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Tasten- und Joystick-Namen verstehen – IQ Controller

VEXcode IQ kann auf die Daten eines IQ-Controllers zugreifen, indem es die Tasten und Joystick-Achsen anhand ihrer Namen referenziert.

Position und Namen von Tasten und Joysticks

Das Bild unten zeigt die Namen und Positionen der Tasten und Joysticks. Schaltflächen geben folgende Werte zurück:

  • 1 - Gedrückt
  • 0 – Nicht gedrückt/freigegeben

Diagramm des IQ-Controllers (2. Generation) mit beschrifteten Tasten und Joysticks. Oben sehen Sie eine Ansicht der Vorderseite des Controllers, wobei die Achsen des linken Joysticks mit A und B gekennzeichnet sind. Die mittlere Taste des linken Joysticks ist mit L3 gekennzeichnet. Die beiden runden Tasten unter dem linken Joystick sind mit E Up und E Down beschriftet. Die Achsen des rechten Joysticks sind mit C und D gekennzeichnet. Die mittlere Taste des rechten Joysticks ist mit R3 gekennzeichnet. Die beiden runden Tasten unter dem rechten Joystick sind mit F Up und F Down beschriftet. Unten sehen Sie eine Ansicht der Oberseite des Controllers, um die Schultertasten anzuzeigen. Die beiden Tasten auf der linken Seite des Controllers sind mit „L Up“ und „L Down“ beschriftet, und die beiden Tasten auf der rechten Seite des Controllers sind mit „R Up“ und „R Down“ beschriftet.

Jede Joystick-Achse gibt einen Wert zwischen -100 und +100 zurück und gibt in der Mitte den Wert Null zurück. Sehen Sie sich diese Animation an, um ein Beispiel für die Werte des Joysticks beim Bewegen auf jeder Achse zu sehen.

Hinweis:Der in der Animation abgebildete Controller ist ein Controller (1. Generation). Die Werte sind jedoch für beide IQ-Controller (1. und 2. Generation) gleich. 

Blöcke, die Controller-Tasten und Joysticks enthalten

Beim Programmieren in VEXcode IQ hilft das Verständnis der Namen der Tasten und Joysticks sowie ihrer Position auf dem Controller dabei, zu bestimmen, welcher Block verwendet werden sollte. 

Screenshot von VEXcode IQ mit geöffnetem Gerätemenü. Ein angeschlossener Controller wird im Gerätemenü aufgelistet und hervorgehoben. Die Block-Toolbox ist geöffnet und die Controller-Eingabeereignisblöcke sind hervorgehoben.

Sobald der Controller konfiguriert ist, werden Controller-Blöcke in der Toolbox angezeigt.

Weitere Informationen zur Verwendung des Controllers finden in den Artikeln im Abschnitt „Controller“ der STEM-Bibliothek.

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