Verwendung des Standardsensorprogramms auf dem VEX IQ (1. Generation) Brain

Das Sensorprogramm ist ein Standardprogramm, das in das VEX IQ Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Sensoren und dem VEX IQ Controller verwendet werden kann. Das Driver Control-Programm enthält Beispielverhalten für alle erweiterten Sensoren. Das Sensorprogramm funktioniert ähnlich wie das Fahrersteuerungsprogramm, aber in diesem Programm werden die Befehle des Controllers auch durch die Sensorwerte beeinflusst. 

Sensor		Verhalten
Touch-LED		Tippen Sie auf die obere Kuppel der Touch-LED, um zwischen aktivierten (grün leuchtend) und dem deaktivierten (rot leuchtend) Modus zu wechseln.
Farbsensor		Wenn der Farbsensor ein rotes oder grünes Objekt erkennt, wird er bzw. aktiviert.
Gyrosensor		Wenn Sie mit der Fahrt aufhören, kehrt der Roboter automatisch in seine ursprüngliche Richtung (d. h. seinen Kurs).
Abstandssensor		Wenn der Abstandssensor ein Objekt erkennt, das sich zu am Roboter befindet, verhindert er, dass der Roboter mit diesem Objekt kollidiert.

HINWEIS: Zuerst sucht das Sensorprogramm nach Smart Motors und Bumper Switches, die in den für das Driver Control-Programm aufgeführten Smart Ports konfiguriert sind. Wenn das Programm keine Smart Motors oder Bumper Switches findet, sucht es nach den in der Tabelle aufgeführten Geräten.

• Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–12 über die richtigen Gerätetypen verfügen, die in der Tabelle oben aufgeführt sind.
• Überprüfen Sie, ob der Controller drahtlos verbunden ist.

HINWEIS: Um zu erfahren, wie Geräte richtig an Smart Ports angeschlossen werden, klicken Sie hier. Um zu erfahren, wie Sie den VEX IQ Controller und das Brain koppeln, klicken Sie hier .