Mit dem Vision Sensor kann Ihr Roboter visuelle Daten aus einer Streaming-Videokameraübertragung erfassen. Der Vision Sensor kann Informationen über die Umgebung des Roboters sammeln, einschließlich der Erkennung von Farben und Farbcodes.
Hinzufügen eines Vision-Sensor-Geräts
Öffnen Sie das Fenster „Geräte“.
Wählen Sie „Gerät hinzufügen.
Wählen Sie das Vision Sensor-Symbol.
Wählen Sie den Port aus, an dem der Vision Sensor an das IQ EXP Brain angeschlossen ist. Bereits konfigurierte Ports sind nicht verfügbar.
Sobald der Port ausgewählt wurde, wird der Konfigurationsbildschirm des Vision-Sensors angezeigt. Befolgen Sie zum Konfigurieren die nächsten Schritte.
Öffnen des Vision Utility
Wählen Sie „Dienstprogramm öffnen“ , um das Vision Utility in einer neuen Registerkarte des Webbrowsers zu öffnen.
Das webbasierte Vision Utility wird geöffnet. Wählen Sie das Kamerasymbol in der oberen linken Ecke, um ein Bild aufzunehmen.
Hinweis: Das webbasierte Vision Utility kann vorherige Konfigurationsdaten weder speichern noch laden. Jedes Mal, wenn das webbasierte Vision Utility geladen wird, werden alle Signaturen gelöscht.
Es öffnet sich ein Dialogfeld, in dem Sie aufgefordert werden, den Bildsensor auszuwählen. Wählen Sie den Vision-Sensor aus.
Wenn in dieser Liste keine Geräte angezeigt werden, stellen Sie sicher, dass Ihr Vision Sensor über das MicroUSB-Kabel mit Ihrem Computer verbunden ist.
Wählen Sie Verbinden.
Konfigurieren von Signaturen
Sobald der Vision-Sensor angeschlossen ist, wird ein Bild aufgenommen.
Sie können das Kamerasymbol erneut auswählen, nachdem der Vision Sensor verbunden ist, um ein neues Bild aufzunehmen.
Hinweis: Live-Streaming-Video vom Vision Sensor ist mit dem webbasierten Vision Utility nicht verfügbar.
Wählen Sie einen farbigen Bereich auf dem Objekt aus, der zum Konfigurieren der Farbe verwendet werden soll. Die Symbole Set werden grün, wenn eine neue Signatur konfiguriert wird.
Nachdem der farbige Bereich ausgewählt wurde, konfigurieren Sie die Farbe durch Auswahl der Schaltfläche Set.
Geben Sie den Namen der Konfiguration in das Signaturfeld ein.
Hinweis: Achten Sie darauf, während dieses Schritts alle anderen erforderlichen Farben zu erfassen.
Der Konfigurationscode der Signatur wird im Feld unten angezeigt. Wählen Sie „Konfiguration kopieren , um den Code zu kopieren.
Wichtig: Schließen Sie diese Seite anschließend unbedingt.
Weitere Funktionen umfassen:
- Helligkeitsregler – Verwenden Sie den Regler oben auf der Seite, um die Helligkeit des Bildes anzupassen, das die Kamera sieht. Es ist wichtig, dass diese Helligkeit bei jeder Verwendung des Vision-Sensors konstant bleibt.
- Farbschwellenwert-Schieberegler – Klicken Sie auf die Pfeile neben einem Signaturfeld, um anzupassen, wie nahe eine Farbe an der angegebenen Farbe im angegebenen Signaturfeld erkannt werden kann.
- Löschen – Wählen Sie Löschen neben einem der Signaturfelder, um diese bestimmte Signatur zu löschen.
- Alle löschen – Wählen Sie unten Alle löschen , um alle Signaturfelder zu löschen.
Kehren Sie mit geöffnetem Gerätefenster zu VEXcode zurück und wählen Sie „Konfiguration einfügen.
Möglicherweise wird in einer Sicherheitsabfrage des Browsers nach der Erlaubnis zum Einfügen des Textes gefragt. Wählen Sie in diesem Fall Zulassen.
Der Konfigurationscode wird im Fenster angezeigt.
Auswählen Fertig. Ihr Bildsensor ist jetzt konfiguriert und einsatzbereit.