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Ausführen des Fahrprogramms mit dem V5 Brain

Ausführen des Laufwerksprogramms

Das Antriebsprogramm ist ein Standardprogramm, das in das VEX V5 Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Smart Motors, Sensoren und dem VEX V5 Controller verwendet werden kann. Das Drive-Programm ordnet die Joysticks und Tasten des Controllers zu, um bestimmte Smart Ports im Gehirn zu steuern. Führen Sie zunächst die folgenden Schritte aus:

Das Gerät ist eingeschaltet und der Bildschirm zeigt das Startmenü an.

Stellen Sie sicher, dass das V5 Robot Brain eingeschaltet und der Controller gekoppelt ist.

Laden Sie Ihren V5 Robot Battery auf und verbinden Sie ihn mit dem V5 Robot Brain, damit Sie ihn einschalten können. Weitere Informationen zum Koppeln des V5-Controllers mit dem V5 Brain Sie in diesem Artikel der VEX-Bibliothek.

Schritt 1: Wählen Sie das Laufwerkssymbol aus

Im Startmenü wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, wobei die Option „Laufwerk“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie das Laufwerkssymbol aus, indem Sie darauf tippen, um den Laufwerksbildschirm aufzurufen.

Im Menü „Drive“ wird der Bildschirm „Brain“ angezeigt, wobei die Option „Wiring“ hervorgehoben ist.

Tippen Sie auf das Verkabelungssymbol, um die Portkonfigurationen zu überprüfen und sicherzustellen, dass alles korrekt gesteuert wird.

Im Menü „Verkabelung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, der eine Liste der Standardgeräteverbindungen enthält, die das Laufwerksprogramm verwendet. Für jedes Gerät gibt es drei Spalten: In der ersten Spalte ist der Smart Port aufgeführt, in der zweiten der Gerätetyp und in der dritten die entsprechende Controller-Taste oder -Achse. Auf der rechten Seite befinden sich Schaltflächen mit den Nummern 1 bis 5, die ausgewählt werden können, um die anderen Seiten der Liste anzuzeigen.

Überprüfen Sie, ob die Geräte in Ihrem Build den Standardeinstellungen des Treiberprogramms entsprechen. Andernfalls kann es dazu kommen, dass mehrere, voneinander unabhängige Motoren über denselben Controller-Eingang gespeist werden. Beachten Sie, dass nichtALLE Geräte angeschlossen sein müssen, damit dieses Programm ausgeführt werden kann. Um zusätzliche Ports anzuzeigen, wählen Sie wie gezeigt „2“, „3“, „4“ oder „5“ auf der rechten Seite Ihres Gehirns aus. Drücken Sie den Netzschalter, um zum vorherigen Schritt zurückzukehren.

Schritt 2: Wählen Sie das Ausführen-Symbol

Im Menü „Drive“ wird der Bildschirm „Brain“ angezeigt, wobei die Option „Run“ hervorgehoben ist.

Tippen Sie auf das Symbol „Ausführen“, um das Programm zu starten.

Der Bildschirm des Gehirns wird während der Ausführung des Drive-Programms angezeigt. Im oberen Bereich des Bildschirms befinden sich eine Stopp-Taste, ein Timer, der die Laufzeit anzeigt, und eine Geräte-Taste. Im unteren Teil des Bildschirms werden Datenoptionen angezeigt, die Programmstatus, Spielsteuerung, Batteriestand, Gehirnstrom und Spielstatus lauten.

Sie können auf Stopp tippen, um das Programm zu stoppen, die Laufzeit zu überwachen oder auf das Gerätesymbol tippen, um die verbundenen Ports und Messwerte anzuzeigen.

Controller-Konfigurationen

Es gibt vier verschiedene Konfigurationen des Fahrersteuerungsprogramms im Gehirn: Links, Dual, Geteilt und Rechts. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, was die einzelnen vier Konfigurationen sind und wie Sie sie im Brain auswählen.

Im Startmenü wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, wobei die Option „Laufwerk“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie das Laufwerkssymbol aus, indem Sie darauf tippen, um den Laufwerksbildschirm aufzurufen.

Im Menü „Drive“ wird der Bildschirm „Brain“ angezeigt, wobei die Option „Controls“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie das Steuerungssymbol aus, indem Sie darauf tippen, um den Steuerungsbildschirm aufzurufen.

Mit jeder der vier Fahrersteuerungsoptionen können Sie den Roboter mit den Joysticks auf unterschiedliche Weise steuern.

Konfigurationsbeschreibung Joystick-Steuerung

Links

Fahren Sie den Roboter mit dem linken Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.

 Im Menü „Steuerung“ wird der Gehirnbildschirm angezeigt, wobei die linke Konfiguration ausgewählt ist. Ein Diagramm zeigt, dass der linke Joystick des Controllers verwendet wird. Am oberen Rand befinden sich vier Schaltflächen in einer Reihe, mit denen die Konfiguration geändert werden kann. Diese Tasten tragen die Bezeichnungen Links, Dual, Split und Rechts.

Dual

Steuern Sie den linken Motor des Roboters mit dem linken Joystick und den rechten Motor des Roboters mit dem rechten Joystick.

 Im Menü „Steuerung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ mit der ausgewählten Dual-Konfiguration angezeigt. Ein Diagramm zeigt, dass der linke und der rechte Joystick des Controllers verwendet werden.

Teilt

Fahren Sie den Roboter mit dem rechten Joystick nach links und rechts und mit dem linken Joystick vorwärts und rückwärts.

 Im Menü „Steuerung“ wird der Gehirnbildschirm mit der ausgewählten Split-Konfiguration angezeigt. Ein Diagramm zeigt, dass der linke und der rechte Joystick des Controllers verwendet werden.

Rechts

Fahren Sie den Roboter mit dem rechten Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts.

 Im Menü „Steuerung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ mit der ausgewählten Konfiguration „Rechts“ angezeigt. Ein Diagramm zeigt, dass der rechte Joystick des Controllers verwendet wird.

Anpassen der Treibersteuerung

Im Menü „Drive“ wird der Bildschirm „Brain“ angezeigt, wobei die Option „Motors“ hervorgehoben ist. Im Menü „Motorrichtung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, der eine Liste der angeschlossenen Motoren und ihrer Drehrichtungen enthält. Einige der Motoren wurden ausgewählt und ihre Drehrichtung von Normal auf Umgekehrt geändert.

Um das Treibersteuerungsprogramm weiter anzupassen, können Sie das Gerätesymbolfenster auswählen, um:

  • Ändern Sie die Richtung der Motorbewegung für jeden Tastensatz, indem Sie die Richtung von „Normal“ auf „Umgekehrt“ umkehren, wie in diesen Bildern gezeigt.

Im Menü „Verkabelung“ wird der Bildschirm „Gehirn“ angezeigt, der eine Liste der Standardgeräteverbindungen enthält, die das Laufwerksprogramm verwendet. Für jedes Gerät gibt es drei Spalten: In der ersten Spalte ist der Smart Port aufgeführt, in der zweiten der Gerätetyp und in der dritten die entsprechende Controller-Taste oder -Achse. Auf der rechten Seite befinden sich Schaltflächen mit den Nummern 1 bis 5, die ausgewählt werden können, um die anderen Seiten der Liste anzuzeigen.

Ändern Sie, welche Tasten zur Steuerung welcher Motoren verwendet werden:

  • Ändern Sie, an welchem ​​Port der Motor physisch am Brain angeschlossen ist
  • Sehen Sie sich das Fenster „Verkabelung“ an, um zu überprüfen, ob Ihr Motor mit den gewünschten Tasten verbunden ist

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