Die Wettbewerbsvorlage ist ein Beispielprojekt, das bereits Blöcke für die Kommunikation mit dem Feldkontrollsystem während Wettbewerben enthält, sicherstellt, dass die Blöcke den Feldbestimmungen entsprechen, und bei der Einrichtung von Projekten hilft, um Komplikationen und Disqualifikationen zu vermeiden (bezieht sich auf „Wettbewerb“) ein VRC-Ereignis unter Verwendung der offiziellen Feldsteuerungshardware).
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Drei Abschnitte der Vorlage: Vorautonom, autonomer Modus und Fahrersteuerung
Hinweis: Damit Ihr Projekt bei einem Wettbewerb funktioniert, müssen Sie diese Hutblöcke in Ihrem Projekt belassen. Die Hutblöcke können verschoben werden, müssen aber irgendwo im Projekt bleiben. Erstellen Sie Stapel aus diesen Hutblöcken.
Verwenden Sie den Block „Beim Start“ für jedes vorautonome Setup
Der Hutblock „Beim Start“ wird für alle Einstellungen verwendet, die Ihr Roboter möglicherweise benötigt, z. B. zum Kalibrieren eines Kreisels, zum Festlegen von Variablen oder für andere Geräteeinstellungen. Diese Blöcke werden sofort ausgeführt, wenn das Projekt gestartet wird, bevor der autonome Teil des Spiels beginnt.
Hinweis: Wenn keine Einrichtung erforderlich ist, kann der Stapel „Beim Start“ leer bleiben.
Wenn autonom
Der Hutblock „When Autonomous“ wird zur Steuerung Ihres Roboters während des autonomen Teils eines VRC-Spiels verwendet. An diesen Stapel angehängte Blöcke werden ausgeführt, wenn das Spiel die autonome Periode beginnt.
Hinweis: Wenn keine autonome Routine gewünscht wird, kann der Stapel „Wenn autonom“ leer bleiben.
Bei der Fahrerkontrolle
Der Hutblock „When Driver Control“ wird zur Steuerung Ihres Roboters während der Fahrersteuerung eines VRC-Spiels verwendet. An diesen Stapel angehängte Blöcke werden ausgeführt, wenn das Spiel mit der Fahrerkontrollperiode beginnt.
Hinweis: Die „Forever“-Schleife ist oben dargestellt, da die meisten Benutzer bedingte C-Blöcke in diesem Stapel platzieren, um auf Eingaben vom V5-Controller zu reagieren.