Hinzufügen des V5 Vision Sensors als Gerät in VEXcode V5

Beim Programmieren mit VEXcode V5 werden Vision Sensor-Blöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn der Vision Sensor als Gerät hinzugefügt und konfiguriert wurde. 


Hinzufügen des Vision-Sensors als Gerät

Im VEXcode-Interface ist die Registerkarte „Geräte“ ausgewählt, was durch ein hervorgehobenes Symbol, das einem Port-Hub ähnelt, angezeigt wird. Es befindet sich neben anderen Symbolen in der Symbolleiste für Controller, Gehirn, Download, Start, Stopp, Teilen und Feedback.

Um den Vision Sensor als Gerät hinzuzufügen, wählen Sie das Gerätesymbol aus.

Im Geräte-Panel wird eine große weiße Schaltfläche mit der Bezeichnung „Gerät hinzufügen“ und einem blauen Pluszeichen angezeigt, die dem Benutzer signalisiert, dass er nun ein neues Gerät zu seiner Konfiguration hinzufügen kann.

Wählen Sie Gerät hinzufügen.

Im Geräteauswahlbildschirm werden verschiedene VEX-Hardwarekomponenten angezeigt. Das Symbol des Vision-Sensors ist mit einem weißen Rand hervorgehoben. Weitere verfügbare Geräte umfassen Controller, Antriebsstrangoptionen, Motorgruppe, KI-Vision, Inertialsensoren, optische Sensoren, Elektromagneten, Rotationssensoren und mehr.

Wählen Sie den Vision-Sensor aus.

Der Portauswahlbildschirm für den Vision Sensor zeigt ein Raster aus nummerierten blauen Quadraten von 1 bis 21, sodass der Benutzer den Port am V5 Brain auswählen kann, an dem der Vision Sensor angeschlossen ist. Die Schaltfläche „FERTIG“ ist unten sichtbar.

Wählen Sie aus, an welchem ​​Port der Vision-Sensor am VEX V5 Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.

Nach der Zuweisung eines Ports erscheint der Bildschirm „Vision Sensor Settings“. Der Sensor trägt die Bezeichnung Vision1. Es wird ein großes Symbol für den Vision Sensor sowie eine Schaltfläche „Dienstprogramm öffnen“ angezeigt. Darunter befindet sich ein Konfigurationstextfeld mit Schaltflächen für „Konfiguration löschen“ und „Konfiguration einfügen“ sowie einer Schaltfläche „FERTIG“ zur Bestätigung der Einrichtung.

Das Konfigurationsfenster für den Vision-Sensor wird angezeigt. Für eine Anleitung zur Konfiguration des Vision Sensors gehen hier.

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