AprilTags sind visuelle Markierungen, die für eine einfache Erkennung und Identifizierung durch Computer-Vision-Systeme entwickelt wurden. Diese quadratischen Tags weisen ein einzigartiges Schwarz-Weiß-Muster auf, das es Kameras und Software ermöglicht, sie schnell zu erkennen und ihre genaue Position und Ausrichtung im 3D-Raum zu bestimmen.
VEX AIM wird mit lila AprilTags geliefert. Jeder AprilTag verfügt über eine identifizierbare ID-Nummer, anhand derer der AI Vision Sensor die Tags unterscheiden kann. Dadurch können die AprilTags zur Navigation auf einem Feld oder zur Identifizierung von interessanten Punkten verwendet werden.
Weitere Informationen zu den Daten zu erkannten AprilTags finden Sie hier.
AprilTag-Erkennung aktivieren
Um AprilTags erkennen zu können, muss zunächst der Erkennungsmodus auf der Registerkarte „AI Vision“ aktiviert werden.
Wählen SieAIM Control Panel oben rechts im VEXcode AIM. Die Registerkarte AI Vision wird geöffnet. Wählen Sie den Schalter unter AprilTag-Erkennung um den AprilTag-Erkennungsmoduseinzuschalten.
Sie werden sehen, dass der neue AprilTag-Erkennungsmodus aktiviert ist.
Auf der VEX-API-Site erfahren Sie mehr über die Codierung von VEX AIM mit AprilTags.