Ausführen des Fahrprogramms
Das Antriebsprogramm ist ein Standardprogramm, das in das VEX V5 Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Smart Motors, Sensoren und dem VEX V5 Controller verwendet werden kann. Das Drive-Programm ordnet die Joysticks und Tasten des Controllers zu, um bestimmte Smart Ports im Gehirn zu steuern. Führen Sie zunächst die folgenden Schritte aus:
Stellen Sie sicher, dass das V5 Robot Brain eingeschaltet und der Controller gekoppelt ist.
Laden Sie Ihren V5 Robot Battery auf und verbinden Sie ihn mit dem V5 Robot Brain, damit Sie ihn einschalten können. Weitere Informationen zum Koppeln des V5-Controllers mit dem V5-Gehirn finden Sie in diesem Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Schritt 1: Wählen Sie das Laufwerkssymbol aus
Wählen Sie das Drive-Symbol aus, indem Sie darauf tippen, um den Drive-Bildschirm aufzurufen.
Tippen Sie auf das Verkabelungssymbol, um die Portkonfigurationen zu überprüfen und sicherzustellen, dass alles korrekt gesteuert wird.
Überprüfen Sie, ob die Geräte in Ihrem Build den Standardeinstellungen des Treiberprogramms entsprechen. Andernfalls kann es dazu kommen, dass mehrere, voneinander unabhängige Motoren über denselben Controller-Eingang gespeist werden. Beachten Sie, dass nichtALLE Geräte angeschlossen sein müssen, damit dieses Programm ausgeführt werden kann. Um weitere Ports anzuzeigen, wählen Sie wie gezeigt „2“, „3“, „4“ oder „5“ auf der rechten Seite Ihres Gehirns aus. Drücken Sie den Netzschalter, um zum vorherigen Schritt zurückzukehren.
Schritt 2: Wählen Sie das Ausführen-Symbol
Tippen Sie auf das Symbol „Ausführen“, um das Programm zu starten.
Sie können auf Stopp tippen, um das Programm zu stoppen, die Laufzeit zu überwachen oder auf das Gerätesymbol tippen, um die verbundenen Ports und Messwerte anzuzeigen.
Controller-Konfigurationen
Es gibt vier verschiedene Konfigurationen des Fahrersteuerungsprogramms im Gehirn: Links, Dual, Geteilt und Rechts. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um zu erfahren, was die einzelnen vier Konfigurationen sind und wie Sie sie im Brain auswählen.
Wählen Sie das Laufwerkssymbol aus, indem Sie darauf tippen, um den Laufwerksbildschirm aufzurufen.
Wählen Sie das Steuerungssymbol aus, indem Sie darauf tippen, um den Steuerungsbildschirm aufzurufen.
Mit jeder der vier Fahrersteuerungsoptionen können Sie den Roboter mit den Joysticks auf unterschiedliche Weise steuern.
| Konfigurationsbeschreibung | Joystick-Steuerung |
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Links Fahren Sie den Roboter mit dem linken Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts. |
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Dual Steuern Sie den linken Motor des Roboters mit dem linken Joystick und den rechten Motor des Roboters mit dem rechten Joystick. |
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Teilt Fahren Sie den Roboter mit dem rechten Joystick nach links und rechts und mit dem linken Joystick vorwärts und rückwärts. |
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Rechts Fahren Sie den Roboter mit dem rechten Joystick vorwärts, rückwärts, links und rechts. |
Anpassen der Treibersteuerung
Um das Treibersteuerungsprogramm weiter anzupassen, können Sie das Gerätesymbolfenster auswählen, um:
- Ändern Sie die Richtung der Motorbewegung für jeden Tastensatz, indem Sie die Richtung von „Normal“ auf „Umgekehrt“ umkehren, wie in diesen Bildern gezeigt.
Ändern Sie, welche Tasten zur Steuerung welcher Motoren verwendet werden:
- Ändern Sie, an welchem Port der Motor physisch am Brain angeschlossen ist
- Sehen Sie sich das Fenster „Verkabelung“ an, um zu überprüfen, ob Ihr Motor mit den gewünschten Tasten verbunden ist