Verwendung des Standard-Autopilotprogramms auf dem VEX IQ (1. Generation) Brain – VEX-Bibliothek

Das Autopilot-Programm ist ein Standardprogramm, das in das VEX IQ Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit dem Autopilot-Build verwendet werden kann. Das Autopilot-Programm verfügt über drei Modi: Zufall, Spirale und Rasenmäher.

Zufallsmodus

Verhalten

Der Roboter erkundet die Gegend, indem er geradeaus fährt.
Wenn es auf ein Hindernis trifft, fährt es zurück, dreht sich um eine zufällige Anzahl von
und bewegt sich in eine neue Richtung.

Wenn die Touch-LED angetippt wird oder der Farbsensor
Blau sieht, wechselt der Roboter in den Spiralmodus.

Spiralmodus

Der Roboter erkundet die Gegend, indem er in einer Spirale fährt.
Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, fährt er zu
neuen Standort und beginnt erneut, sich zu drehen.

Wenn die Touch-LED angetippt wird oder der Farbsensor
grün sieht, wechselt der Roboter in den Rasenmähermodus.

Rasenmähermodus

Der Roboter erkundet die Gegend, indem er hin und her fährt, als würde
einen Rasen mähen. Wenn es auf ein Hindernis trifft, dreht es
weg und fährt in die entgegengesetzte Richtung fort.

Wenn die Touch-LED angetippt wird oder der Farbsensor
Rot sieht, wechselt der Roboter in den Zufallsmodus.

Oben sehen Sie die Smart Ports des Gehirns, die sich auf 6 gegenüberliegenden Seiten befinden, also insgesamt 12. Unten sehen Sie eine Ansicht des Bildschirms und der Tasten des Brain.

Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–12 über das in der Tabelle aufgeführte Gerät verfügen.

Intelligente Portnummer	Gerät
1	Linker Motorantrieb
2	Abstandssensor
3	Farbsensor
4	Gyrosensor
5	Touch-LED
6	Rechter Antriebsmotor
7	Nicht benutzt
8	Stoßstangenschalter hinten links
9	Stoßstangenschalter hinten rechts
10	Nicht benutzt
11	Nicht benutzt
12	Rechter Antriebsmotor

Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–12 über das in der Tabelle oben aufgeführte Gerät verfügen.

HINWEIS: Um zu erfahren, wie Sie Geräte richtig an Smart Ports anschließen, klicken Sie hier.

Links wird der Bildschirm des Gehirns im Menü „Programme“ angezeigt, und die Option „Demos“ ist ausgewählt. Rechts wird der Bildschirm des Gehirns im Demo-Menü angezeigt und die Option Autopilot ist ausgewählt.

Markieren Sie nach dem Einschalten des Brain die Option „Häkchen“ und drücken Sie sie, um „Demos“ auszuwählen.

Markieren Sie die Schaltfläche „Prüfen“ und drücken Sie sie, um das Autopilot-Programm zu starten.

HINWEIS: Das Brain warnt Sie, wenn den Smart Ports die richtigen Sensoren oder Motoren fehlen.

Links ist der Bildschirm des Gehirns nach dem Start des Autopilot-Programms zu sehen. Das Programm konnte nicht ordnungsgemäß ausgeführt werden, und auf dem Bildschirm wird „Gerät fehlt“ angezeigt, darunter eine Liste der angeschlossenen Geräte. Rechts ist der Bildschirm des Gehirns nach dem Start des Autopilot-Programms zu sehen, und auf dem Bildschirm steht: Geräte sind korrekt angeschlossen.

Der Bildschirm des Gehirns wird dreimal angezeigt, während das Autopilot-Programm läuft. Zunächst läuft es seit 30 Sekunden und auf dem Bildschirm steht „Läuft, Zufallsauswahl“. Anschließend läuft es seit 1 Minute und 10 Sekunden und auf dem Bildschirm steht "Läuft, Spirale". Schließlich läuft er seit 1 Minute und 48 Sekunden und auf dem Bildschirm steht „Läuft, Rasenmäher“.

Erlauben Sie dem Autopilot-Programm, das Verhalten des Roboters zu steuern.