Der VEX VR-Roboter ist mit Sensoren, Steuerungen und vielen physischen Funktionen ausgestattet. In VEXcode VR gibt es nur einen Roboter, und dieser ist bereits vorkonfiguriert. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer Roboterkonfiguration oder eines vorgegebenen Vorlagenprojekts.
Robotersteuerungen
Der VR-Roboter verfügt über die folgenden Steuerelemente:
- Ein Antriebsstrang mit Kreisel. Dadurch wird die Befehlskategorie „Antriebsstrang“ in der Toolbox von VEXcode VR aktiviert.
- Ein Elektromagnet zum Aufnehmen von Scheiben mit Metallkern.
- Eine „Stiftzeichnungs“-Funktion, die es ermöglicht, einen Stift nach oben (um nicht zu zeichnen) oder nach unten (um zu zeichnen) zu platzieren.
Der Stift am VR-Roboter kann verwendet werden für:
- Füllen Sie einen Bereich mit einer anhand von RGB-Werten ermittelten Farbe
- Legen Sie die Farbe des Stifts mithilfe von RGB-Werten fest
- Zeichnen Sie Linien in fünf verschiedenen Breiten
Weitere Informationen zum Stift des VR-Roboters Sie in diesem Artikel.
Physische Eigenschaften des Roboters
Der VR-Roboter verfügt über die folgenden physikalischen Eigenschaften zur Skalierung:
- Die Räder haben einen Durchmesser von 50 mm.
- Der Radstand (der Abstand zwischen der Mitte des Vorderrads und der Mitte des Hinterrads) beträgt ca. 50,8 mm.
- Die Länge des VR-Roboters beträgt 133 mm.
Robotersensoren
Der VR-Roboter verfügt über folgende Sensoren:
- Motor-Encoder mit 360 Grad pro Radumdrehung.
- Der nach vorne gerichtete Augensensor fungiert auch als Abstandssensor und gibt die Entfernung eines erkannten Objekts in mm und Zoll zurück.
- Ein Gyro-Sensor, der in den Antriebsstrang integriert ist. Im Uhrzeigersinn ist positiv.
- Zwei Augensensoren, einer nach vorne und der andere nach unten. Diese Sensoren können erkennen, ob ein Objekt vorhanden ist. Wenn ja, kann der Sensor auch die Farbe erkennen (Rot, Grün, Blau, keine).
- Ein Standortsensor, der (X,Y)-Koordinaten vom zentralen Wendepunkt des VR-Roboters liest.