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Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Controller-Blöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.
- Sie können pro Projekt nur einen Controller konfigurieren.
- Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird eine IQ Clawbot (Antriebsstrang)-Vorlage verwendet.
- Wenn Sie einen Controller konfiguriert haben, muss ein Controller mit Ihrem VEX IQ Robot Brain verbunden sein, damit Ihr Projekt ausgeführt werden kann.
Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Controllers:
- Hinzufügen eines Controllers
- Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
- Ändern der Joysticks eines Controllers
- Ändern der E- und F-Tasten eines Controllers
- Ändern der Richtung der Tasten eines Controllers
- Löschen eines Controllers
Hinzufügen eines Controllers
Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.
Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.
Wählen Sie „Controller“.
Wenn Sie den Controller mit VEXcode IQ programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.
Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.
Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden.
Ändern der Joysticks eines Controllers
Sie können den Antriebsmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu blättern, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Hinweis: Der Antriebsstrang muss konfiguriert werden, bevor ein Fahrmodus zugewiesen wird.Ändern der E- und F-Tasten eines Controllers
Sie können ändern, welche Motoren die E- und F-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.
Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden.
Ändern der Richtung der Tasten eines Controllers
Auf dem Bildschirm „Optionen“ können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Richtungen des Motors steuern.
Löschen eines Controllers
Ein Controller kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.