Konfigurieren des Standard-IQ-Controllers in VEXcode IQ (1. Generation) – VEX-Bibliothek

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Wenn Sie mit der Programmierung mit VEXcode IQ beginnen, werden Controller-Blöcke erst dann in der Toolbox angezeigt, wenn ein Controller konfiguriert wurde.

Sie können pro Projekt nur einen Controller konfigurieren.
Für die folgende Konfiguration eines Controllers wird eine IQ Clawbot (Antriebsstrang)-Vorlage verwendet.
Wenn Sie einen Controller konfiguriert haben, muss ein Controller an Ihren VEX IQ Robot Brain angeschlossen sein, damit Ihr Projekt ausgeführt werden kann.

Hier sind die verschiedenen Optionen bei der Konfiguration eines Controllers:

Hinzufügen eines Controllers
Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers
Ändern der Joysticks eines Controllers
Ändern der E- und F-Tasten eines Controllers
Ändern der Richtung der Tasten eines Controllers
Löschen eines Controllers

Hinzufügen eines Controllers

VEXcode IQ Toolbar mit hervorgehobenem Gerätesymbol zwischen dem Code Viewer und dem Hilfesymbol.

Um einen Controller zu konfigurieren, wählen Sie die Schaltfläche „Geräte“, um das Fenster „Geräte“ zu öffnen.

VEXcode IQ Devices-Menü mit der angezeigten Einstellung für die IQ Robot Brain-Generierung. Diese Einstellung ist auf die Option der 1. Generation voreingestellt.

Wählen Sie die Generation aus, mit der Sie arbeiten.

VEXcode IQ Geräte-Menü mit ausgewählter Schaltfläche „Gerät hinzufügen“.

Wählen Sie „Gerät hinzufügen“.

Das Menü „VEXcode IQ Geräte“, nachdem die Schaltfläche „Gerät hinzufügen“ ausgewählt wurde. Die Option „Controller“ ist hervorgehoben.

Wählen Sie „Controller“.

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Es gibt ein Diagramm mit allen Tasten des Controllers, und jede Taste kann durch Auswahl im Diagramm mit Motorgruppen oder Antriebssträngen verbunden werden. Unten ist die Schaltfläche „Fertig“ hervorgehoben.

Wenn Sie den Controller mit VEXcode IQ programmieren möchten, wählen Sie „Fertig“, um die Konfiguration abzuschließen, oder „Abbrechen“, um zum Gerätemenü zurückzukehren.

Hinweis: Wenn Sie den Controller für die Verwendung ohne Programmierung konfigurieren möchten, sehen Sie sich die zusätzlichen Optionen unten an.

Ändern der linken und rechten Tasten eines Controllers

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die Tasten der L-Achse sind mit einem Motor mit der Bezeichnung ClawMotor verbunden, und die Tasten der R-Achse sind mit einem Motor mit der Bezeichnung ArmMotor verbunden.

Sie können ändern, welche Motoren die Links- und Rechts-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden.

Ändern der Joysticks eines Controllers

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die linken und rechten Joystick-Tasten haben Symbole, die darauf hinweisen, dass sie mit Split Arcade auf dem Antriebsstrang verbunden sind.

Sie können den Antriebsmodus des Roboters ändern, indem Sie die Joysticks auswählen, um durch die Modi zu blättern, bis der gewünschte Modus angezeigt wird. Die vier Modi sind: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Hinweis: Der Antriebsstrang muss konfiguriert werden, bevor ein Fahrmodus zugewiesen wird.

Ändern der E- und F-Tasten eines Controllers

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die Tasten der E-Achse sind mit einem Motor mit der Bezeichnung ClawMotor verbunden, und die Tasten der F-Achse sind mit einem Motor mit der Bezeichnung ArmMotor verbunden.

Sie können ändern, welche Motoren die E- und F-Tasten steuern, indem Sie die Tasten auswählen, um durch die Motoren zu blättern, bis der gewünschte Motor angezeigt wird.

Hinweis: Die Motoren müssen konfiguriert werden, bevor den Tasten Aktionen zugewiesen werden.

Ändern der Richtung der Tasten eines Controllers

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die Tasten der L-Achse sind mit einem Motor mit der Bezeichnung ClawMotor verbunden, und die Tasten der F-Achse sind mit einem Motor mit der Bezeichnung ArmMotor verbunden. Die Achsen in diesem Beispiel sind nicht vertauscht, aber es gibt hervorgehobene Schaltflächen, mit denen die Ausrichtung zweier Schaltflächen umgekehrt werden kann.

Auf dem Bildschirm „Optionen“ können Sie mit dem Swap-Pfeil auch umschalten, welche Tasten die einzelnen Richtungen des Motors steuern.

Löschen eines Controllers

VEXcode IQ Geräte-Menü mit Anzeige der Controller-Optionen. Die Schaltfläche „Löschen“ ist unten hervorgehoben.

Ein Controller kann auch gelöscht werden, indem Sie unten auf dem Bildschirm die Option „Löschen“ auswählen.