Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs in VEXcode IQ (1. Generation) – VEX-Bibliothek

Verwenden Sie VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Blöcke aus der Kategorie „Antriebsstrang“ erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang ohne Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen dem Code Viewer und dem Hilfesymbol.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode IQ Devices-Menü mit der angezeigten Einstellung für die IQ Robot Brain-Generierung. Diese Einstellung ist hervorgehoben und auf die Option der 1. Generation eingestellt.

Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

VEXcode IQ Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Das Menü „VEXcode IQ Geräte“, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Die Antriebsstrang-4-Motoroption ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Hinweis: Informationen zum Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs finden Sie in diesem Artikel.

Drei Screenshots nebeneinander, die den Vorgang der Auswahl der Anschlüsse für die 2 linken Motoren und die 2 rechten Motoren zeigen. Schließlich wird der Gyro-Port ausgewählt.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken Motoren, die rechten Motoren und der Gyrosensor am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

VEXcode IQ Devices-Menü nach Auswahl der Antriebsstranganschlüsse und Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle am Gerät vorgenommenen Änderungen rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Oben sind die Symbole für den linken Motor, den rechten Motor und die Gyro-Anschlüsse hervorgehoben.

Sie können die Portnummern für die linken Motoren, rechten Motoren oder Gyro im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.

Drei Screenshots nebeneinander zeigen, wie das Menü „Portauswahl“ verwendet wird, um bereits eingestellte Portnummern für die Motoren und den Kreisel zu ändern. Zuvor ausgewählte Ports werden grün angezeigt. Nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Das Dropdown-Menü „Radgröße“ ist hervorgehoben.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für das Übersetzungsverhältnis sind hervorgehoben. Es gibt ein Eingabefeld und ein Ausgabefeld sowie ein Symbol, das anzeigt, dass die Zahlen ein Verhältnis darstellen.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Der Rückwärtspfeil wurde ausgewählt, um die Fahrtrichtung des Antriebsstrangs zu ändern.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Antriebsstrang kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.