Konfigurieren eines 4-Motor-Antriebsstrangs (kein Gyro) in VEXcode IQ (1. Generation) – VEX-Bibliothek

Verwenden Sie VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Blöcke aus der Antriebsstrangkategorie erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Antriebsstrang konfiguriert wurde.

Sie können nur einen Antriebsstrang pro Projekt konfigurieren.

Wenn Sie einen Antriebsstrang mit einem Gyrosensor konfigurieren, lesen Sie diesen Artikel.

Dieser Artikel behandelt die folgenden Optionen bei der Konfiguration eines 4-Motor-Antriebsstrangs ohne Gyro.

Hinzufügen eines Antriebsstrangs

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen dem Code Viewer und dem Hilfesymbol.

Um einen Antriebsstrang zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode IQ Devices-Menü mit der angezeigten Einstellung für die IQ Robot Brain-Generierung. Diese Einstellung ist hervorgehoben und auf die Option der 1. Generation eingestellt.

Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

VEXcode IQ Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Das Menü „VEXcode IQ Geräte“, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Die Antriebsstrang-4-Motoroption ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Antriebsstrang 4-Motor“.

Hinweis: Informationen zum Konfigurieren eines 2-Motor-Antriebsstrangs (ohne Gyro) finden Sie in diesem Artikel.

Drei Screenshots nebeneinander, die den Vorgang der Auswahl der Anschlüsse für die 2 linken Motoren und die 2 rechten Motoren zeigen. Abschließend wird die Gyro-Option hervorgehoben.

Wählen Sie aus, an welche Ports die linken und rechten Motoren am VEX IQ Brain angeschlossen sind. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Zwei nebeneinanderliegende Screenshots zeigen, dass die Gyro-Option deaktiviert ist.

Schalten Sie den Gyro aus, indem Sie das Kontrollkästchen „Gyro“ deaktivieren.

VEXcode IQ Devices-Menü nach Auswahl der Antriebsstranganschlüsse und Anzeige des Bildschirms Antriebsstrangeinstellungen. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Sobald der Antriebsstrang konfiguriert wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummern eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Oben sind die beiden Symbole für den linken und rechten Motoranschluss hervorgehoben.

Sie können die Portnummern für die linken oder rechten Motoren im Antriebsstrang ändern, indem Sie das Steckersymbol des Geräts in der oberen rechten Ecke des Optionsbildschirms auswählen.

Zwei nebeneinanderliegende Screenshots zeigen, wie das Menü zur Portauswahl verwendet wird, um bereits eingestellte Portnummern zu ändern. Zuvor ausgewählte Ports werden grün angezeigt. Nach Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Ändern der Radgröße eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Das Dropdown-Menü „Radgröße“ ist hervorgehoben.

Sie können die Radgröße für den Antriebsstrang ändern, indem Sie das Dropdown-Menü unter „Radgröße“ auswählen.

Ändern der Spurbreite eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für die Spurbreite sind hervorgehoben. Es gibt ein Feld für eine Zahl und anschließend ein Dropdown-Menü zur Auswahl der Einheit, mm oder Zoll.

Sie können die Größe der Spurbreite für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Spurbreite“ auswählen. Die Spurweite ist das Maß zwischen der Mitte des linken Vorderrads und der Mitte des rechten Vorderrads.

Radstand des Antriebsstrangs ändern

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Radstandoptionen sind hervorgehoben. Es gibt ein Feld für eine Zahl und anschließend ein Dropdown-Menü zur Auswahl der Einheit, mm oder Zoll.

Sie können den Radstand für den Antriebsstrang ändern, indem Sie die Werte in das Zahlenfeld eingeben und das Dropdown-Menü unter „Radstand“ auswählen. Der Radstand ist das Maß zwischen der Mitte des Vorderrads und der Mitte des Hinterrads auf jeder Seite.

Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Die Optionen für das Übersetzungsverhältnis sind hervorgehoben. Es gibt ein Eingabefeld und ein Ausgabefeld sowie ein Symbol, das anzeigt, dass die Zahlen ein Verhältnis darstellen.

Sie können das Übersetzungsverhältnis für den Antriebsstrang ändern, indem Sie Werte in die Felder „Eingabe“ und „Ausgabe“ eingeben.

Umkehren eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Der Rückwärtspfeil wurde ausgewählt, um die Fahrtrichtung des Antriebsstrangs zu ändern.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ kann auch die Richtung des Antriebsstrangs umgekehrt werden.

Löschen eines Antriebsstrangs

Das Fenster „VEXcode IQ Devices“ zeigt das Menü „Antriebsstrangeinstellungen“ an. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Ein Antriebsstrang kann gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.