Verwenden von Autopilot-Programmen - IQ Brain (1. Generation) – VEX-Bibliothek

Das Autopilot-Programm ist ein Standardprogramm, das in der Robot BrainFirmware v1.11 oder höherverfügbar ist. Mit dem Autopilot-Programm kann Ihr Autopilot-Roboter (sieheClawbot IQ-Bauanleitung) einen Raum selbstständig erkunden – kein Controller erforderlich. Es enthält drei integrierte Modi zum Erkunden: Zufallsmodus, Spiralmodus und Rasenmähermodus.

Zufallsmodus

Diagramm, das das Random Mode Autopilot-Programm darstellt. Oben ist zu sehen, wie der Roboter auf ein Hindernis trifft und in eine zufällige Richtung abbiegt. Unten ist zu sehen, dass der Farbsensor auf die Farbe Rot reagiert und die Touch-LED rot leuchtet.

Der Roboter erkundet Ihr Zimmer nach dem Zufallsprinzip, indem er in einer geraden Linie fährt. Wenn es auf Hindernisse stößt, fährt es zurück, dreht sich um eine zufällige Anzahl von Drehungen und fährt in eine neue Richtung davon.

Dies ist der standardmäßige Autopilot-Erkundungsmodus. Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wechseln Sie in den Spiralmodus.

In diesem Modus leuchtet die Touch-LED rot; Wenn der Farbsensor ein rotes Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.

Spiralmodus

Diagramm, das das Spiral Mode Autopilot-Programm darstellt. Oben ist der Roboter zu sehen, der in einer nach außen gerichteten Spirale fährt. Unten ist zu sehen, dass der Farbsensor auf die Farbe Blau reagiert und die Touch-LED blau leuchtet.

Der Roboter beginnt mit der Erkundung, indem er in einer Spirale mit immer größerem Radius fährt. Wenn er auf ein Hindernis trifft, fährt der Roboter zu einem neuen Standort und beginnt erneut, sich zu drehen.

Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wechseln Sie entweder in den Rasenmähermodus, wenn ein Gyrosensor angeschlossen ist, oder in den Zufallsmodus, wenn der Gyrosensor nicht angeschlossen ist.

Die Touch-LED leuchtet in diesem Modus blau; Wenn der Farbsensor ein blaues Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.

Rasenmähermodus

Diagramm, das das Autopilotprogramm für den Rasenmähermodus darstellt. Oben ist der Roboter zu sehen, der in parallelen Reihen fährt, als würde er einen Rasen mähen. Unten ist zu sehen, dass der Farbsensor auf die Farbe Grün reagiert und die Touch-LED grün leuchtet.

Der Roboter beginnt, Ihr Zimmer zu erkunden, indem er hin und her fährt, als würde er einen Rasen mähen. Wenn es auf ein Hindernis trifft, wendet es sich ab und setzt seinen Weg in die entgegengesetzte Richtung fort.

Wenn Sie in diesem Modus auf die Touch-LED tippen, wechseln Sie in den Zufallsmodus.

In diesem Modus leuchtet die Touch-LED grün; Wenn der Farbsensor ein grünes Objekt erkennt, wechselt der Roboter in diesen Modus.