Verwendung des Elektromagneten in VEXcode VR – VEX-Bibliothek

Dieser Elektromagnet am VEX VR-Roboter kann so gesteuert werden, dass er Scheiben mit Metallkern aufnimmt und fallen lässt.

Was ist ein Elektromagnet?

VEXcode VR-Spielplatz mit dem Elektromagnet-Roboter und sowohl blockbasierten als auch Python-Programmierbereichen

Ein Elektromagnet ist ein spezieller Magnettyp, bei dem das Magnetfeld durch einen elektrischen Strom erzeugt wird. Der VEX VR-Roboter verfügt über einen Elektromagneten zum Aufnehmen und Ablegen von Scheiben mit Metallkernen.

Elektromagnet, der am vorderen Stoßfänger des VR-Roboters montiert ist

Der Elektromagnet des VEX VR-Roboters befindet sich an der Vorderseite des Roboters und zeigt nach unten in Richtung des gerade genutzten Spielplatzes.

Wie Elektromagnete funktionieren

VEXcode VR-Blöcke

Elektromagnet am vorderen Stoßfänger des VR-Roboters montiert

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

Auf bestimmten Spielplätzen in VEXcode VR gibt es Scheiben mit Metallkernen, die mit dem Elektromagneten verwendet werden können.

Durch die Einstellung des Elektromagneten auf „Boost“ kann der Benutzer den Magneten mit Strom versorgen.

Der VR-Roboter nutzt den Elektromagneten, um Scheiben im Disk Mover Playground aufzuheben.

Alle Scheiben unter dem Elektromagneten werden vom VR-Roboter aufgenommen.

VEXcode VR-Blöcke

Der VEXcode VR-Roboter verwendet einen Elektromagneten, um eine Scheibe aufzuheben.

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Indem der Benutzer den Elektromagneten auf „Abfallen“ stellt, schaltet er den Magneten ab.

Elektromagnet, der am vorderen Stoßfänger des VR-Roboters montiert ist

Alle derzeit vom VR-Roboter-Elektromagneten gehaltenen Datenträger werden gelöscht.

Wird in VEXcode VR verwendet

VEXcode VR-Blöcke	Spielplatz für Festplattentransport

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM) drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM) wait(2, SEKUNDEN) magnet.energize(DROP)
Der VEXcode VR-Roboter-Elektromagnet kann auf dem Disk Transport Playground verwendet werden. In einem ummauerten Bereich liegen Scheiben unterschiedlicher Farbe. Im folgenden Beispiel fährt der VR-Roboter vorwärts in die Burgmauern, biegt nach links ab und nimmt dann eine blaue Scheibe auf und legt sie ab.

VEXcode VR-Roboter mit Anzeige der Position des Elektromagneten und beschrifteter Komponenten

Versuchen Sie als zusätzliche Herausforderung, die Scheiben übereinander zu stapeln. Während der Elektromagnet jeweils nur eine Scheibe halten kann, kann der Benutzer zwei Scheiben übereinander stapeln und trotzdem über den Stapel fahren.