AprilTag-IDs sind visuelle Markierungen, die für die einfache Erkennung und Identifizierung durch Computer-Vision-Systeme entwickelt wurden. Diese quadratischen Tags weisen ein einzigartiges Schwarz-Weiß-Muster auf, das es Kameras und Software ermöglicht, sie schnell zu erkennen und ihre genaue Position und Ausrichtung im 3D-Raum zu bestimmen.
: Gegensatz zu Farbsignaturen und Farbcodes benötigen AprilTag-IDs keine Einrichtung im AI Vision Utility. Der VEX AIM Codierungsroboter erkennt AprilTag-IDs sofort.
VEX AIM enthält fünf violette AprilTag-IDs, jede mit einer eindeutigen Nummer, die es dem KI-Vision-Sensor ermöglicht, zwischen ihnen zu unterscheiden. Diese AprilTag-IDs können zur Navigation auf dem Spielfeld und zur Identifizierung von Sehenswürdigkeiten verwendet werden.
Falls Sie weitere AprilTag-IDs benötigen, besuchen Sie um höher nummerierte IDs (bis zu 37) herunterzuladen und auszudrucken.
AprilTag-IDs haben Zugriff auf 10 verschiedene Eigenschaften, die beim Codieren verwendet werden können:
- Breite
- Höhe
- centerX
- ZentrumY
- Lager
- Drehung
- originX
- UrsprungY
- Ausweis
- Punktzahl
Informationen darüber, was diese Eigenschaften sind und wie man sie in einem VEXcode-Projekt verwendet, finden Sie auf der VEX AIM API-Referenzseite für Blöcke oder Python.
Details zum Verständnis der Daten des KI-Vision-Sensors finden Sie hier.