Verwenden von Autopilot-Programmen - IQ Brain (1. Generation)

Das Autopilot-Programm ist ein Standardprogramm in Robot Brain Firmware v1.11 oder höher. Mit dem Autopilot-Programm wird Ihr Autopilot-Roboter (siehe die Clawbot IQ-Bauanleitung) kann einen Raum selbst erkunden - es wird kein Controller benötigt. Es enthält drei integrierte Modi zum Erkunden: Zufalls-, Spiral- und Rasenmähermodus.

Zufallsmodus

Autopilot zufällig

Der Roboter wird Ihr Zimmer zufällig erkunden, indem er geradeaus fährt. Wenn es auf Hindernisse stößt, fährt es rückwärts, dreht sich um einen zufälligen Betrag und fährt in eine neue Richtung.

Dies ist der standardmäßige Erkundungsmodus des Autopiloten; Tippen Sie in diesem Modus auf die Touch-LED, um in den Spiralmodus zu wechseln.

In diesem Modus leuchtet die Touch-LED rot; Wenn der Farbsensor ein rotes Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.


Spiralmodus

Autopilot-Spirale

Der Roboter beginnt zu erkunden, indem er in einer Spirale mit immer größer werdendem Radius fährt. Wenn er auf ein Hindernis stößt, fährt der Roboter zu einem neuen Ort und beginnt erneut, sich spiralförmig zu drehen.

Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wird entweder in den Rasenmähermodus gewechselt, wenn ein Gyrosensor angeschlossen ist, oder in den Zufallsmodus, wenn der Gyrosensor nicht angeschlossen ist.

Die Touch-LED leuchtet in diesem Modus blau; Wenn der Farbsensor ein blaues Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.


Rasenmäher-Modus

Autopilot-Rasenmäher

Der Roboter beginnt, Ihren Raum zu erkunden, indem er hin und her fährt, als würde er einen Rasen mähen. Wenn es auf ein Hindernis stößt, wird es abbiegen und in die entgegengesetzte Richtung weiterfahren.

Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wird in den Zufallsmodus gewechselt.

Die Touch-LED leuchtet in diesem Modus grün; Wenn der Farbsensor ein grünes Objekt sieht, wechselt der Roboter in diesen Modus.

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