Ausführen von Fahrerkontrollprogrammen – IQ Brain (1. Generation)

Verwenden Sie VEX IQ (2. Generation)? Siehe diesen Artikel.

Das Treibersteuerungsprogramm ist ein Standardprogramm, das in das VEX IQ Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Smart Motors, Bumper Switches und dem VEX IQ Controller verwendet werden kann. Das Treibersteuerungsprogramm ordnet die Joysticks und Tasten des Controllers zu, um bestimmte Smart Ports im Gehirn zu steuern.

Schritt 1: Überprüfen Sie, ob die Smart Ports ordnungsgemäß verkabelt sind.

Oben sehen Sie eine Ansicht der Smart Ports des Gehirns, mit sechs auf gegenüberliegenden Seiten, also insgesamt zwölf. Unten sehen Sie eine Ansicht des Bildschirms und der Schaltflächen des Brain.Diagramm des IQ-Controllers (1. Generation) mit seinen Tasten und Joysticks. Oben ist eine Ansicht der Vorderseite des Controllers zu sehen, wobei die Achsen des linken Joysticks als A und B gekennzeichnet sind. Die beiden runden Tasten unter dem linken Joystick sind als E-Achse gekennzeichnet. Die Achsen des rechten Joysticks sind mit C und D gekennzeichnet. Die beiden runden Tasten unter dem rechten Joystick sind als F-Achse gekennzeichnet. Unten sehen Sie eine Ansicht der Oberseite des Controllers, um die Schultertasten anzuzeigen. Die beiden Tasten auf der linken Seite des Controllers sind als L-Achse und die beiden Tasten auf der rechten Seite des Controllers als R-Achse gekennzeichnet.

Intelligente Portnummer Gerätetyp Funktionalität
1 Intelligenter Motor Drehen Sie mit Joystick A
2 Stoßstangenschalter Verhindert, dass die R-Down-Taste den Smart Motor in Port 4 dreht
3 Stoßstangenschalter Verhindert, dass die R-Up-Taste den Smart Motor in Port 4 dreht
4 Intelligenter Motor Wendet sich mit den R-Tasten
5 Intelligenter Motor Wendet sich mit den F-Tasten
6 Intelligenter Motor Wenden Sie mit Joystick D
7 Intelligenter Motor Drehen Sie mit Joystick A
8 Stoßstangenschalter Verhindert, dass die L-Down-Taste den Smart Motor in Port 10 dreht
9 Stoßstangenschalter Verhindert, dass die L-Up-Taste den Smart Motor in Port 10 dreht
10 Intelligenter Motor Drehen mit den L-Tasten
11 Intelligenter Motor Wendet sich mit den E-Tasten
12 Intelligenter Motor Wenden Sie mit Joystick D
  • Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–12 über die richtigen Gerätetypen verfügen, die in der Tabelle oben aufgeführt sind.
  • Überprüfen Sie, ob der Controller drahtlos verbunden ist.

HINWEIS: Um zu erfahren, wie Sie Geräte richtig an Smart Ports anschließen, klicken Sie hier

Schritt 2: Suchen Sie das Treibersteuerungsprogramm und führen Sie es aus

Links wird der Bildschirm des Brains im Menü „Programme“ angezeigt und die Option „Treibersteuerung“ ist ausgewählt. Rechts wird der Bildschirm des Brains im Menü „Treibersteuerung“ angezeigt und die Option „Ausführen“ ist ausgewählt.

  • Markieren Sie nach dem Einschalten des Brain die Schaltfläche „Häkchen“ und drücken Sie sie, um „Fahrersteuerung“ auszuwählen.
  • Markieren Sie die Schaltfläche „Prüfen“ und drücken Sie sie, um das Programm auszuführen.
  • Benutzen Sie den Controller, um den Roboter zu bewegen. Klicken Sie hier , um den Artikel zum Koppeln des Controllers mit dem Brain anzuzeigen.

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