Starten, Herunterladen und Ausführen eines VEXcode V5 C++-Projekts – VEX-Bibliothek

Das Starten, Herunterladen und Ausführen von C++-Projekten in VEXcode V5 ist einfach.

Wie man ein C++-Projekt startet

Neues Blocks-Projekt in VEXcode V5 eröffnet.

Starten Sie VEXcode V5. Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.

VEXcode V5 Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Neues Textprojekt“. „Neues Textprojekt“ ist die zweite Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.

VEXcode V5 Wählen Sie eine Projektsprache aus, die Optionen für Python oder C++ bietet. Sie können die jeweilige Sprache auswählen, um ein neues Projekt zu öffnen. Alternativ können Sie unten auf die Schaltfläche „Abbrechen“ klicken, um das Menü zu schließen. Die Option „C++-Projekt“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie als Nächstes die C++-Projektsprache aus. Es besteht die Möglichkeit, ein neues Projekt entweder in C++ oder Python zu starten. Stellen Sie sicher, dass Sie C++ auswählen.

Neues C++-Projekt in VEXcode V5 geöffnet.

Die C++-Schnittstelle wird geöffnet.

So erstellen Sie ein C++-Projekt

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches C++-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den V5 Clawbot um 200 Millimeter (mm) nach vorne treiben.

VEXcode V5 Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Beispiele öffnen“. „Beispiele öffnen“ ist die fünfte Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“, „Neues Textprojekt“, „Öffnen“ und „Zuletzt geöffnet“.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.

Vorschaubild für das Beispielprojekt Clawbot (Antrieb 2-Motor, ohne Gyro).

Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig, kein Gyro). Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.

VEXcode V5 mit geöffnetem Beispielprojekt als Vorlage, einschließlich konfigurierter Geräte und Codekommentare mit einer Projektbeschreibung.

Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie fügen Befehle zwischen den Klammern „int main ()“ ( { } ) des Projekts ein.

VEXcode V5 mit dem in der C++ Toolbox hervorgehobenen Drive for-Befehl.

Wählen Sie den Befehl [Fahren für].

VEXcode V5 mit dem Clawbot (Antrieb, 2-Motoren, kein Gyro) Vorlagenbeispielprojekt geöffnet. Die zuvor leere Codezeile enthält nun einen Drive for-Befehl, der Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm); lautet.

Ziehen Sie den Befehl [Drive for] in den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn zwischen den „int main()“-Klammern – { } – des Projekts (Zeile 17).

So laden Sie ein C++-Projekt herunter und führen es aus

VEXcode V5 Toolbar, bei der das Feld „Projektname“ hervorgehoben und in „Drive Forward“ umbenannt wurde. Rechts neben dem Projektnamen befindet sich die Bezeichnung „Gespeichert“.

Benennen und speichern Sie zunächst Ihr C++-Projekt. Ausführliche Informationen zum Speichern eines VEXcode V5 C++-Projekts finden Sie in einem der folgenden Artikel:

VEXcode V5 mit geöffnetem Slots-Dropdown-Menü. Es stehen 8 Slots zum Herunterladen von Projekten auf das Brain zur Verfügung, der erste Slot ist hervorgehoben.

Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem grünen Gehirn-Symbol, was darauf hinweist, dass das Gehirn verbunden ist.

Verbinden Sie als Nächstes das mit Strom versorgte Brain mit Ihrem Gerät (direkt über Micro-USB oder über VEX-Controller) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.

VEXcode V5 Toolbar mit hervorgehobenem Download-Symbol zwischen den Symbolen Brain und Run.

Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.

VEXcode V5-Symbolleiste mit hervorgehobenem Ausführen-Symbol zwischen den Symbolen Herunterladen und Stoppen.

Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.

Der Bildschirm V5 Brain wird im Menü eines Benutzerprogramms angezeigt. Die Schaltfläche „Ausführen“ ist hervorgehoben, und der Name des Programms lautet „Drive Forward“.

Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem V5 Brain aus.