Die Wettkampfteams können Robot Skills Matches mit einem VEX V5 Robot Brain als Feldsteuerung über die Field Control App durchführen. Sehen Sie dieses Video an um einen Überblick über die Funktionsweise zu erhalten (bitte beachten Sie, dass dieses Video aus der Change-Up-Saison des VEX V5 Robotics Competition in den Jahren 2020-2021 stammt).
Installation der Feldsteuerungs-App
Stellen Sie sicher, dass Sie mit dem Internet verbunden sind. Die neueste Version der Field Control App muss über das V5 Firmware Utility heruntergeladen werden, bevor sie auf das V5 Brain übertragen werden kann.
Starten Sie das V5 Firmware-Dienstprogramm. Stellen Sie sicher, dass Ihr V5 Brain über USB mit Ihrem Gerät verbunden ist und dass auf dem V5 Brain die neueste Version VEXos ausgeführt wird.
Um die Field Control App herunterzuladen, wählen Sie das Trophäensymbol aus.
Die Field Control App wird auf Steckplatz 3 des V5 Brain heruntergeladen. Falls sich derzeit Projekte in Slot 3 befinden, werden diese überschrieben.
Beachten Sie, dass die Aufforderung je nach Saison des VEX V5 Robotics Wettbewerbs etwas anders aussehen kann.
Sobald der Download der Field Control App abgeschlossen ist, erscheint das Symbol der Field Control App auf dem Bildschirm des V5 Brain.
Verwendung der Feldsteuerungs-App
Bevor Sie das Geschicklichkeitsspiel starten, müssen Sie sicherstellen, dass auf dem Zielroboter, der das Spiel ausführt, ebenfalls die neueste Version VEXos läuft. Wenn die Version von VEXos auf dem Zielroboter nicht korrekt ist, erkennt die Field Control App den Controller des Zielroboters nicht.
Sie benötigen ein Funkmodul, um den primären Controller mit dem Zielroboter zu verbinden. Der Zielroboter muss über eine auf VEXnet eingestellte Funkkonfiguration verfügen.
Starten Sie die Field Control App genau wie jedes andere V5-Projekt, indem Sie das Symbol der Field Control App auswählen und anschließend auf „Ausführen“ klicken.
Der Herausforderungsbildschirm wird angezeigt. Wählen Sie die Art des Fähigkeitenmatches aus, das Sie starten möchten.
Sobald Sie den Skill-Typ ausgewählt haben, müssen Sie den Controller des Zielroboters, der den Skill-Lauf ausführt, mit dem Feldsteuerungs-Gehirn verbinden. Dies geschieht mithilfe eines V5 Smart Cable. Ein Ende des Kabels wird mit einem beliebigen Smart-Port des Feldsteuergeräts verbunden. Das andere Ende wird mit einem beliebigen Smart-Port am primären Controller des Roboters verbunden. Der primäre Controller ist der Controller, dessen Funkverbindung mit dem Zielroboter verbunden ist. Hinweis: NICHT das Smart Cable an den Legacy Competition Port anschließen. Dies könnte dem Controller extremen Schaden zufügen.
Sobald die Verbindung hergestellt ist, sollte das rote Fehlerdreieck unter dem Controller-Bild grün werden.
Verbinde den primären Controller mit seinem Roboter. Stellen Sie sicher, dass der primäre Controller mit dem Roboter verbunden ist, indem Sie das grüne Verbindungssymbol überprüfen.
Stellen Sie sicher, dass der Zielroboter das richtige Projekt ausführt. Sobald alles korrekt angeschlossen ist und der Roboter bereit für den Wettkampf ist, wählen Sie „Fahrerfähigkeiten-Wettkampf starten“, um den Wettkampf zu starten. Die Field Control App zeigt einen 3-Sekunden-Countdown an und startet dann das Spiel.
Sobald das Spiel begonnen hat, wird der Zielroboter aktiviert und darf das Spiel bestreiten. Auf dem Feldsteuergerät sowie auf dem Controller des Zielroboters wird ein Countdown-Timer angezeigt.
Die Spielzeit wird bis 0:00 heruntergezählt. Danach ist das Spiel beendet und der Zielroboter deaktiviert.
Sie können das Spiel jederzeit vorzeitig beenden, indem Sie auf dem Bildschirm des Feldsteuerungs-Brains die Option „Vorzeitig beenden“ auswählen.
Oder durch Drücken des Netzschalters an der Steuerung des Zielroboters.
Die verbleibende Spielzeit wird angezeigt, damit das Spielergebnis ermittelt werden kann.
Sobald das Spiel beendet ist, müssen Sie den Controller des Zielroboters von der Field Controller Brain for the Field Control App trennen, damit Sie ein neues Spiel starten können. Wählen Sie „Neues Spiel“, um das nächste Spiel vorzubereiten.
Spezielle Einstellungen
Beim Start der Field Control App werden alle Smart Ports des V5 Brain deaktiviert. Dies geschieht, um sicherzustellen, dass Sie das Field Control Brain nicht versehentlich mit dem Controller eines Teams koppeln können. Die Field Control App verfügt über einen speziellen Code, der mit deaktivierten Ports kommunizieren kann. Wenn Sie die V5 Brain nicht mehr als Feldsteuerung verwenden, müssen Sie die V5 Brain auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
Wenn Sie vergessen, die Einstellungen des V5 Brain zurückzusetzen, erscheint jedes Mal, wenn ein Projekt auf diesem V5 Brain gestartet wird, die folgende Warnung.
Um die Einstellungen des V5 Brain zurückzusetzen, wählen Sie zuerst „Einstellungen“ auf dem Bildschirm des V5 Brain aus.
Wählen Sie anschließend „Alle Einstellungen zurücksetzen“.
Das V5-Gehirn fordert Sie anschließend zur Bestätigung auf. Wählen Sie „OK“.
Wählen Sie die gewünschte Sprache aus, damit V5 Brain fortfahren kann.