Das Starten, Herunterladen und Ausführen von C++-Projekten in VEXcode V5 ist einfach.
So starten Sie ein C++-Projekt
Starten Sie VEXcode V5. Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.
Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.
Wählen Sie als Nächstes die C++-Projektsprache aus. Es besteht die Möglichkeit, ein neues Projekt entweder in C++ oder Python zu starten. Stellen Sie sicher, dass Sie C++ auswählen.
Die C++-Schnittstelle wird geöffnet.
So erstellen Sie ein C++-Projekt
In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches C++-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den V5 Clawbot um 200 Millimeter (mm) nach vorne treiben.
Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.
Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig, kein Gyro). Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.
Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie fügen Befehle zwischen den Klammern „int main ()“ ( { } ) des Projekts ein.
Wählen Sie den Befehl [Fahren für].
Ziehen Sie den Befehl [Drive for] in den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn zwischen den „int main()“-Klammern – { } – des Projekts (Zeile 17).
So laden Sie ein C++-Projekt herunter und führen es aus
Benennen und speichern Sie zunächst Ihr C++-Projekt. Ausführliche Informationen zum Speichern eines VEXcode V5 C++-Projekts finden Sie in einem der folgenden Artikel:
Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.
Schließen Sie als Nächstes das mit Strom versorgte Brain an Ihr Gerät an (direkt über Micro-USB oder über den VEX-Controller) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.
Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.
Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.
Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem V5 Brain aus.