Verwenden Sie VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.
Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie „Antriebsstrang“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.
Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.
Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, lesen diesen Artikel
Hinzufügen eines Antriebsstrangs
Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.
Hinweis: Um einen 2-Motor-Antriebsstrang zu konfigurieren, siehe diesen Artikel.
Wählen Sie aus, an welche Ports die linken Motoren, die rechten Motoren und der Gyrosensor am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.
Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.
Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs
Sie können die Portnummern für die linken Motoren, rechten Motoren oder Gyro im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.
Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.
Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs
Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.
Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs
Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.
Umkehren eines Antriebsstrangs
Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.
Löschen eines Antriebsstrangs
Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.