Verwenden von Autopilot-Programmen - IQ Brain (1. Generation)

Das Autopilot-Programm ist ein Standardprogramm, das in Robot BrainFirmware v1.11 oder höherverfügbar ist. Mit dem Autopilot-Programm kann Ihr Autopilot-Roboter (sieheClawbot IQ-Bauanleitung) einen Raum selbstständig erkunden – kein Controller erforderlich. Es enthält drei integrierte Modi zum Erkunden: Zufallsmodus, Spiralmodus und Rasenmähermodus.

Zufallsmodus

Autopilot zufällig

Der Roboter erkundet Ihr Zimmer nach dem Zufallsprinzip, indem er in einer geraden Linie fährt. Wenn es auf Hindernisse stößt, fährt es zurück, dreht sich um eine zufällige Anzahl von Drehungen und fährt in eine neue Richtung davon.

Dies ist der standardmäßige Autopilot-Erkundungsmodus. Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wechseln Sie in den Spiralmodus.

In diesem Modus leuchtet die Touch-LED rot; Wenn der Farbsensor ein rotes Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.


Spiralmodus

Autopilot-Spirale

Der Roboter beginnt mit der Erkundung, indem er in einer Spirale mit immer größerem Radius fährt. Wenn er auf ein Hindernis trifft, fährt der Roboter zu einem neuen Standort und beginnt erneut, sich zu drehen.

Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wechseln Sie entweder in den Rasenmähermodus, wenn ein Gyrosensor angeschlossen ist, oder in den Zufallsmodus, wenn der Gyrosensor nicht angeschlossen ist.

Die Touch-LED leuchtet in diesem Modus blau; Wenn der Farbsensor ein blaues Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.


Rasenmähermodus

Autopilot-Rasenmäher

Der Roboter beginnt, Ihr Zimmer zu erkunden, indem er hin und her fährt, als würde er einen Rasen mähen. Wenn es auf ein Hindernis trifft, wendet es sich ab und setzt seinen Weg in die entgegengesetzte Richtung fort.

Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wechseln Sie in den Zufallsmodus.

In diesem Modus leuchtet die Touch-LED grün; Wenn der Farbsensor ein grünes Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.

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