Gemäß B des VRC Change Up Game Manualhaben Wettkampfteams nun die Möglichkeit, Robot Skills Matches mit einem V5 Robot Brain als Feld-Controller über die Field Control App durchzuführen.
Installation der Field Control App
Stellen Sie sicher, dass Sie mit dem Internet verbunden sind. Die neueste Version der Field Control App muss vom V5 Firmware Utility heruntergeladen werden, bevor sie auf das V5 Brain heruntergeladen werden kann.
Starten Sie das V5-Firmware-Dienstprogramm. Stellen Sie sicher, dass Ihr V5 Brain über USB mit Ihrem Gerät verbunden ist und dass auf dem V5 Brain die neueste von VEXos (Firmwareversion 1.0.12 oder höher) ausgeführt wird.
Um die Field Control App herunterzuladen, wählen Sie das Trophäensymbol.
Die Field Control App wird auf Steckplatz 3 des V5 Brain heruntergeladen. Wenn Sie derzeit Projekte in Steckplatz 3 haben, werden diese überschrieben.
Sobald der Download der Field Control App abgeschlossen ist, erscheint das Field Control App-Symbol auf dem Bildschirm des V5 Brain.
Verwendung der Field Control App
- Bevor Sie mit dem Skills-Match beginnen, müssen Sie sicherstellen, dass auf dem Zielroboter, der das Match ausführt, ebenfalls VEXos 1.0.12 oder höherausgeführt wird. Wenn die Version von VEXos auf dem Zielroboter nicht korrekt ist, erkennt die Field Control App die Steuerung des Zielroboters nicht.
Sie benötigen ein Funkgerät, um die primäre Steuerung mit dem Zielroboter zu verbinden. Die Funkkonfiguration des Zielroboters muss auf VEXnet eingestellt sein.
Starten Sie die Field Control App wie jedes andere V5-Projekt, indem Sie das Symbol der Field Control App auswählen und dann „Ausführen“ auswählen.
Der Herausforderungsbildschirm wird angezeigt.
Wählen Sie die Art des Skills-Matches aus, das Sie starten möchten.
- Sobald Sie den Fertigkeitstyp ausgewählt haben, müssen Sie den Controller des Zielroboters, der die Fertigkeiten ausführt, mit dem Field Control Brain verbinden. Dies geschieht mit einem V5 Smart Cable. Ein Ende des Kabels wird an einen beliebigen Smart-Port am Field Control Brain angeschlossen. Das andere Ende ist mit einem beliebigen Smart-Port am primären Controller des Roboters verbunden. Der primäre Controller ist der Controller, dessen Funkgerät mit dem Zielroboter verbunden ist. Hinweis: Stecken Sie das Smart Cable NICHT in den Legacy Competition-Port. Dies könnte zu schweren Schäden am Controller führen.
Sobald die Verbindung hergestellt ist, sollte das rote Fehlerdreieck unter dem Controller-Bild grün werden.
Verknüpfen Sie den primären Controller mit seinem Roboter. Stellen Sie sicher, dass der primäre Controller mit dem Roboter verbunden ist, indem Sie das grüne Verbindungssymbol sehen.
Stellen Sie sicher, dass der Zielroboter das richtige Projekt ausführt. Sobald alles richtig angeschlossen ist und der Roboter für das Match bereit ist, wählen Sie „Fahrerfähigkeiten-Match starten“, um das Match zu starten. Die Field Control App zeigt einen 3-Sekunden-Countdown an und startet dann das Spiel.
Sobald das Spiel begonnen hat, wird der Zielroboter aktiviert und darf das Spiel ausführen. Auf dem Field Control Brain und auf dem Controller des Zielroboters wird ein Countdown-Timer angezeigt.
Die Spielzeit wird bis 0:00 heruntergezählt. An diesem Punkt ist das Spiel beendet und der Zielroboter wird deaktiviert.
Sie können das Spiel jederzeit vorzeitig beenden, indem Sie auf dem Bildschirm des Field Control Brain entweder „Früh beenden“ auswählen.
Oder indem Sie den Netzschalter am Controller des Zielroboters drücken.
Die verbleibende Spielzeit wird angezeigt, sodass der Spielstand ermittelt werden kann.
Sobald das Spiel beendet ist, müssen Sie die Steuerung des Zielroboters vom Field Controller Brain für die Field Control App trennen, damit Sie ein weiteres Spiel starten können. Wählen Sie „Neues Spiel“, um das nächste Spiel einzurichten.
Spezielle Einstellungen
- Wenn die Field Control App gestartet wird, werden alle Smart Ports auf dem V5 Brain so konfiguriert, dass sie deaktiviert werden. Dadurch wird sichergestellt, dass Sie das Field Control Brain nicht versehentlich mit dem Controller eines Teams koppeln können. Die Field Control App verfügt über einen speziellen Code, der mit deaktivierten Ports kommunizieren kann. Wenn Sie das V5 Brain nicht mehr als Feldcontroller verwenden möchten, müssen Sie das V5 Brain auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
Wenn Sie vergessen, die Einstellungen des V5 Brain zurückzusetzen, erscheint jedes Mal, wenn ein Projekt auf diesem V5 Brain gestartet wird, die folgende Warnung.
Um die Einstellungen des V5 Brain zurückzusetzen, wählen Sie zunächst „Einstellungen“ auf dem Bildschirm des V5 Brain.
Wählen Sie dann „Alle Einstellungen zurücksetzen“.
Das V5 Brain fordert dann zur Bestätigung auf. Wählen Sie „OK“.
Wählen Sie die gewünschte Sprache für das V5 Brain aus, um fortzufahren.