Grundlegendes zu VEX IQ-Trägern und -Platten – VEX-Bibliothek

Träger, Spezialträger und Platten bilden die Strukturkomponenten des VEX IQ-Systems. Der Zweck dieses Artikels besteht darin, einen Überblick über VEX IQ-Träger und -Platten und ihre Funktionen zu geben. Obwohl die Balken und Platten in den Bausätzen (1. Generation) und (2. Generation) in Farbe und Vielfalt leicht variieren, funktionieren sie auf die gleiche Weise.

Die Kategorie „Träger und Platten“ eines VEX IQ (2. Generation) Teileposters zeigt eine Vielzahl von Teilen innerhalb dieser Kategorie.

Dieses Bild zeigt IQ-Träger und -Platten (2. Generation).

Die Kategorie „Träger und Platten“ eines VEX IQ (1. Generation) Teileposters zeigt eine Vielzahl von Teilen innerhalb dieser Kategorie.

Dieses Bild zeigt IQ-Träger und -Platten (1. Generation).

Zu den VEX IQ-Strukturteilen gehören:

Balken

1x Balken

Die 1x-Träger sind die schmalsten Strukturkomponenten. Sie eignen sich ideal zum Zusammenbau spezieller Strukturen wie Greifer für eine Klauenbaugruppe oder als allgemeines Teil zur Herstellung von Verbindungen am Roboter. Beispielsweise kann ein 1x-Träger verwendet werden, um eine tragende Verbindung zwischen einem Turm und einem Antriebsstrang herzustellen. Die 1x-Träger sind strukturell nicht so steif wie die anderen Strukturteile, sie können jedoch in Schichten miteinander verbunden werden, was ihnen erheblich vor Biegung und Verdrehung schützt.

Sie haben eine Breite von einer Teilungseinheit (12,7 mm / 0,5"), was in diesem Fall der Breite eines Montagelochs entspricht. Die 1x-Träger sind in geraden und ungeraden Teilungslängen erhältlich, die von 2x-Teilung bis 20x-Teilung reichen.

Einige Träger verfügen zusätzlich zu den anderen Befestigungslöchern über ein mittiges Befestigungsloch. Dies umfasst die Balken 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 und 1x20.

Das Diagramm zeigt zwei 1x8-Träger, die als lange Greifer in einer Klauenkonstruktion verwendet werden.

Das Diagramm zeigt einen 1x8-Träger und einen 1x12-Träger, die miteinander verbunden sind und als strukturelle Stütze dienen.

2x Balken

Die 2x Balken haben eine Breite von 2 Teilungseinheiten. Jeder 2x-Träger verfügt über zwei Reihen von Befestigungslöchern, die über die gesamte Länge beider Außenkanten verlaufen, außerdem verfügt der Träger über einen Satz Löcher in der mittleren Reihe. Diese Mittellöcher verlaufen ebenfalls über die gesamte Länge des Trägers, sind jedoch um eine halbe Teilung von den äußeren Lochreihen versetzt. Diese Anordnung der Befestigungslöcher ermöglicht eine Vielzahl von Montagemöglichkeiten. Die 2x-Träger eignen sich ideal für die Montage von Roboterchassis, Aufzügen und Armen. Sie sind mit allen Eckverbindern kompatibel. Die Verwendung der 2x-Version der Eckverbinder bietet jedoch zwei Verbindungspunkte, die eine bessere Verbindung zwischen den Teilen ermöglichen.

Das Diagramm zeigt zwei 2x-Träger, die auf beiden Seiten eines Roboterchassis verwendet werden, um die Zahnräder, die die Räder antreiben, zu stützen.

Das Diagramm zeigt mehrere miteinander verbundene 2x-Träger, die eine stabile Stütze für einen schweren Roboterarm bilden.

Die 2x2 Shaft Lock Plate wird oft mit dem 2x2 Beam verwechselt. In den meisten Fällen ist dies kein Problem. Wenn jedoch das mittlere Befestigungsloch des Trägers für einen Verbindungsstift, einen Abstandshalter oder eine Welle verwendet werden muss, muss der 2x2-Träger ausgewählt werden, da es sich bei dieser Stelle auf der Sicherungsplatte um eine quadratische Nabe handelt.

Schema einer 2x2 Wellenverriegelungsplatte neben einem 2x2 Balken. Die Schlossplatte hat ein quadratisches Mittelloch, das mit einem Pfeil gekennzeichnet ist. Der Balken hat ein kreisrundes Mittelloch, das mit einem Pfeil markiert ist.

Spezialbalken

Spezialträger sind einzigartig geformte und abgewinkelte Träger. Es gibt rechtwinklige, rechtwinklig versetzte und T-förmige Träger, die eine solide ^° ergeben. Es gibt 30^x, 45^xund 60^x Winkelträger, wodurch das VEX IQ-Bausystem über zahlreiche Optionen für Montagewinkel verfügt.

Diagramm der 30-, 45- und 60-Grad-Trägerteile, dargestellt als überlappende Silhouetten, um die Vielfalt der abgewinkelten Trägerteile in der Kategorie Spezialträger zu veranschaulichen.

In einer Baugruppe, die möglicherweise zusätzliche Festigkeit erfordert, können diese Balken in Schichten miteinander verbunden werden, was ihnen erheblich vor Biegung und Verdrehung schützt. Die abgewinkelten Balken sehen einander sehr ähnlich und können leicht falsch identifiziert werden.

Um die korrekte Strahlidentifizierung zu erleichtern, kann es hilfreich sein, den Strahl mit den Abbildungen auf dem Kit-Inhaltsposter abzugleichen oder das Prüfwinkeldiagramm zu verwenden, das am Anfang der meisten Bauanweisungen für VEX IQ-Roboter zu finden ist. Spezialträger können in vielen verschiedenen Roboterstrukturen verwendet werden, z. B. zur Montage eines VEX IQ Brain, zum Bau einer Klaue oder zur Herstellung eines Hakens, an dem der Roboter an einer Stange hängt.

Diagramm, das die Verwendung von rechtwinkligen Trägerteilen in einer Baugruppe zur Montage eines IQ-Gehirns auf einem Roboter zeigt.

Schematische Darstellung mehrerer unterschiedlicher Winkelträgerteile, die als Teil einer Roboterklaue verwendet werden.

Platten

Platten eignen sich hervorragend, um einem Roboter strukturelle Unterstützung zu verleihen. Sie sind in verschiedenen Längen und Breiten erhältlich. Die Platten haben ein Montagelochmuster, das dem 2x-Träger-Montagelochmuster entspricht. Bei diesem Muster handelt es sich um eine Reihe von Befestigungslöchern und dann um eine halbe Teilung versetzte Reihe von Befestigungslöchern. Platten eignen sich ideal für den Bau von Robotertürmen, Pflügen und anderen Anwendungen, bei denen eine starke Strukturkomponente oder eine große Montagefläche erforderlich ist.

Schema von zwei Plattenteilen, die als große Seiten einer Pflugbaugruppe dienen, die an der Vorderseite eines Roboters befestigt ist.