Ein Vision-Sensor kann verwendet werden, um Objekte zu sehen und Ihrem Roboter die Interaktion mit der Welt um ihn herum zu ermöglichen. Gelegentlich kann es vorkommen, dass der Roboter Schwierigkeiten hat, bekannte Objekte zu erkennen. Bekannte Objekte sind Objekte, die zuvor für die Erkennung durch den Vision Sensor konfiguriert wurden. Oftmals ist ein Objekt so konfiguriert, dass es vom Vision Sensor in einer bestimmten Umgebung, beispielsweise in einem Klassenzimmer, erkannt wird. Wenn der Vision Sensor dann in eine andere Umgebung gebracht wird, beispielsweise in eine Wettkampfumgebung, kann es sein, dass das Objekt vom Vision Sensor nicht erkannt wird. Dies ist häufig auf eine Änderung der Beleuchtung zurückzuführen, nachdem der Vision Sensor bereits konfiguriert wurde. Um dieses Problem zu lösen, müssen Sie möglicherweise Ihren Vision-Sensor optimieren.
In diesem Artikel werden die folgenden drei Möglichkeiten zur Abstimmung des Vision-Sensors behandelt.
In diesem Artikel verwenden wir das Beispielprojekt „Objekte erkennen“.
Sie müssen zunächst einen Vision-Sensor in VEXcode IQ hinzufügen.
Wählen Sie das Fenstersymbol „Geräte“, um das Konfigurationsfenster zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie den Vision Sensor aus der Geräteliste und wählen Sie „Konfigurieren“, um das Vision Utility zu starten.
In diesem Projekt wurde der Vision Sensor so konfiguriert, dass er ein blaues, rotes oder grünes Objekt erkennt. Platzieren Sie ein bekanntes Objekt vor dem Vision Sensor.
Dabei sollte der Vision Sensor erkennen, dass es sich um ein rotes Objekt handelt. Da sich jedoch die Lichtverhältnisse geändert haben, hat der Vision Sensor Probleme, das rote Objekt zu erkennen.
Anpassen des Signature-Schiebereglers
Wählen Sie den Signaturschieberegler des roten Objekts aus.
Bewegen Sie den Schieberegler, um mehr rote Objekte zu erkennen. Der Schieberegler bestimmt die Breite der zu erkennenden Farbe. Durch Erhöhen der Breite werden hellere und dunklere Farbtöne einbezogen.
Hinweis: Es ist wichtig zu bedenken, dass eine zu starke Änderung des Schiebereglers die Genauigkeit des Messwerts beeinträchtigen kann.
Anpassen der Helligkeit
Eine andere Möglichkeit, den Vision Sensor abzustimmen, besteht darin, die Helligkeit zu ändern. Durch Ändern der Helligkeit wird die Lichtempfindlichkeit des Vision Sensors erhöht oder verringert. Dadurch kann der Vision Sensor in unterschiedlichen Umgebungen eingesetzt werden.
Wählen Sie den Helligkeitsregler.
Hinweis: Das Anpassen der Helligkeit wirkt sich auf alle Farben aus.
Bewegen Sie den Schieberegler, um die Lichtempfindlichkeit des Vision Sensors anzupassen, damit er die Farbsignaturen genauer erkennen kann.
Hinweis: Es ist wichtig zu bedenken, dass eine zu starke Änderung des Schiebereglers die Genauigkeit des Messwerts beeinträchtigen kann.Zurücksetzen der Signatur
Abhängig von der Umgebung und der Farbe des Signatursatzes funktioniert die Anpassung der Helligkeit oder des Signaturschiebereglers möglicherweise nicht. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Farbsignatur zu löschen und die Signatur zurückzusetzen.
Löschen Sie die festgelegte Signatur.
Platzieren Sie das Objekt vor dem Vision Sensor und wählen Sie „Einfrieren“, um das Bild anzuhalten.
Wählen Sie einen farbigen Bereich auf dem Objekt aus, der zum Konfigurieren der Farbe verwendet werden soll. Die „Set“-Symbole werden grün, wenn eine neue Signatur konfiguriert wird.
Nachdem Sie den Farbbereich ausgewählt haben, konfigurieren Sie die Farbe, indem Sie auf die Schaltfläche „Einstellen“ klicken.
Die Signatur wurde zurückgesetzt und die „Set“-Symbole sind wieder blau.