Träger, Spezialträger und Platten bilden die strukturellen Komponenten des VEX IQ-Systems. Der Zweck dieses Artikels ist es, einen Überblick über VEX IQ Beams and Plates und ihre Funktionen zu geben. Obwohl sich die Beams und Plates in den Kits (1. Generation) und (2. Generation) in Farbe und Vielfalt leicht unterscheiden, funktionieren sie auf die gleiche Weise.
Dieses Bild zeigt IQ (2. Generation) Beams and Plates.
Die Strukturteile von VEX IQ umfassen:
Balken
1x Balken
Die 1x Beams sind die schmalsten der strukturellen Komponenten. Sie sind ideal für die Montage von Spezialkonstruktionen wie den Greifern für eine Klauenmontage oder als allgemeines Teil zum Herstellen von Verbindungen am Roboter. Beispielsweise kann ein 1x Beam verwendet werden, um eine tragende Verbindung zwischen einem Turm und einem Antriebsstrang herzustellen. Die 1x Beams sind nicht so strukturell steif wie die anderen Strukturteile, können jedoch schichtweise miteinander verbunden werden, was sie wesentlich gegen Verbiegen und Verdrehen schützt.
Sie haben eine Breite von einer Teilungseinheit (12,7 mm / 0,5"), was in diesem Fall einer Breite von einem Befestigungsloch entspricht. Die 1x Beams sind sowohl in geraden als auch in ungeraden Teilungslängen erhältlich, die von 2x Teilung bis 20x Teilung reichen. In den meisten Fällen entspricht die Teilungslänge der Anzahl der Befestigungslöcher über die Länge des Trägers. Es gibt drei Ausnahmen von dieser Regel, dies sind die 1x2, 1x4 und 1x6 und 1x16 (2. Generation) Beams. Diese drei Beams haben alle zusätzlich zu ihren anderen Befestigungslöchern ein zentrales Befestigungsloch.
| Greifer einer Klauenversammlung | Unterstützende Strukturen | 1x2, 1x4 und 1x6 Strahlen |
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2x Balken
Die 2x Beams haben eine Breite von 2 Teilungseinheiten. Jeder 2x-Träger hat 2 Reihen von Befestigungslöchern, die sich über die Länge beider Außenkanten erstrecken, plus der Balken hat einen Satz Löcher in der Mitte. Diese Mittellöcher verlaufen ebenfalls über die Länge des Trägers, sind jedoch um ½ Teilung von den äußeren Lochreihen versetzt. Diese Anordnung der Befestigungslöcher ermöglicht eine Vielzahl von Montagemöglichkeiten. Die 2x Träger sind ideal für die Montage von Roboterchassis, Hebebühnen und Armen. Sie sind mit allen Eckverbindern kompatibel, jedoch bietet die Verwendung der 2x-Version der Eckverbinder zwei Verbindungspunkte, die eine bessere Verbindung zwischen den Teilen schaffen.
| Roboter-Chassis | Roboterarm |
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Die 2x2 Shaft Lock Plate wird oft mit dem 2x2 Beam verwechselt. In den meisten Fällen ist dies kein Problem. Wenn jedoch das mittlere Befestigungsloch des Trägers für einen Verbindungsstift, Abstandshalter oder eine Welle verwendet werden muss, muss der 2x2-Träger ausgewählt werden, da diese Position auf der Sicherungsplatte eine Vierkantnabe ist.
Spezialstrahlen
Specialty Beams sind einzigartig geformte und abgewinkelte Balken. Es gibt rechtwinklige, versetzte rechtwinklige und T-förmige Träger, die eine solide 90 o Ecke bieten. Es gibt 30oder, 45oderund 60oder Winkelträger, mit denen das VEX IQ-Gebäudesystem zahlreiche Optionen für Montagewinkel.
In einer Baugruppe, die möglicherweise zusätzliche Festigkeit erfordert, können diese Balken in Schichten miteinander verbunden werden, was sie vor Biegung und Verdrehung erheblich schützt. Die abgewinkelten Balken sehen einander sehr ähnlich und können leicht falsch identifiziert werden.
Um eine korrekte Strahlidentifizierung zu unterstützen, kann es hilfreich sein, den Strahl mit den Abbildungen auf dem Kit-Inhaltsposter abzugleichen oder das Prüfwinkeldiagramm zu verwenden, das am Anfang der meisten Bauanleitungen für den VEX IQ-Roboter zu finden ist. Spezialträger können in vielen verschiedenen Roboterstrukturen verwendet werden, z. B. bei der Montage eines VEX IQ Brain, beim Bau einer Klaue oder beim Erstellen eines Hakens zum Aufhängen des Roboters an einer Stange.
| Montage des VEX IQ Brain | Roboterklaue | Haken zum Aufhängen |
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Platten
Platten eignen sich hervorragend, um einem Roboter strukturelle Unterstützung zu verleihen. Sie sind in verschiedenen Längen und Breiten erhältlich. Die Platten haben ein Befestigungslochmuster, das dem 2x Beam-Montagelochmuster entspricht. Dieses Muster ist eine Reihe von Befestigungslöchern und dann eine Reihe von Befestigungslöchern, die um eine halbe Teilung versetzt ist. Platten sind ideal für den Bau von Robotertürmen, Pflügen und anderen Anwendungen, bei denen eine starke Strukturkomponente oder eine große Montagefläche erforderlich ist.
| Roboterturm | Pflug auf einem Roboter |
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