Was bedeutet Konfiguration?
Bevor ein VEXcode Pro V5-Programm gestartet wird, muss der Benutzer zunächst das Programm so konfigurieren, dass es zur physischen Struktur des V5-Roboters passt. Der Benutzer muss angeben, wie die Motoren am Build befestigt sind (an welche Anschlüsse die Motoren am V5 Brain angeschlossen sind). Dadurch kann das Programm diese Motoren richtig steuern, um die gewünschten Aktionen auszuführen.
Weitere Informationen zur Konfiguration Ihres V5-Roboters finden Sie in den folgenden Artikeln:
So öffnen Sie Beispielprojekte – VEXcode Pro V5
So konfigurieren Sie einen Antriebsstrang – VEXcode Pro V5
VEXcode Pro V5 Syntax und Roboterkonfiguration
Um die Syntax von VEXcode Pro V5 in Bezug auf die Roboterkonfiguration besser zu verstehen, schauen wir uns ein einfaches Projekt an, das den Roboter vorantreibt.
Konfigurierte Geräte –Die Liste der Geräte wird als Kommentar über dem Code geschrieben. Ein Kommentar ist eine Anmerkung, die der Benutzer dem Code hinzufügen kann, um Informationen zu dokumentieren, auf die der Benutzer später verweisen möchte. Kommentare beginnen mit // , damit der V5-Roboter sie erkennt und ignoriert, wenn er ein Programm ausführt. Immer wenn ein Gerät zur Roboterkonfiguration hinzugefügt wird, erscheint es in dieser Liste. Die Liste benennt das Gerät, um welchen Gerätetyp es sich handelt und an welche Ports das Gerät am Brain angeschlossen ist.
Weitere Informationen zum Hinzufügen eines Geräts zur Roboterkonfiguration finden Sie in den folgenden Artikeln:
So konfigurieren Sie VEX V5 Smart-Motoren – VEXcode Pro V5
So konfigurieren Sie einen VEX V5-Controller – VEXcode Pro V5
So konfigurieren Sie einen Antriebsstrang – VEXcode Pro V5
So konfigurieren Sie VEX 3-Draht-Geräte – VEXcode Pro V5
So konfigurieren Sie einen Antriebsstrang (kein Gyro-Sensor) – VEXcode Pro V5