Konfigurieren von Sensoren in VEXcode IQ

Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Sensorblöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Sensor konfiguriert wurde.


Hinzufügen eines Sensors

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Um einen Sensor zu konfigurieren, wählen Sie das Gerätesymbol aus, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen. 

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Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

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Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

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Wählen Sie einen Sensor aus.

Hinweis: Zu den Sensoren gehören der Stoßstangenschalter, der Abstandssensor (1. Generation und 2. Generation), die Touch-LED sowie der Farbsensor, der Vision-Sensor, der optische Sensor und der Gyro-Sensor. Alle Sensoren folgen dem gleichen Konfigurationsprozess.

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Wählen Sie aus, an welchem ​​Port der Sensor am VEX IQ Brain angeschlossen ist. Ports, die bereits für andere Geräte konfiguriert sind, sind nicht verfügbar. Sobald der Port ausgewählt wurde, wählen Sie „Fertig“, um das Gerät zur Konfiguration zu übertragen, oder „Abbrechen“, um zum Menü „Geräte“ zurückzukehren.

Hinweis: Durch Auswahl von „Abbrechen“ werden alle Änderungen, die Sie am Gerät vorgenommen haben, rückgängig gemacht und sind nicht Teil der Konfiguration.


Ändern der Portnummer eines Sensors

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Sie können die Portnummer für den Sensor ändern, indem Sie im Fenster „Geräte“ auf den Sensor klicken.

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Wählen Sie auf dem Bildschirm „Portauswahl“ einen anderen Port aus und die Portnummer wird grün. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Änderung zu übermitteln. 


Einen Sensor umbenennen

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Sie können den Sensor auch umbenennen, indem Sie den Namen im Textfeld oben im Bildschirm „Port-Auswahl“ ändern. Wenn Sie einen ungültigen Namen auswählen, wird das Textfeld zur Anzeige rot hervorgehoben. Wählen Sie dann Fertig aus, um die Geräteänderungen an die Konfiguration zu übermitteln. 

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Wenn Sie den Namen eines Sensors ändern, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, müssen Sie den Sensornamen im Block über das Dropdown-Menü auf den neuen Namen aktualisieren.


Einen Sensor löschen

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Sensoren können auch gelöscht werden, indem Sie unten im Portauswahlbildschirm die Option „Löschen“ auswählen.

Hinweis:Wenn Sie einen Sensor löschen, der bereits in Ihrem Projekt verwendet wird, funktioniert Ihr Projekt erst, wenn Sie auch die Blöcke löschen, die den gelöschten Sensor verwendet haben.

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