstrangblöcke für Ihr Projekt zur Verfügung.

Weitere Informationen zu den Befehlen aus der Kategorie „Antriebsstrang“ finden Sie in den Hilfeinformationen.

Hinzufügen eines Motors – Bewegungsblöcke

Diagramm des Roboterarmaufbaus mit dem Motor, der zum Drehen des Arms verwendet wird und als Nicht-Antriebsmotor gekennzeichnet ist.

Wenn Ihr benutzerdefinierter Roboter über einen Motor verfügt, der kein Antriebsstrangmotor ist, wie z. B. der Roboterarm-Aufbau (1 Achse), müssen Sie ihn zur Konfiguration hinzufügen.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „Benutzerdefinierter Roboter“ ausgewählt wurde. Die Option „Motor“ ist hervorgehoben.

Nachdem Sie den „BENUTZERDEFINIERTEN ROBOTER“ ausgewählt haben, wählen Sie „MOTOR“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Motoroption ausgewählt wurde. Es gibt eine Liste der 4 Smart Ports des Roboters und der Port mit der Nummer 2 ist hervorgehoben, damit er dem neuen Motor zugewiesen werden kann.

Wählen Sie den Smart Port aus, an den der Motor angeschlossen ist.

VEX GO-Geräte-Motormenü, nachdem der Port ausgewählt wurde. Es gibt Optionen zum Ändern des Motornamens, des Namens jeder Richtung und einen Schalter zum Umkehren der Motordrehung.

Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Es gibt eine Option zum Ändern des Namens des Motors im Textfenster von „Motor2“ in einen anderen Namen und eine Option zum Ändern der Drehrichtung des Motors.

VEX GO-Geräte-Motormenü, nachdem der Port ausgewählt wurde. Der Name des Motors wurde in ArmMotor umbenannt und ist hervorgehoben.

Wenn beispielsweise ein Motor einen Arm an Ihrem benutzerdefinierten Roboter anhebt, können Sie den Motor in ArmMotor umbenennen.

VEX GO Spin-Block, der „Spin ArmMotor vorwärts“ liest. Eine Beschriftung zeigt an, dass das Dropdown-Menü „Motor“ des Blocks zum Ändern des ausgewählten Motors verwendet werden kann.

Das Umbenennen des Motors erleichtert die Programmierung erheblich, da der Name in den Bewegungsblöcken angezeigt wird.

VEX GO-Geräte-Motormenü, nachdem der Port ausgewählt wurde. Die Bezeichnung der Motorrichtungen wurde von „vorwärts und rückwärts“ in „auf und ab“ geändert.

Die Aktionen des Motors können auch umbenannt werden, um Ihnen die Programmierung zu erleichtern. Beispielsweise könnten Sie die Textfensterbeschriftungen für die Richtung des ArmMotors in „oben“ und „unten“ ändern.

Hinweis: Beim Competition Advanced-Roboter sollte der Normal/Reverse-Schalter auf Reverse umgeschaltet werden.

VEX GO Spin-Block, der Spin ArmMotor up liest. Das Richtungs-Dropdown-Menü des Blocks wird geöffnet, um anzuzeigen, dass es zum Ändern der Drehrichtung des Motors verwendet werden kann.

Das Ändern dieser Beschriftungen wird auch in den Parametern für die Bewegungsblöcke angezeigt.

VEX GO-Arbeitsbereich mit angezeigter Block-Toolbox und ausgewählter Kategorie „Bewegung“.

Sobald der Motor konfiguriert wurde, stehen die folgenden Bewegungsblöcke für Ihr Projekt zur Verfügung.

Weitere Informationen zu den Befehlen aus der Kategorie „Bewegung“ finden Sie in den Hilfeinformationen.

Hinzufügen eines LED-Stoßfängers – Stoßstangenoptik/Sensorblöcke

LED-Bumperteil mit angeschlossenem Kabel, das in einen Smart Port eingesteckt werden kann.

Wenn Ihr benutzerdefinierter Roboter über einen LED-Stoßfänger verfügt, müssen Sie der Konfiguration ein LED-Stoßfängergerät hinzufügen.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „Benutzerdefinierter Roboter“ ausgewählt wurde. Die Option „LED-Stoßstange“ ist hervorgehoben.

Nachdem Sie den „BENUTZERDEFINIERTEN ROBOTER“ ausgewählt haben, wählen Sie „LED-STOßSTANGE“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „LED-Stoßstange“ ausgewählt wurde. Es gibt eine Liste der 4 Smart Ports des Roboters und der Port mit der Nummer 3 ist hervorgehoben, damit er dem neuen LED-Bumper zugewiesen werden kann.

Wählen Sie den Smart Port aus, an den der LED-Bumper angeschlossen ist.

LED-Bumper-Menü der VEX GO-Geräte, nachdem der ausgewählte Port auf 3 geändert wurde. Der Name des LED-Stoßfängers wurde in LEDBumper3 umbenannt und ist hervorgehoben.

Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Es besteht die Möglichkeit, den Namen des LED-Stoßfängers im Textfenster von „LEDBumper3“ in einen anderen Namen zu ändern.

VEX GO-Arbeitsbereich mit drei Blöcken, die zur Steuerung des LED-Stoßfängers verwendet werden. Die Blöcke lauten „LEDBumper3 auf Rot setzen“, „LEDBumper3-Helligkeit auf 50 % setzen“ und „LEDBumper3 gedrückt?“

Sobald der LED-Bumper konfiguriert wurde, stehen die folgenden Blöcke „Bumper Looks“ und „Bumper Sensing“ für Ihr Projekt zur Verfügung.

Weitere Informationen zu den Befehlen aus den Kategorien „Stoßfängeroptik“ und „Stoßfängererkennung“ finden Sie in den Hilfeinformationen.

Hinzufügen eines Elektromagneten – Magnetblöcke

Elektromagnetteil mit angeschlossenem Kabel, das in einen Smart Port eingesteckt werden kann.

Wenn Ihr benutzerdefinierter Roboter über einen Elektromagneten verfügt, müssen Sie der Konfiguration ein Elektromagnetgerät hinzufügen.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „Benutzerdefinierter Roboter“ ausgewählt wurde. Die Option Elektromagnet ist hervorgehoben.

Nachdem Sie den „BENUTZERDEFINIERTEN ROBOTER“ ausgewählt haben, wählen Sie „ELEKTROMAGNET“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option Elektromagnet ausgewählt wurde. Es gibt eine Liste der 4 Smart Ports des Roboters und der Port mit der Nummer 2 ist hervorgehoben, damit er dem neuen Elektromagneten zugewiesen werden kann.

Wählen Sie den Smart Port aus, an den der Elektromagnet angeschlossen ist.

VEX GO-Geräte-Elektromagnetmenü, nachdem der ausgewählte Port auf 2 geändert wurde. Der Name des Elektromagneten wurde in Magnet2 umbenannt und ist hervorgehoben.

Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Es besteht die Möglichkeit, den Namen des Elektromagneten im Textfenster von Magnet2 in einen anderen Namen zu ändern.

VEX GO: Aktivieren Sie den Elektromagnetblock, der „Energize Magnet2“ zum Boosten liest.

Sobald der Elektromagnet konfiguriert wurde, steht der folgende Magnetblock für Ihr Projekt zur Verfügung.

Weitere Informationen zum Magnet-Befehl finden Sie in den Hilfeinformationen.

Hinzufügen eines Augensensors – Eye Sensing-Blöcke

Diagramm des Augensensorteils mit angeschlossenem Kabel, das nur in den Augensensoranschluss eingesteckt werden kann. Das Diagramm zeigt, wie das Kabel in den Augensensoranschluss am Gehirn eingesteckt wird.

Wenn Ihr benutzerdefinierter Roboter über einen Augensensor verfügt, müssen Sie der Konfiguration ein Augensensorgerät hinzufügen. Hinweis: Der Augensensor muss an den Augensensor-Anschluss angeschlossen werden – NICHT an einen der 4 Smart-Anschlüsse.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „Benutzerdefinierter Roboter“ ausgewählt wurde. Die Option „Auge“ ist hervorgehoben.

Nachdem Sie den „BENUTZERDEFINIERTEN ROBOTER“ ausgewählt haben, wählen Sie „AUGE“.

VEX GO-Gerätemenü, nachdem die Option „Auge“ ausgewählt wurde. Es wird die Meldung „Mit Eye Port verbinden“ angezeigt und die Schaltfläche „Fertig“ darunter ist hervorgehoben.

Wählen Sie „FERTIG“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „ABBRECHEN“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass der Augensensor an den Augenanschluss angeschlossen ist.

VEX GO-Arbeitsbereich mit der angezeigten Block-Toolbox und den Eye-Sensing-Blöcken in der angezeigten Sensing-Kategorie.

Sobald der Augensensor konfiguriert wurde, stehen die folgenden Augenerkennungsblöcke für Ihr Projekt zur Verfügung.

Weitere Informationen zu den Augensensor-Befehlen finden Sie in den Hilfeinformationen.

Ein Gerät löschen

VEX GO-Gerätemenü mit einer Liste der angeschlossenen Geräte. Ein LED-Bumper wird hervorgehoben und zeigt damit an, dass er nach der Auswahl gelöscht werden kann.

Nachdem Sie die Geräte hinzugefügt haben, kann ein Gerät durch Auswahl des Geräts gelöscht werden.

VEX GO-Gerätemenü nach Auswahl des angeschlossenen LED-Bumper-Geräts. Die Schaltfläche „Löschen“ in der unteren linken Ecke ist hervorgehoben.

Durch Auswahl der Option „Löschen“ am unteren Bildschirmrand wird das Gerät gelöscht.