Starten, Herunterladen und Ausführen eines VEXcode V5 C++-Projekts – VEX-Bibliothek

Das Starten, Herunterladen und Ausführen von C++-Projekten in VEXcode V5 ist einfach.

So starten Sie ein C++-Projekt

Screenshot eines C++-Tutorials von VEX Robotics, das Codeausschnitte und Erklärungen zur V5-Programmierung anzeigt. Das Bild veranschaulicht wichtige Konzepte und Beispiele, um Benutzern das Verständnis von C++ für V5-Roboter zu erleichtern.

Starten Sie VEXcode V5. Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.

Screenshot eines C++-Tutorials von VEX Robotics mit Codebeispielen und Erklärungen zur V5-Programmierung, mit hervorgehobenen Abschnitten zum besseren Verständnis.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.

Screenshot der VEX V5 C++-Tutorial-Schnittstelle, die Codebeispiele und Programmierkonzepte für die Roboterentwicklung anzeigt.

Wählen Sie als Nächstes die C++-Projektsprache aus. Es besteht die Möglichkeit, ein neues Projekt entweder in C++ oder Python zu starten. Stellen Sie sicher, dass Sie C++ auswählen.

Screenshot eines C++-Tutorials aus der V5-Kategoriebeschreibung, das Codebeispiele und Erklärungen zu Programmierkonzepten zeigt.

Die C++-Schnittstelle wird geöffnet.

So erstellen Sie ein C++-Projekt

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches C++-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den V5 Clawbot um 200 Millimeter (mm) nach vorne treiben.

Screenshot eines C++-Tutorials von VEX Robotics, das Codebeispiele und Erklärungen zur Programmierung von V5-Robotern zeigt und wichtige Konzepte und Funktionen hervorhebt.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.

Clawbot-Vorlagendiagramm für VEX V5-Robotik, das das Design und die Komponenten veranschaulicht, die zum Bau eines Clawbots verwendet werden, vorgesehen für C++-Programmier-Tutorials.

Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig, kein Gyro). Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.

Screenshot eines C++-Tutorials aus der V5-Kategoriebeschreibung, das Codeausschnitte und Erklärungen zu Programmierkonzepten anzeigt.

Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie fügen Befehle zwischen den Klammern „int main ()“ ( { } ) des Projekts ein.

Screenshot einer C++-Tutorial-Oberfläche von VEX Robotics, die Codebeispiele und Erklärungen zur V5-Programmierung anzeigt, mit Schwerpunkt auf Funktionalität und Verwendung in Robotikprojekten.

Wählen Sie den Befehl [Fahren für].

Screenshot eines C++-Tutorials aus der V5-Kategoriebeschreibung, das Codeausschnitte und Erklärungen zu Programmierkonzepten zeigt, mit Schwerpunkt auf VEX Robotics.

Ziehen Sie den Befehl [Drive for] in den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn zwischen den „int main()“-Klammern – { } – des Projekts (Zeile 17).

So laden Sie ein C++-Projekt herunter und führen es aus

Screenshot eines C++-Tutorials von VEX Robotics, das Codebeispiele und Erklärungen zu V5-Programmierkonzepten zeigt.

Benennen und speichern Sie zunächst Ihr C++-Projekt. Ausführliche Informationen zum Speichern eines VEXcode V5 C++-Projekts finden Sie in einem der folgenden Artikel:

Screenshot eines C++-Tutorials von VEX Robotics, das Codeausschnitte und Erklärungen zu Programmierkonzepten der Kategorie V5 anzeigt.

Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.

Screenshot eines C++-Tutorials von VEX Robotics, das Codebeispiele und Erklärungen zur Programmierung mit V5-Robotern enthält, einschließlich hervorgehobenem Text und Codeausschnitten.

Verbinden Sie als Nächstes das mit Strom versorgte Brain mit Ihrem Gerät (direkt über Micro-USB oder über VEX-Controller) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.

Screenshot eines C++-Tutorials aus der V5-Kategoriebeschreibung mit Codebeispielen und Erklärungen zu Programmierkonzepten, wobei der Schwerpunkt auf der Verbesserung des Verständnisses von C++ in der Robotik liegt.

Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.

Screenshot eines C++-Tutorials von Vex Robotics, das Codebeispiele und Erklärungen zu V5-Programmierkonzepten zeigt.

Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.

Screenshot eines C++-Programmiertutorials von VEX Robotics. Auf dem Bildschirm werden Codebeispiele und Erklärungen angezeigt, wobei die wichtigsten Konzepte zum Erlernen von C++ im Kontext der VEX V5-Robotik hervorgehoben werden.

Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem V5 Brain aus.