Konfigurieren von Sensoren in VEXcode IQ – VEX-Bibliothek

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Sensorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Sensor konfiguriert wurde.

Hinzufügen eines Sensors

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen dem Code Viewer und dem Hilfesymbol.

Um einen Sensor zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode IQ Devices-Menü mit der angezeigten Einstellung für die IQ Robot Brain-Generierung. Diese Einstellung ist hervorgehoben und auf die Option der 1. Generation eingestellt.

Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

VEXcode IQ Geräte-Menü mit hervorgehobener Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Das Menü „VEXcode IQ Geräte“, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Alle Sensoroptionen sind hervorgehoben.

Wählen Sie einen Sensor aus.

: Zu Sensoren gehören der Stoßschalter, der Abstandssensor (1. und 2. Generation), die Touch-LED, der Farbsensor, der Vision-Sensor, der optische Sensor und der Gyrosensor. Alle Sensoren folgen dem gleichen Konfigurationsprozess.

Screenshot des Menüs „Anschluss auswählen“, der den Vorgang der Anschlussauswahl für den Touch-LED-Sensor zeigt.

Wählen Sie aus, an welchem Port der Sensor am VEX IQ Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.

Ändern der Portnummer eines Sensors

VEXcode IQ Geräte-Menü mit hervorgehobenem, zuvor hinzugefügtem Touch-LED-Sensor.

Sie können die Portnummer für den Sensor ändern, indem Sie im Fenster „Geräte“ auf den Sensor klicken.

Das Menü „Portauswahl“ von VEXcode IQ Devices wird verwendet, um bereits eingestellte Portnummern zu ändern. Die ausgewählten Ports werden grün angezeigt. Nach der Auswahl der neuen Ports kann der Benutzer auf „Fertig“ klicken, um die Änderungen zu speichern.

Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln.

Einen Sensor umbenennen

VEXcode IQ Geräte-Fenster mit Anzeige der Touch-LED-Optionen. Oben ist der Name der Touch-LED hervorgehoben, um anzuzeigen, dass sie umbenannt werden kann.

Sie können den Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln.

Der VEXcode IQ Set Touch LED Color-Block wird bei geöffnetem Touch LED-Dropdown-Menü angezeigt. Der neue Name der Touch-LED wird im Menü angezeigt, in diesem Beispiel heißt sie LED.

Wenn Sie den Namen eines Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Sensornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.

Einen Sensor löschen

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Touch-LED-Optionen. Unten ist die Schaltfläche „Löschen“ hervorgehoben.

Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlbildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis:Wenn Sie einen Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert Ihr Projekt erst, wenn Sie auch die Blöcke löschen, die den gelöschten Sensor verwendet haben.