Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Vision-Sensor-Blöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn der Vision-Sensor konfiguriert wurde.
Hinzufügen des Vision-Sensors
Um den Vision-Sensor zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie den Vision-Sensor aus.
Wählen Sie aus, an welchem Port der Vision-Sensor am VEX IQ Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar.
- Sobald der Port ausgewählt wurde, wird der Konfigurationsbildschirm des Vision Sensors angezeigt. Befolgen Sie zum Konfigurieren die nächsten Schritte.
Konfigurieren des Vision-Sensors
Schließen Sie den Vision Sensor über ein Micro-USB-Kabel direkt an Ihren Computer an, bevor Sieim Konfigurationsbildschirm „Konfigurieren“ auswählen.
Sie können denselben Micro-USB-Anschluss verwenden, mit dem Sie das Brain an den Computer anschließen.
Hinweis:Das Brain muss für diesen Vorgang nicht mit dem Computer verbunden oder eingeschaltet sein.
Sobald die Verbindung hergestellt ist, wählen Sie in VEXcode IQ die Schaltfläche „Konfigurieren“ für den Vision-Sensor.
Platzieren Sie ein Objekt vor dem Vision Sensor und wählen Sie dann „Einfrieren“.
Wählen Sie das Bild auf dem Bildschirm aus und ziehen Sie einen Begrenzungsrahmen darum. Dann wählen Sie einen der sieben Signatur-Slots.
- Achten Sie darauf, so wenig Hintergrund wie möglich auszuwählen.
- In diesem Beispiel wähle ich den SIG_1-Slot.
Wählen Sie das Schiebereglersymbol aus, um die Farbsignatur zu kalibrieren.
- Bewegen Sie den Schieberegler, bis der größte Teil des farbigen Objekts hervorgehoben ist und der Hintergrund und andere Objekte nicht hervorgehoben sind.
Benennen und speichern Sie die Signatur, indem Sie ihre Bezeichnung auswählen und einen Namen eingeben. Hier wird SIG_1 als G_CUBE gespeichert.
Wenn Sie eine der gespeicherten Signaturen löschen möchten, wählen Sie in der Zeile dieser Signatur die Option „Löschen“ aus.
- Sie können auch „Alle löschen“ auswählen, um alle gespeicherten Signaturen zu löschen.
Klicken Sie auf „Schließen“, um das Konfigurationsfenster zu verlassen, nachdem Sie alle gewünschten Signaturen gespeichert haben. Wählen Sie dann Fertig.
Jetzt werden Ihre gespeicherten Signaturen im Dropdown-Menü „Signatur“ in den Vision-Sensor-Blöcken angezeigt.
Ändern der Portnummer des Vision-Sensors
Sie können die Portnummer für den Vision Sensor ändern, indem Sie den Vision Sensor im Fenster „Geräte“ auswählen.
Wählen Sie dann das Steckersymbol mit der aktuellen Portnummer oben rechts im Konfigurationsbildschirm des Vision Sensors aus.
Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.
Umbenennen des Vision-Sensors
Sie können den Vision Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Konfigurationsbildschirm des Vision Sensors ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.
Wenn Ihr Projekt bereits Vision-Sensor-Blöcke enthält, müssen Sie den Namen des Vision-Sensors in den Blöcken über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.
Löschen des Vision-Sensors
Der Vision Sensor kann auch gelöscht werden, indem Sie unten im Konfigurationsbildschirm des Vision Sensors die Option „Löschen“ auswählen.
Hinweis:Wenn Sie den Vision Sensor löschen und er bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert Ihr Projekt erst, wenn Sie auch die Blöcke löschen, die den Vision Sensor verwendet haben.