Das Sensorprogramm ist ein Standardprogramm, das in das VEX IQ Robot Brain integriert ist, sodass es ohne Programmierung mit Sensoren und dem VEX IQ Controller verwendet werden kann. Das Driver Control-Programm enthält Beispielverhalten für alle erweiterten Sensoren. Das Sensorprogramm funktioniert ähnlich wie das Fahrersteuerungsprogramm, aber in diesem Programm werden die Befehle des Controllers auch durch die Sensorwerte beeinflusst.
| Sensor | Verhalten | |
| Touch-LED | Tippen Sie auf die obere Kuppel der Touch-LED, um zwischen aktivierten (grün leuchtend) und dem deaktivierten (rot leuchtend) Modus zu wechseln. |
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| Farbsensor | Wenn der Farbsensor ein rotes oder grünes Objekt erkennt, wird er bzw. aktiviert. |
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| Gyrosensor | Wenn Sie mit der Fahrt aufhören, kehrt der Roboter automatisch in seine ursprüngliche Richtung (d. h. seinen Kurs). |
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| Abstandssensor | Wenn der Abstandssensor ein Objekt erkennt, das sich zu am Roboter befindet, verhindert er, dass der Roboter mit diesem Objekt kollidiert. |
| Smart-Port-Nummer | Sensorart |
| 1 | Kein Sensor |
| 2 | Touch-LED |
| 3 | Farbsensor |
| 4 | Kein Sensor |
| 5 | Gyrosensor |
| 6 | Kein Sensor |
| 7 | Abstandssensor |
| 8 | Kein Sensor |
| 9 | Touch-LED |
| 10 | Kein Sensor |
| 11 | Kein Sensor |
| 12 | Kein Sensor |
HINWEIS: Zuerst prüft das Sensorprogramm, ob Smart Motors und Bumper Switches in den Smart Ports konfiguriert sind, die für das Driver Control-Programm aufgeführt sind. Wenn das Programm keine Smart Motors oder Bumper Switches findet, sucht es nach den in der Tabelle aufgeführten Geräten.
- Überprüfen Sie, ob die Smart Ports 1–12 über die richtigen Gerätetypen verfügen, die in der Tabelle oben aufgeführt sind.
- Überprüfen Sie, ob der Controller drahtlos verbunden ist.
HINWEIS: Um zu erfahren, wie Sie Geräte ordnungsgemäß mit Smart Ports verbinden, klicken Sie hier. Um zu erfahren, wie
Markieren Sie die Schaltfläche „Prüfen“ und drücken Sie sie, um das Sensorprogramm zu starten.
Verwenden Sie den Controller, um den Roboter zu bewegen.